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怎樣判斷閉環控制系統中的輸入量

發布時間: 2022-11-18 23:10:50

『壹』 什麼是閉環控制系統和開環控制系統,有什麼區別嗎

有反饋的控制系統就叫閉環控制系統,沒有反饋的控制系統就叫開環控制系統。
例如:一個加熱的控制系統,不管溫度,只管加熱,就是開環控制系統。
如果一個加熱的控制系統,可以通過溫度的反饋,控制加熱的功率或者加熱時間,這個加熱控制系統就叫閉環控制系統。開環控制系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統
閉環控制系統:可以將控制的結果反饋回來與希望值比較,並根據它們的誤差調整控製作用的系統
開環閉環的區別:1、有無反饋;2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷,
閉環控制,從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量,一般這個取出量和輸入量相位相反,所以叫負反饋控制,自動控制通常是閉環控制。比如家用空調溫度的控制閉環控制]閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中,閉環通常指輸出端通過「旁鏈」方式回饋到輸入,所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端並參與對輸出端再控制,這才是閉環控制的目的,這種目的是通過反饋來實現的。正反饋和負反饋是閉環控制常見的兩種基本形式。其中負反饋和正反饋從達於目的的角度講具有相同的意義。從反饋實現的具體方式來看,正反饋和負反饋屬於代數或者算術意義上的「加減」反饋方式,即輸出量回饋到輸入端後,與輸入量進行加減的統一性整合後,作為新的控制輸出,去進一步控制輸出量。實際上,輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。這表現為:運算上,不止於加減運算,還包括更廣域的數學運算;回饋方式上,輸出量對輸入量的回饋,也不一定採取與輸入量進行綜合運算形成統一的控制輸出,輸出量可以通過控制鏈直接施控於輸入量等等。
閉環控制在各種控制實例中有具體的表現方式,比如上面舉的汽車發動機燃燒控制。

『貳』 什麼是開環控制和閉環控制

有反饋的控制系統就叫閉環控制系統。 沒有反饋的控制系統就叫開環控制系統。

閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。比如全自動洗衣機 ,給洗衣機加水時,他里邊有個紅外感測器掃描到水位高低,當水位合適時,洗衣機自動停止加水。

開環控制不用取輸出量變化信號控制輸入量。人工控制一般是開環控制,比如人工轉換電扇檔位實現轉速的控制,不用反饋回來實際的轉速。

(2)怎樣判斷閉環控制系統中的輸入量擴展閱讀

開環閉環的區別:有無反饋;是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷。

在閉環控制系統里,即使有干擾,也能通過自己的調節保持原來的狀態。因為在組織形式上增設了一個反饋機構,能把造成偏離目標的原因以及一貫干擾的因素及時地反饋給控制者,使決策控制層作出正確的決策,隨時修正目標。

閉環控制的優點是充分發揮了反饋的重要作用,排除了難以預料或不確定的因素,使校正行動更准確,更有力。但它缺乏開環控制的那種預防性。如在控制過程中造成不利的後果才採取糾正措施。

『叄』 水箱液位控制系統的輸入量和輸出量是啥

輸入量是目標水位(即給定水位),輸出量為液面高度。

自動控制的基本要求是它的穩定性。穩定性是指自動控制系統在外界干擾作用下,過渡過程能否達到新的穩定狀態的性能,系統的穩定程度用衰減比n或衰減率來衡量。

介紹

自動控制系統由控制對象和制動控制設備組成。即由控制對象、感測器、控制器和執行器所組成的閉環控制系統。所謂控制對象是指所需控制的機器、設備、或生產過程。

被控參數是所需控制和調節的物理量或狀態參數化,即控制對象的輸出信號,如房間溫度、水箱水位。被控參數的預定值(或理想值)稱為給定值(設定值)。給定值與被控參數的測量值之差稱為偏差。

擾動是指除給定輸入之外,對系統的輸出有影響的信號的總稱。

『肆』 開環閉環系統怎麼判斷

開環閉環系統的判斷為有無反饋,是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷饋環節。

開環控制指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過程。因此,開環控制系統的輸出量不對系統的控製作用發生影響。目前用於國民經濟各部門的一些自動化裝置,如自動售貨機、自動洗衣機、產品自動生產線、自動車床等,一般都是開環控制系統。

閉環控制系統:閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式,在測量出實際與計劃發生偏差時,按定額或標准來進行糾正。閉環控制,從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量,一般這個取出量和輸入量相位相反,所以叫負反饋控制。

(4)怎樣判斷閉環控制系統中的輸入量擴展閱讀:

開環系統指在一個控制系統中系統的輸入信號不受輸出信號影響的控制系統。不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。

由於開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入信號對被控對象進行單向控制,而不對被控量進行測量並反向影響控製作用。這種開環控制系統不具有修正由於擾動而引起的使被控制量偏離希望值的能力。

在開環控制中,對於系統的每一個輸入信號,必有一個固定的工作狀態和一個系統輸出量與之對應。由於開環控制的抗擾動能力差,因此使用有一次的局限性。

閉環控制由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。在數控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作台上的位置檢測器組成。這種系統進行自動檢測並與指令值進行比較,用差值進行控制。這種系統定位精度高。

『伍』 你知道閉環是什麼意思嗎

一、閉環(閉環結構)也叫反饋控制系統,是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產生一個偏差信號,利用此偏差信號進行調節控制,使輸出值盡量接近於期望值。

二、閉環在模擬電路學中,對於放大電路,所謂閉環是指存在反饋迴路。比如筆記本的電源適配器,它對輸出電壓(以DC19V居多)進行了偵測反饋至前端並以此作為調節電壓,使其輸出恆定電壓。

三、閉環與開環的主要區別在於閉環控制有反饋環節,通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,適用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。

四、閉環控制是應用輸出與輸入信號之差來作用於控制器,進而來減少系統誤差.而開環系統則沒有這個功能;當系統的輸入量已知,並且不存在任何干擾時,採用開環系統是完全能夠達到穩定化的生產的,此時並不需要閉環控制。但是這個情況幾乎無法實現,當存在著無法預知的干擾或系統中元件參數存在著無法預計的變化時,閉環系統才能充分發揮作用。

『陸』 汽車發動機閉環控制系統是什麼

<閉環> 由於技術的進步、氧感測器的使用和計算機化發動機管理系統的綜合能力,可以實現發動機的閉環控制。閉環是一個實時的氧感測器、計算機和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關系。氧感測器告訴計算機混合氣的空燃比情況。計算機發出命令給燃油量控制裝置,向理論值的方向調整空燃比(14.7:1)。這一調整經常會超過一點理論值。氧感測器察覺出來,並報告計算機,計算機再發出命令調回到14.7:1。因為每一個調整的循環都很快,所以空燃比永遠也不會偏離14.7:1。一旦運行,這種閉環調整就連續不斷。 閉環是最有效的運行方式。計算機應盡可能按閉環控制編程。但要進入閉環控制,還要滿足一些條件:①氧感測器必須達到工作溫度(約315℃)。②發動機水溫必須達到臨界溫度(約65℃)。③發動機起動後,經過預定的時間(從幾秒到一二分鍾)。還有另外一些情況,如強加速,長時間怠速,計算機會強制系統退出閉環。
<開環> 在空燃比不適合的時候,用開環控制,如暖機過程或節氣門全開時。在這種控制模式下,計算機使用的輸入信息有水溫、負荷、大氣壓和發動機轉速。這些信息決定空燃比,一旦這些信息處理完,計算機發出適當的命令給混合氣控制裝置。除非輸入改變,否則這一命令不改變。在這種工作方式,計算機不使用氧感測器的輸入信息,所以也不知道所發出的關於空燃比命令是否能得到預想的運行工況。由於開環的這種弱點,計算機應盡快把系統轉入閉環,並盡可能留在閉環運行模式。當然系統的故障會使它無法進入閉環,或不得不退出閉環。
某些機械問題可能使系統重復地脫離閉環。假定一輛車在短時間內記錄了一系列的氧感測器故障。這一問題經常由於以下原因造成:氣缸墊開始損壞,冷卻水滲入燃燒室或排氣管;冷卻水中的硅樹脂在排氣管氧感測器的表面上形成一層密封薄膜,「毒化了感測器」;也有可能是來自燒壞軟管、老式硅樹脂基氣缸墊或其他污物凝結在氧感測器的大氣側,造成氧感測器中毒,從而系統脫離閉環。

『柒』 閉環系統的原理

為了實現閉環控制,必須對輸出量進行測量,並將測量的結果反饋到輸入端與輸入量進行相減得到偏差,再由偏差產生直接控製作用去消除偏差。整個系統形成一個閉環。閉環傳遞系統與開環傳遞系統的本質區別也就在於閉環系統的輸出對系統有控製作用,而開環系統的輸出則對系統沒有控製作用。閉環控制系統的·輸出對系統控制的影響真是通過反饋(一般是負反饋)進行的。
對於自動控制系統而言,閉環系統,在方框圖中,任何一個環節的輸入都可以受到輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統就稱為全閉環系統,或簡稱為閉環系統。
一個閉環的自動控制系統主要由控制部分和被控部分組成。控制部分的功能是接

受指令信號和被控部分的反饋信號,並對被控部分發出控制信號。被控部分的功能則是接受控制信號,發出反饋信號,並在控制信號的作用下實現被控運動。奈奎斯特穩定判據(英文:Nyquist stability criterion)是用於判斷一個閉環控制系統的穩定性的一種簡便方法, 其基本方法為檢查對應開環系統的奈奎斯特圖,這一判據的名稱來自美國電子工程師哈里·奈奎斯特。一般來說,閉環系統的穩定性是由計算閉環系統的傳遞函數的極點直接決定的;但使用奈奎斯特穩定判據則可避免計算閉環系統的極點,從而簡易地判斷閉環系統的穩定性。

『捌』 閉環控制系統是

閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指: 把控制系統輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端,然後將反饋信息與原輸入信息進行比較,再將比較的結果施加於系統進行控制,避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。

閉環控制系統在控制上具有以下特點:由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號,利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節,所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量,減小跟蹤誤差,提高控制精度,抑制擾動信號的影響。除此之外,負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點:引入反饋通路後,使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏,從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高;反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。

(8)怎樣判斷閉環控制系統中的輸入量擴展閱讀:

閉環控制系統同開環控制系統區別:

同開環控制系統相比,閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中,不管出於什麼原因(外部擾動或系統內部變化),只要被控制量偏離規定值,就會產生相應的控製作用去消除偏差。因此,它具有抑制干擾的能力,對元件特性變化不敏感,並能改善系統的響應特性。但反饋迴路的引入增加了系統的復雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。

一般來說,開環控制系統結構比較簡單,成本較低。開環控制系統的缺點是控制精度不高,抑制干擾能力差,而且對系統參數變化比較敏感。一般用於可以不考慮外界影響或精度要求不高的場合,如洗衣機、步進電機控制裝置以及水位調節系統等。 [4]

在閉環控制系統中,不論是輸入信號的變化,或者干擾的影響,或者系統內部參數的改變,只要是被控量偏離了規定值,都會產生相應的作用去消除偏差。因此,閉環控制抑制干擾能力強。與開環控制相比,系統對參數變化不敏感,可以選用不太精密的元件構成較為精密的控制系統,獲得滿意的動態特性和控制精度。但是採用反饋裝置需要添加元部件,造價較高,同時也增加了系統的復雜性,如果系統的結構參數選取不適當,控制過程可能變得很差,甚至出現振盪或發散等不穩定的情況。因此,如何分析系統,合理選擇系統的結構和參數,從而獲得滿意的系統性能,是自動控制理論必須研究解決的問題。

『玖』 什麼是閉環控制、什麼是開環控制

開環控制:不將控制的結果反饋回來影響當前控制。舉例:打開燈的開關——按下開關後的一瞬間,控制活動已經結束,燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響;投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結束。 閉環控制:可以將控制的結果反饋回來與希望值比較,並根據它們的誤差調整控製作用。舉例:調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較,並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;騎自行車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。 開環和閉環的區別:1、有無反饋;2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷。簡單例子「你到了別人一巴掌,你看到他的臉紅了,這就是你的眼睛所得的反饋」。當然用到機器上說,每一件事都是由反饋的。不過當反饋是人來判斷的話,那麼這個系統就是開環的;如果反饋是機器自己來判斷的,那麼這個系統就是閉環的。閉環系統例子:全自動洗衣機,給洗衣機加水時,他里邊有個紅外感測器掃描到水位高低,當水位合適時,洗衣機自動停止加水,若果是開環的洗衣機,那麼水位的高低得要人來看,人覺得水位合適的時候就會動手關掉水龍頭。

『拾』 通用技術中的閉環控制和開環控制中的輸入量,控制器,執行器,被控對象,控制量,輸出量,

比如,自動門。
紅外探測器感到人靠近。把光信號轉化成電信號並傳給自動門的「微型電腦」(計算部分)——輸入量是電信號。控制器是「微型電腦」
這個控制器再發出指令給電機,電機就啟動,打開門,門打開。——執行器就是電機,被控對象就是門,控制量是電信號,輸出量是門的開關。
這個東西,還是自己琢磨,理解。多反復幾遍就行了。