⑴ 關於PID參數設置的問題
基本的PID演算法，需要整定的系數是Kp（比例系數）,Ki（積分系數）,Kd（微分系數）三個。這三個參數對系統性能的影響如下：
（1） 比例系數 Kp
① 對動態性能的影響 比例系數Kp加大，使系統的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振盪次數加多，調節時間加長。當Kp太大時，系統會趨於不穩定，若Kp太小，又會使系統的動作緩慢；
② 對穩態性能的影響 加大比例系數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。
（2） 積分系數 Ki
① 對動態性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統將不穩定；Ki偏大，振盪次數較多；Ki太小，對系統性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想；
② 對穩態性能的影響 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。
（3） 微分系數 Kd
微分控制可以改善動態特性，如超調量減少，調節時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節時間較長，只有合適的時候，
才可以得到比較滿意的過渡過程。
對系數實行「先比例，後積分，再微分」的整定步驟。
（1） 首先只整定比例部分。即將比例系數由小到大，並觀察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。
（2） 加入積分環節。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值，並將第（1）步中整定的比例系數略為縮小（例如縮小為原值的0.8倍），然後增大Ki，
使在保持系統良好動態性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據響應的好壞反復改變比例系數與積分系數。
（3） 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動態過程經反復調整仍不能滿意，則可加入微分環節。在整定時，可先置微分系數為0，
在第一步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數和積分時間。
⑵ 請問在DCS控制系統中的液位的PID參數，應該如何設定
PID控制器參數的整定步驟如下:
⑴首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;
⑵僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪， 記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期;
⑶在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是 依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主 要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。一般採用的是臨界比例法。
⑶ 溫控儀pid怎樣設置，或者是怎樣計算的。
系統功率越大，熱容量越小。
p1值越小。p2越小，積分作用越明顯。
rt越小，響應越快。
對於多數系統,調整rt、P1參數即可獲得滿意的效果。
對於多數系統,P1的取值范圍在千位數,P2的取值范圍在百位數，rt的取值范圍在十位數或百位數， 一般可先取P1=2000，P2=200，rt=100進行試驗，然後根據輸出百分比來調整。
在調整參數時,調整范圍應先從大到小。若出現2.1現象可把P1由2000調為1000,把rt由100調為200,如果調整後的控制效果如2.2，則說明P1的取值在1000-2000之間，rt取值在100-200之間。逐漸減小調整范圍，即可得到理想的參數。
由於儀表採用的是模糊PID控制演算法，輸出百分比的變化是振盪式的，因此觀察輸出百分比的變化趨勢應以總體趨勢為准。輸出百分比變化時的振盪幅度大小主要是由P1決定的，P1越大，振盪的幅度越大。
⑷ 求教詳細PID參數怎樣調整最佳，怎麼樣做快捷
PID調試一般原則
：
a.在輸出不振盪時，增大比例增益P。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。
PID參數設置及調節方法
方法一：
PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整P\I\D的大小。
PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T:
P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P:
P=30~70%,T=24~180s,
液位L:
P=20~80%,T=60~300s,
流量L:
P=40~100%,T=6~60s。
方法二：
1．PID調試一般原則
a.在輸出不振盪時，增大比例增益P。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。
2．一般步驟
a.確定比例增益P
確定比例增益P
時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數設定說明），使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b.確定積分時間常數Ti
比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
c.確定積分時間常數Td
積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定
P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。
⑸ 溫控儀pid怎樣設置，或者是怎樣計算的
溫控儀的溫度控制採用PID演算法，一般自整定調節PID參數，如果溫控效果不理想，可以手動微調。
⑹ 手機應用裡面怎樣設置PID
你可以直接在設置裡面，然後點擊應用設置就可以單獨設置PID
⑺ DCS控制中汽動閥PID參數怎樣設置在操作中汽動閥自動調節閥門開關反應太慢怎麼辦
設置PID參數，要根據你控制的調節閥的閥門特性，工藝要求等來設置；參數裡面：P 比例作用，反應太慢可以把這個數值調大；I 積分作用， 反應太慢的話把這個數值調小；D微分作用，這個一般不用，你要看你的控制邏輯裡面有沒有用，這個不影響閥門的開關反應速度。