⑴ 我想學習怎麼製作簡易機器人,就是大學生的那種機器人比賽,希望哪位大神能給我一些學習的教程或者資料
(1) 手動機器人
a. 手動機器人可以通過連接電纜控制,或通過紅外線、可見光、聲波遠程式控制制。無線電波遠程式控制制是不允許的。操作者不允許騎在自動機器人上。
b. 當通過電纜操作時,電纜與機器人介面處與地面高度必須≥1000mm,或者機器人與控制手柄之間連接電纜的長度必須超過3000mm.
c. 一旦比賽開始,隊員不允許與手動機器人有直接接觸。
d. 手動機器人只允許進入手動區或己方塔區,此時機器人可以接觸地板或位於該允許區空間的任何物品,且手動機器人不允許進入或將其某一部件伸入其它區,例如高速區,施工區,得分箱,和對方塔區。
e. 手動機器人不允許接觸對方建築塊。
(2) 自動機器人
a. 自動機器人必須完全自主運行。
b. 由於任何阻擋自動機器人的物件都被認為是另外一台自主機器人,所以自動機器人必須自主工作。
c. 在比賽開始前,每個隊最多允許6塊建築塊被裝載在自動機器人上。
d. 每個自動機器人必須做到一次啟動。
e. 除對方塔區和禁區,自動機器人允許進入其它任何區域。
f. 在比賽開始後,所有自動機器人會依次啟動,但是所有啟動操作必須在20s完成,啟動完成後,負責啟動操作的參賽隊員必須迅速離開比賽場地,並站在木製柵欄以外。在規定時間內沒有啟動的自動自動機器人應該留在啟動區。
g. 一旦自動機器人啟動,參賽隊員不允許去接觸機器人。
h. 自動機器人一旦出發,就應該朝著高速區前進。
i. 自動機器人允許接觸對方建築塊
j. 參賽隊內部自動機器人不允許以任何形式相互通訊。
(3) 控制方案
a. 在比賽場地上,一個隊只允許一名隊員控制手動機器人
b. 每個對的自動機器人,一場比賽只允許重試一次。在參賽隊申請重試且裁判允許後,參賽隊的任何一名成員都可以在啟動區重置和重啟自動機器人,所有的重啟操作必須在20s以內完成。負責啟動操作的參賽隊員必須迅速離開比賽場地,並站在木製柵欄以外。自動機器人操作者僅僅在啟動自動機器人(包括重啟),
(4) 電源供給
a. 在比賽期間,每個對應該為其所有機器人配備電源
b. 所有機器人的電源供給電壓必須不超過24VDC
c. 任何被委員會斷定危險,不穩定的供給電源將被禁用。
(5) 重量
在比賽過程中所有使用的機器人的重量不應該超過50Kg
(6) 尺寸
a. 每個隊所有自動機器人空間尺寸累加(包括自動機器人在自動區預裝載的建築塊)應該被1000mm×1000mm×2000mm空間所包含。
b. 在比賽開始後,一旦自動機器人離開啟動區,它們可用於阻擋,其作用可以任意發揮。
c. 在自動區,手動機器人的尺寸不應超過1000mm×1000mm×2500mm。
d. 在比賽開始後,一旦手動機器人離開離開啟動區,其空間尺寸可以任意改變。
建築塊
(1) 建築塊是由厚度為300mm低密度的聚乙烯製成,每一個這樣塊外切圓直徑為450mm,其中200mm的狹縫,重量為0.5Kg+/-0.1,建築塊用感光乳膠塗成藍色和綠色。
(2) 在提供的圖片裡面給與詳細的展示。
(3) 紅色和藍色建築塊由兩個組單獨的使用,在任何情況下,己方均不能用屬於對方的建築塊。
競賽
(1) 競賽
競賽根據以下規則進行
● 預賽:循環賽
● 1/4賽:淘汰賽
● 冠亞軍:淘汰賽
組織者可以根據需求改變之。
(2) 競賽持續時間
a. 競賽應該持續三分鍾,然而,第一個取得「SIAP」即會贏得比賽,此時不會考慮對手的得分,同時比賽立即結束。
b. 在具備以下兩個條件,將會取得SIAP
i. 八塊自己的建築塊已經堆積在自己的塔上
ii. 在沒有接觸自己機器人的情況下,在三個天橋塔的頂部放著至少兩個己方的建築塊。
(3) 分數統計
a. 當比賽結束時,將會計算各隊得分。
b. 沒有接觸己方機器人的堆積在塔上的建築塊與得分箱裡面的建築塊將計入得分,每個建築塊的統分方式.
i) 人工得分箱:1分
ii) 雙子塔:1分
iii) 左、右天橋塔:2分
iv) 中間天橋塔:5分
c. 建築塊只有在以下情況下才能被確認為有效堆放:建築塊底部與其它建築塊或塔底座或天橋塔丙烯圓柱底座接觸。如果建築塊與地面或己方機器人有任何接觸,將不予記分。
(4) 勝利判據
根據一下規則判斷比賽勝利方
a. 任何一方首先完成「siap」將獲得勝利
b. 在以下情況之一將贏得比賽:或者首先完成「siap」,或者在扣除違例分後該隊總得分較高。分享給你的朋友吧:人人網新浪微博開心網MSNQQ空間
對我有幫助
19回答時間:2009-7-28 11:00 | 我來評論
⑵ 如何製作一個機器人
製作一個聊天機器人很簡單,就是匹配數據,對方輸入文字或者語言,我們分析語句中的數據與資料庫數據進行匹配,然後根據我們的程式返回數據。
方法/步驟
1
首先我們得知道實現的思想很簡單,其實就是匹配關鍵詞而已,朋友說「你好」,我說「你也好」這樣。
2
然後我們實現,可以先從最簡單的入手,就是有反映,就像剛出生的baby對外界的反映只會大叫一聲一樣,我們開始可設計個很簡單的,比如,我說什麼,機器的聊天的反映都是「啊?」。
3
然後就是簡單匹配,比如我說「你好」你就說「你也好」,我說「你叫什麼」,你說「我叫機器人」,這樣就有了很固定的對答模式。
4
接著就是聯想聯系,比如我說你好啊,機器可以有多種選擇「你也好啊」、「幹嘛?」、「恩?怎麼了?」等等。
5
接著就是被動學習,可以把大量某一專業方面數據讓機器學習,這些東西可以與專業人士進行交流,解答等。
6
終極機器人就是自主學習成長,機器人可以通過與聊天者聊天數據,進行存儲分析,然後以備與其或者類似者進行智能交流,就好像我們從認識陌生人然後互相了解到成為好朋友一樣,就像我們從baby那時候在父母的幫助下成長,到最後自己學習成長一樣。
⑶ 製作一個智能機器人的大致步驟
買一個只能機器人
然後把它拆開
,再組裝。
不要告訴別人喔
這樣什麼都能做喔
⑷ 怎麼製作機器人
一個PICAXE-28X1單片機