Ⅰ fanuc數控系統操作指南
FAUNC\FANUC α系列主軸模塊型號及介面定義
數控系統中的主軸模塊用於控制驅動主軸電動機，在加工中心中主軸帶動刀具旋轉，根據切削速度、工件或刀具的直徑來設定相對應的轉速，對所需加工的工件進行各種加工。而在車床中，主軸則帶動工件旋轉，根據切削速度、工件或刀具的直徑來設定相對應的轉速，對所需加工的工件進行各種加工。
FANUC的α系列主軸模塊主要分為SPM、SPMC、SPM – HV三種。
（1）α系列FANUC 0i主軸模塊的型號
主軸模塊的型號如下所示：
SPM □ / □ □
= 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④
= 1 \* GB3 ①主軸模塊；
= 2 \* GB3 ②電動機類型，「無字」=α系列，C=αC系列；
= 3 \* GB3 ③額定輸出功率；
= 4 \* GB3 ④輸入電壓，「無字」=200 V，HV=400 V。
（2）α系列FANUC 0i主軸模塊各指示燈和介面信號的定義
圖8為SPM—15主軸模塊。
SPM—15主軸模塊各指示燈和介面信號的定義如下：
1)TBl——直流電源輸入端。該介面與電源模塊直流電源輸出端、
伺服模塊的直流輸入端連接。
2)STATUS——表示LED狀態。用於表示伺服模塊所處的狀態，出現異常時，顯示相關的報警代碼。
3)CX1A——交流200 V輸入介面。該埠與電源模塊的CXlB埠連接。
4)CX1B——交流200 V輸出介面。
5)CX2A——直流24 V輸入介面。一般地，該介面與電源模塊地CX2B連接，接收急停信號。
6)CX2B——直流24 V輸出介面。一般地，該介面與下一伺服模塊地CX2A連接，輸出急停信號。
7)直流迴路連接充電狀態LED。在該指示燈完全熄滅後，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。
8)JX4——伺服狀態檢查介面。該介面用於連接主軸模塊狀態檢查電路板。通過主軸模塊狀態檢查電路板可獲取模塊內部信號的狀態(脈沖發生器盒位置編碼器的信號)。
9)JX1A——模塊連接介面。該介面一般與電源的JX1B連接，作通信用。
10)JX1B——模塊連接介面。該介面一般與下一個伺服模塊的JX1A連接。
11)JY1——主軸負載功率表和主軸轉速表連接介面。
12)JA7B——通信串列輸入連接介面。該介面與控制單元的JA7A(SPDL—1)介面相連。
13)JA7A——通信串列輸出連接介面。該介面與下一主軸(如果有的話)的JA7B介面連接。
14)JY2——脈沖發生器，內置探頭和電動機CS軸探頭連接介面。
15)JY3——磁感應開關和外部單獨旋轉信號連接介面。
16)JY4——位置編碼器和高解析度位置編碼器連接介面。
17)JY5——主軸CS軸探頭和內置CS軸探頭。
18)三相交流變頻電源輸出端。該介面與相對應的伺服電機連接
Ⅱ FANUC系統，軟操作面板如何設置才能使用
FANUC系統操作面板屏幕下方和右側的白色軟鍵是不需要設置即可使用的系統按鈕。
若出現軟鍵無法使用的情況，請更換系統主板或送北京發那科公司維修。這是很常見的故障障，通常是主板故障導致的。
Ⅲ 數控機床的操作方法
數控機床的操作方法：
1、用G92指令建立坐標系的程序。
2、系統軸參數應與編程方式一致，此時應設為直徑編程方式（如更改需重新開機）。
3、Z軸對刀。在「點動操作」工作方式下，以較小進給速率試切工件端面，讀出此時刀具在機床坐標系下的Z軸坐標值Z2，此時刀具在工件坐標系下的Z軸坐標值Z1為0，（如果工件坐標系在後端面則Z，為工件長度值L）。
4、X軸對刀。在「點動操作」工作方式一下，以較小進給速率試切工件外圓，先讀出此時刀具在機床坐標系下的X軸坐標值X2，再退出刀具，測量工件的直徑值。則刀具在機床坐標系下的X軸坐標值為X2時，其在工件坐標系下的X軸坐標值X1為工件直徑值D。（如是半徑編程方式即為半徑值）
5、計算起刀點（B點），在機床坐標系下的坐標值（X2',Z2'）A點在工件坐標系下的坐標值為（X1,21)，在機床坐標系下的坐標值為（XZ、Z2)，故該兩坐標系的位置關系即確定。
6、刀具偏置值的測量、計算。選擇外圓刀作為基準刀。先在工件上切出基準點，讀出刀具在基準點A時，其在機床坐標系下的坐標值（既試切時的讀數值XZ,Z2)，再退刀、換刀，移動第二把刀使刀位點與工件基準點重合，讀出此時的機床坐標值X22,Z22。則第二把刀的刀偏值。
螺旋進刀的G功能（G指令代碼)：
G00快速定位
G01主軸直線切削
G02主軸順時針圓壺切削
G03主軸逆時針圓壺切削
G04暫停
G04X4主軸暫停4秒
G10資料預設
G28原點復歸
G28U0W0；U軸和W軸復歸
G41刀尖左側半徑補償
G42刀尖右側半徑補償
G40取消
G97以轉速進給
G98以時間進給
G73循環
G80取消循環G1000數據設置模態
G1100數據設置取消模態
G1716XY平面選擇模態
G1816ZX平面選擇模態
G1916YZ平面選擇模態
G2006英制模態
G2106米制模態
G2209行程檢查開關打開模態
G2309行程檢查開關關閉模態
G2508主軸速度波動檢查打開模態
G2608主軸速度波動檢查關閉模態
G2700參考點返回檢查非模態
G2800參考點返回非模態
G3100跳步功能非模態
G4007刀具半徑補償取消模態
G4107刀具半徑左補償模態
G4207刀具半徑右補償模態
G4317刀具半徑正補償模態
G4417刀具半徑負補償模態
G4917刀具長度補償取消模態
G5200局部坐標系設置非模態
G5300機床坐標系設置非模態
G5414第一工件坐標系設置模態
G5514第二工件坐標系設置模態
G5914第六工件坐標系設置模態
G6500宏程序調用模態
G6612宏程序調用模態模態
G6712宏程序調用取消模態
G7301高速深孔鑽孔循環非模態
G7401左旋攻螺紋循環非模態
G7601精鏜循環非模態
G8010固定循環注銷模態
G8110鑽孔循環模態
G8210鑽孔循環模態
G8310深孔鑽孔循環模態
G8410攻螺紋循環模態
G8510粗鏜循環模態
G8610鏜孔循環模態
G8710背鏜循環模態
G8910鏜孔循環模態
G9001絕對尺寸模態
G9101增量尺寸模態
G9201工件坐標原點設置模態
(3)fanuc系統s軸點動怎樣操作擴展閱讀：
掌握好數控機床的方法：
1、了解機床的機械結構：要了解機床的機械構造組成；要掌握機床的軸系分布；更要牢牢地掌握機床各個數控軸的正負方向；要掌握機床的各部件的功能和使用，譬如簡單的氣動系統原理和功能，簡單的液壓系統工作原理和功能。
2、另外要掌握機床各輔助單元的工作原理和功能，譬如刀庫、冷卻單元、電壓穩壓器，電器櫃冷卻器等等單元的工作原理，功能和使用方法，以及機床各個安全門鎖的工作原理、功能和使用方法。
3、牢牢地掌握機床的各操作按鈕功能：知道怎麼執行程序；怎麼暫停程序後檢查工件加工狀態後，恢復暫停狀態後繼續執行程序，怎麼停止程序；怎麼更改程序後再執行程序，諸如此類。
4、了解你所操作機床是什麼樣的操作系統；簡單了解數控系統的控制原理和工作方法；系統使用什麼樣工作語言，機床加工使用的軟體及其使用的語言。
Ⅳ 發那科機器人怎樣點動
第一種零點歸附的方式。
零點核對方式（ZERO POSITION MASTER）
1：進入 MASTER/CALL 界面
2：示教各個軸到 0 度位置（每一個運動軸的連接處有兩個標簽，只要刻線重合 就是此軸的0 度）
3：選擇 2: ZERO POSITION MASTER 然後 ENTER 然後右小角 YES 即可
4：然後務必選擇 6 CALIBRATE(校準)YES
Ⅳ fanuc加工中心面板中各項指令的作用分別是什麼最好帶圖片指示的,謝謝!
FANUC Oi B數控系統操作面板說明
閱讀：4698
一、機床操作面板結構及功能說明
機床操作面板由大小兩塊組成，小面板上安裝有主軸負載表及控制器電源通斷按鈕，大操作面板位於操作下部，裝有各種按鈕，指示燈及操作部件，以下主要對人操作面板進行說明。
二、操作面板說明
1．CYCLE START 程序執行啟動按鈕(帶燈)
自動操作方式時，選擇所要執行的程序，按下此按鈕自動操作開始，執行自動操作執行期間，按鈕內指示燈點亮。
2．FEED HOLD進給保持按鈕(帶燈)
自動執行程序期間，按下此按鈕，機床運動軸即減速停止。
3．MODE SELECT方式選擇開關，選擇機床的工作方式
1)EDIT：編輯方式
2)AUTO：自動方式
3)MDI：手動數據輸入方式
4)JOG：點動進給方式
5)HANDLE：手搖脈沖發生器進給方式
6)RAPID：手動快速進給方式
7)ZRN：手動返回機床參考零點方式
8)DNC：DNC工作方式
9)TEACH.H：手輪示教方式
4，FEEDRATE OVERRIDE進給速率修調開關
以給定的F指令進給時，可在0—150％的范圍內修改進給率。JOG方式時，亦可用其改變JOG速率。
5.BDT程序段跳步功能按鈕(帶燈)
自動操作時此按鈕接通，程序中有「＼」的程序段將不執行。
6．SBK單程序段執行按鈕(帶燈)
自動操作執行程序時，每按一下CYCLESTART按鈕，只執行一個程序段。
7．DRN空運行功能按鈕(帶燈)
自動或MDI方式時，此按鈕接通，機床按空運行方式執行程序。
8．Z AXIS LOCK Z軸鎖定功能按鈕(帶燈)
自動執行程序時，此按鈕接通，可禁止Z軸方向的移動
9. MLK機床鎖定按鈕(帶燈)
自動，MDI或JOG操作時，此按鈕接通，即禁止所有軸向運動已(進給的軸將減速停止)但位置顯示仍將更新M，S，T功能不受影響。
10. OPS程序段選擇停功能按鈕(帶燈)
此按鈕接通，所執行的程序在遇有M01指令處，自動停止執行。
11. E-STOP急停按鈕
機床操作過程中，出現緊急情況時按下此按鈕伺服進給及主軸運行立即停止，CNC進入急停狀態。
12，MACHINE RESET機床復位按鈕
機床通電後，釋放急停按鈕，如機床正常運行的條件均以具備，按下此按鈕，強電復位並接通伺服。
13．PROGRAM PROTECT程序保護開關(帶鎖)
此開關處於「0」的位置可保護內存程序及參數不被修改，需要執行存入或修改操作時，此開關應置「l」。
14. TOOL UNCLAMP刀具松放按鈕
手動工作方式下，按此按鈕可卸下裝於上軸上的刀柄。
15．WORK LAMP工作燈開關
16．RPM OVERRIDE土軸轉速修調開關
可在50-120％的范圍內修調以S指令給定的主軸轉速
17. CW 主軸手動正轉按鈕(帶燈)
19．STOP主軸手動停止按鈕(帶燈)
機床處於手動工作方式，並已有S指令輸入的條件下，可使用以上3隻按鈕，主軸進行啟，停操作，
20．COOL ON冷卻泵啟動按鈕(帶燈)
21，COOL OFF冷卻泵停止按鈕(帶燈)
不論處於何種工作方式都可控製冷泵的啟停。
22. AXIS SELECT手動進給軸選擇開關
23. HANDLE MULTIPLIER手輪進給倍率開關,用於選擇手輪進給的每格位置當量。
24．jOG+點動正向按鈕
25. JOG-點動負向按鈕
點動方式下，以上兩只按鈕與軸選擇開關配合可點動移動各軸，ZRN方式下，JOG+用於相應軸回零操作。
26．MANUAI PELSE CENERTOR手搖脈沖發生器
手輪工作方式下，與軸選擇開關配合可以手輪移動各軸。
27．發光二極體指示燈
1)MACHINE POWER (綠)機床電源接通指示
2)MACHINE READY (綠)機床強電復位指示
3)CNC POWER (綠)控制器電源接通指示
4)CNC ALARM (橙)控制器故障報警
5)SPINDLE ALARM (橙)主軸變頻器報警
6)LUBE ALARM (橙)潤滑泵液面低報警
7)AIR ALARM (橙)氣壓低報警
8)ATC ALARM (橙)自動換刀報警
9)X HOME (紅)X軸機床回零指示
10)Y HOME (紅)Y軸機床回零指示
11)Z H09田 (紅)Z軸機床回零指示
12）HOME (紅)第四軸機床回零指示
Ⅵ 發那科機床零點動了之後對加工程序也要動嘛
FANUC有多種數控系統，但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。1 工作方式FANUC公司為其CNC系統設計了以下幾種工作方式，通常在機床的操作面板上用回轉式波段開關切換。這些方式是:1.編輯(EDIT)方式在該方式下編輯零件加工程序。2.手搖進給或步進(HANDLE/INC)方式用手搖輪或單步按鍵使各進給軸正、反向移動。3.手動連續進給(MDI)方式用手按住機床操作面板上的各軸方向按鈕使所選軸向連續地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。4.存儲器(自動)運行(MEM)方式用存儲在CNC內存中的零件程序連續運行機床，加工零件。5.手動數據輸入(MDI)方式該方式可用於自動加工，也可以用於數據(如參數、刀偏量、坐標系等)的輸入。用於自動加工與存儲器方式的不同點是:該方式通常只加工簡單零件，因此都是現編程序現加工。6.示教編程對於簡單零件，可以在手動加工的同時，根據要求加入適當指令，編制出加工程序。操作者主要按這幾種方式操作系統和機床。2 加工程序的編制普通編輯方法 將工作方式置於編輯(EDIT)方式，按下程序(PROG)鍵使顯示處於程序畫面，此方式下有兩種編程語言:G 代碼語言和用戶宏程序語言(MACRO)。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、 O**、N**、P**等。
程序如下例所示:
00010：
N1 G92 X0 Y0 Z0;
N2 S600 M03;
N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0;
N4 G01 7900.0 F150;
N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0;
N6 G00 G40 X0 Y0 M05;
N7 M30;
編程時應注意代碼的含義。在車床、銑床、磨床等不同系列的系統中，同一個G代碼意義是不同的。不同的機床廠用參數設定的G代碼系及設計的M 代碼的意義也不相同，編程時需查看機床說明書。
用戶宏程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本相同，不同點是宏程序是以語句基本單元(不是以字元)進行編輯的。程序實例如下:
09100;
G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
IF [#3EQ90] GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25= #5002+#25;
N1 WHILE [#11GTO] D01;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90 X#5 Y#6;
END1：
G#3 G80：
M99：
上面的程序用的是宏程序B，此時要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字元不能輸入。此時須用計算機編輯好後通過RS-232C口輸入到 CNC。編輯方式只有4個編輯鍵:插入(INSERT)、修改(ALTER)、刪除(DELET)和程序段結束(EOB) 。插入位置是在游標後，修改和刪除位置是在游標所處位置。
有的系統選擇了擴展型編輯功能，此時可實現程序的部分或全部拷貝(用COPY鍵)、移動(用MOVE鍵)及合並(用MERGE 鍵)。
背景編輯 在自動加工(MEM方式)的同時編輯程序稱為背景或後台編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。示教編輯 這種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，並根據實際要求在程序中加入程序段號及適當的M、S、T 指令。因此，這種方法一般用於簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動連續示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手搖進給/步進示教)方式實 現的。圖形會話編程 要求系統必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟體有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i系統目前免費配置了G代碼菜單形式。3 手動移動機床1.手搖進給或步進進給(HANDLE/STEP方式) 機床只配其中一種，用於手動調整機床的位置。要注意有的機床使用了倍率值1000，此時若手搖速度太快，當搖動停止時，機床還可能快速移動，這很危險。2.手動連續進給(JOG方式) 按住按鈕使機床連續移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機床，快移速度由參數設定。3.手動返回機床零點 對於使用增量式位置編碼器的機床(目前多是這種情況)，開機後的第一個操作就是手動回零點，以建立機床移動的基準位置。回零點過程由機床廠設計的梯形圖控制。回到零點後，可在相對坐標系畫面將當前坐標值清零。只有在零點建立後才能進入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點，不關機無須再回。當然，使用絕對式位置編碼器的機床開機後無須手動回機床零點，機床零點是在製造時調好的。只要不更換編碼器，而且按時更換電池，零點永遠不會丟失。4.自動建立加工坐標系 根據設定的參數，手動回到零點後可以自動建立加工坐標系：G92(M:銑床和加工中心系列)或G50(T:車床系列)。4 自動運行1.存儲器運行(MEM方式) 進入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵，調出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機床就在程序控制之下加工零件。運行中，可以按下進給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執行，再按下啟動按鈕即可恢復程序的連續執行。也可以按下單段執行按鈕，一段段地執行程序。欲終止自動運行，應按復位 (RESET)按鈕。
2.MDI運行(方式) 對於簡單的零件，可以在該方式下現場編製程序並進行加工。操作方法與上述基本相同。但執行程序時，須首先將游標移到程序開始。另外，這種方式下的程序不能存儲。3.DNC運行 這種方式實際就是以前FANUC3、6系統中的紙帶運行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量不足的問題，通過RS-232C介面接一個外設 (通常使用計算機)，加工程序存在磁碟上，一段段調入CNC存儲器實施加工。操作方法是:將方式開關置於RMT(梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1)，在計算機上調出加工程序，並按回車按鈕，再按下機床的自動加工啟動按鈕，即可執行。要執行此種方式，計算機上必須安裝適當的通信軟體，計算機方和CNC方都要設定對應的參數，包括通信口、波特率、停止位和傳輸代碼(應設ISO 碼)。另外還要按FANUC要求焊接RS-232C 口的電纜線。經常出現的#86和#87 報警就是這些條件不滿足造成的。但是用計算機時，不能執行M198功能。M198是調用外設上的子程序，但這些外設只能是FANUC的設備，如:便攜軟磁碟機(Handy File)、磁帶機等。
DNC方式還可用遠程緩沖器(Remote Buffer) ，這是一塊印刷板，上面有CPU，用於快速傳送處理，該印刷板與上述外設連接。當然此種方式加工速度可提高。5 數據的輸入與輸出NC 的數據可用外設輸入，也可以輸出到外設。這些數據包括:加工程序、刀補量、坐標系、螺補值、系統和機床參數等。外設(如計算機)接在RS-232C 口上。接法及串口參數的設定與DNC操作一樣。設定參數可在「Setting」畫面和「參數」畫面在MDI方式時進 行。
數據的輸入與輸出在編輯(EDIT)方式進行，並需將顯示器置於相應的數據畫面。比如:傳輸加工程序，應按下MDI鍵盤上的程序(PROG)鍵將顯示器置於程序畫面。傳輸刀補量時應按下OFFSET鍵，使顯示處於偏置量畫面。數據輸入時0系統要按INPUT鍵：其它系統按READ和EXEC鍵：數據輸出時0系統要按 OUTPUT鍵：其它系統按PUNCH 和EXEC鍵。
Oi系統的顯示增加了ALL IO畫面，數據的輸入與輸出非常方便。
6 數據的設定和顯示運行機床之前，必須設定相關數據。如:有關參數，刀補量，刀具壽命，工件坐標系等。每種數據在MDI 鍵盤上都有相應的按鍵，按下某個鍵就顯示對應的畫面。設定這些數據須在MDI方式相應的畫面上進行。操作方法是將游標置於欲設數據處，輸入數值後按 INPUT 鍵。要注意的是輸入前須將參數寫入開關打開(PWE=1)，輸入後將其關閉。7 機床操作的有關功能在自動運行時，可以進行手動操作，有以下幾種:1.手動絕對值的開/關(ON/OFF) 該操作是在存儲器運行(MEM 方式)時，將方式轉為手動方式移動機床，開關的ON/OFF 決定其移動量是否包括在顯示的坐標值中。開關ON 時移動量不計到顯示值上，OFF時累積到顯示值上。2.手輪中斷 該操作是在存儲器運行(MEM 方式)時，搖動手輪(手搖脈沖發生器)會增加移動距離。但顯示的坐標值是:絕對和相對坐標值不變，只有機床坐標值隨移動量改變。3.手動干預和返回 該功能是在存儲器運行(MEM 方式)時，按下暫停按鈕(HOLD)使進給暫停，轉為手動方式手動移動機床後再回到MEM 方式，按下自動加工啟動按鈕時，機床可自動返回到原來位置，恢復系統運行。因此可以用來代替程序再啟動功能，但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷 MEM 方式。
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發那科(FANUC)數控系統的操作及有關功能
FANUC有多種數控系統，但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。
1 工作方式
FANUC公司為其CNC系統設計了以下幾種工作方式，通常在機床的操作面板上用回轉式波段開關切換。這些方式是:
1.編輯(EDIT)方式在該方式下編輯零件加工程序。
2.手搖進給或步進(HANDLE/INC)方式用手搖輪或單步按鍵使各進給軸正、反向移動。
3.手動連續進給(MDI)方式用手按住機床操作面板上的各軸方向按鈕使所選軸向連續地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。
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4.存儲器(自動)運行(MEM)方式用存儲在CNC內存中的零件程序連續運行機床，加工零件。
5.手動數據輸入(MDI)方式該方式可用於自動加工，也可以用於數據(如參數、刀偏量、坐標系等)的輸入。用於自動加工與存儲器方式的不同點是:該方式通常只加工簡單零件，因此都是現編程序現加工。
6.示教編程對於簡單零件，可以在手動加工的同時，根據要求加入適當指令，編制出加工程序。操作者主要按這幾種方式操作系統和機床。
Ⅶ fanuc加工中心怎樣讓主軸旋轉
一般機床的操作面板上都會有主軸正傳（順時針旋轉），主軸停止，主軸反轉（逆時針旋轉）按鍵，在J0G也就是手動狀態下都可以啟動主軸，其轉速是主軸上次的轉速。或者在MDI窗口下出入M03主軸（順時鍾旋轉)M04
S（逆時針旋轉）
S為r/min(每分鍾多少轉）然後按循環啟動，或者新建一個程序和前邊一樣輸入啟動