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怎樣使控制系統跟蹤更快

發布時間: 2023-02-07 04:38:05

1. 應用GPS系統如何實現貨物的跟蹤和調度

GPS是美國國防部發射的24顆衛星組成的全球定位,導航及授時系統.這24 顆衛星分布在高度為2萬公里的6個軌道上繞地球飛行.每條軌道上擁有4顆衛星, 在地球上任何一點,任何時刻都可以同時接受到來自4顆衛星的信號.也就是說GPS的衛星所發射的空間軌道信息覆蓋著整個地球表面.
GPS 的工作概念是基於衛星的距離修正.用戶通過測量到太空各可視衛星的距離來計算他們的當前位置,衛星的左右相當於精確的已知參考點.每顆 GPS 衛星時刻發布其位置和時間數據信號,用戶接收機可以測量每顆衛星信號到接收機的時間延遲,根據信號傳輸的速度就可以計算出接收機到不同衛星的距離.同時收集到至少四顆衛星的數據時就可以解算出三維坐標,速度和時間.
第四節 自動跟蹤技術
四,GPS的組成和特點
組成:
1.空間衛星系統
空間衛星系統由均勻分布在6個軌道平面上的24顆高軌道工作衛星構成,各軌道平面相對於赤道平面的傾角為55Ο,軌道平面間距60Ο.在每一軌道平面內,各衛星升交角距差90Ο,任一軌道上的衛星比西邊相鄰軌道上的相應衛星超前30Ο.

第四節 自動跟蹤技術
四,GPS的組成和特點
2.地面監控系統
地面監控系統由均勻分布在美國本土和三大洋的美軍基地上的5個監測站,一個主控站和三個注入站構成.該系統的功能是:對空間衛星系統進行監測,控制,並向每顆衛星注入更新的導航電文.
3.用戶接收系統
用戶接收系統主要由以無線電感測和計算機技術支撐的GPS衛星接收機和GPS數據處理軟體構成.
第四節 自動跟蹤技術
四,GPS的組成和特點
特點:
(1)全球地面連續覆蓋.
(2)功能多,精度高.
(3)實時定位速度快.
(4)抗干擾性能好,保密性強._

2. 控制系統的三大基本要求

控制系統三大基本要求:動態過程平穩(穩定性);響應動作要快(快速性);跟蹤值要准確(准確性)。

1、動態過程平穩(穩定性)

定性是指測量儀器的計量特性隨時間不變化的能力。若穩定性不是對時間而言,而是對其他量而言,則應該明確說明。穩定性可以進行定量的表徵,主要是確定計量特性隨時間變化的關系。自動控制系統的種類很多,完成的功能也千差萬別,有的用來控制溫度的變化,有的卻要跟蹤飛機的飛行軌跡。但是所有系統都有一個共同的特點才能夠正常地工作,也就是要滿足穩定性的要求。

2、響應動作要快(快速性)

快速性是指當系統的輸出量與輸入量之間產生的偏差時,消除這種偏差的快慢程度。快速性好的系統,他消除偏差的過渡過程時間就短,就能復現快速變化的輸入信號,因而具有較好的動態性能。

3、跟蹤值要准確(准確性)

在統計學上,准確性也叫准確度,指在試驗或調查中某一試驗指標或性狀的觀測值與其真值的接近程度。准確性與精確性、正確性有區別。

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控制系統的分類:

1、按照有無反饋分類

無反饋稱為開環控制系統(open-loop control system),這種系統的輸入直接供給控制器,並通過控制器對受控對象產生控製作用。其主要優點是結構簡單、價格便宜、容易維修;缺點是精度低,容易受環境變化(例如電源波動、溫度變化等)的干擾。

有反饋稱為閉環控制系統(closed-loop control system),輸入與反饋信號比較後的差值(即偏差信號)加給控制器,然後再調節受控對象的輸出,從而形成閉環控制迴路。所以,閉環系統又稱為反饋控制系統,這種反饋稱為負反饋。與開環系統相比,閉環系統具有突出的優點,包括精度高、動態性能好、抗干擾能力強等。它的缺點是結構比較復雜,價格比較貴,對維修人員要求較高。

2、根據採用的信號處理技術不同分類

模擬控制系統,採用模擬技術處理信號的控制系統稱為模擬控制系統。

數字控制系統,採用數字技術處理信號的控制系統稱為數字控制系統。

3、根據輸入量是否恆定分類

輸入量是恆定的,這種控制系統我們一般稱之為恆值控制系統,如恆速電機、恆溫熱爐等。

輸出量隨著輸入量的變化而變化,這種控制系統稱為隨動系統。例如導彈自動瞄準系統等。

3. 關於自動控制系統的三個性能指標

自動控制系統的三個性能指標是穩定性、快速性和准確性。

具體分析如下:

1、穩定性:

對恆值系統要求當系統受到擾動後,經過一定時間的調整能夠回到原來的期望值。

2、快速性

對過渡過程的形式和快慢提出要求,一般稱為動態性能。比如穩定高射炮射角隨動系統,雖然炮身最終能跟蹤目標,但如果目標變動迅速,而炮身行動遲緩,仍然抓不住目標。

3、准確性

用穩態誤差來表示。當系統達到穩態後,其穩態輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩態誤差。顯然,這種誤差越小,表示系統的輸出跟隨參考輸入的精度越高。

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自動控制系統的應用范圍:

1、工業方面

對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統。

2、軍事技術方面

自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

3、生活方面

辦公室自動化、圖書管理 、交通管理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展,自動控制系統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

參考資料來源:網路:自動控制系統

4. 什麼叫隨動控制系統

隨動控制系統指的是設定值不斷變化的控制系統,且設定值的變化事先是不知道的,要求系統的輸出 (被控變數)隨設定值變化。

在這種系統中,輸出量是機械位移、速度或者加速度。因此隨動系統這一術語,與位置或速度,或加速度控制系統是同義語。在隨動系統中,有一類,它的參考輸入不是時間的解析函數,如何變化事先並不知道(隨著時間任意變化)。

控制系統的任務是在各種情況下保證輸出以一定精度跟隨著參考輸入的變化而變化。微機位置伺服系統概述在自動控制系統中,把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。

在控制系統中若給定的輸入信號是預先未知且隨時間變化的並且系統的輸出量隨輸入量的變化而變化這種系統就稱為隨動系統。快速跟蹤和准確定位是隨動系統的兩個重要技術指標。

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以位置隨動系統為例,該系統的特點為:

位置隨動系統與調速系統相比較有以下特點:

1、輸出量(被控量)為位移,而不是轉速。

2、輸入量是不斷變化的(而不是恆定量),系統主要要求輸出量能按一定精度跟隨輸入量的變化,以跟隨性能為主。而調速系統主要要求輸出量保持恆定,能抑制負載擾動對轉速的影響,以抗擾性能為主。

3、功率放大器及控制系統都必須是可逆的,使伺服電動機可以正、反兩個方向轉動,並消除正或負的位置偏差。而調速系統可以有不可逆系統。

4、位置隨動系統的外環為位置環,而速度環、電流環為內環 。

5. 控制系統能否實現對參考輸入信號的跟蹤是什麼意思

控制系統能否實現對參考輸入信號的跟蹤意思是控制目標能否使被控對象穩定,並精確且快速地跟蹤給定的參考輸入信號。根據查詢相關資料信息顯示,任何一個能良好地抵消外部擾動或跟蹤參考輸入信號的反饋控制系統,其反饋迴路必須包含一個與外部輸入信號相同的動力學模型。

6. 現代控制理論怎麼使得觀測器速度快於受控系統速度

現代控制理論使得觀測器速度快於受控系統速度,能通過讓觀測器的極點相對於控制器的極點更靠右來實現。使用觀測器的估計值作為系統的控制反饋信號,通常會讓觀測器的極點相對於控制器的極點更靠右,使觀測器的收斂速度更快,從而有一個可靠的反饋值來控制系統。

7. 有什麼辦法能讓電腦速度快起來

1.加快系統啟動速度 Windows XP的啟動速度比Windows 2000要快30%左右,但相對於Windows 98仍然要慢了不少,不過,我們可以通過優化設置,來大大提高Windows XP的啟動速度。加快系統啟動速度主要有以下方法:盡量減少系統在啟動時載入的程序與服務;對磁碟及CPU等硬體進行優化設置;修改默認設置,減少啟動等待時間等。這些方法大部分既可減少系統啟動的時間,又可以節省系統資源,加快電腦運行速度。 (1)Msconfig Windows XP的啟動速度在系統安裝初期還比較快,但隨著安裝的軟體不斷增多,系統的啟動速度會越來越慢,這是由於許多軟體把自己加在了啟動程序中,這樣開機即需運行,大大降低了啟動速度,而且也佔用了大量的系統資源。對於這樣一些程序,我們可以通過系統配置實用程序Msconfig將它們從啟動組中排除出去。 選擇「開始」菜單中的「運行」命令,在「運行」對話框中鍵入「Msconfig」,回車後會彈出「系統配置實用程序」對話框,選擇其中的「啟動」選項卡(如圖1),該選項卡中列出了系統啟動時載入的項目及來源,仔細查看每個項目是否需要自動載入,否則清除項目前的復選框,載入的項目越少,啟動的速度就越快。設置完成後需要重新啟動方能生效。 (2)Bootvis Bootvis是微軟提供的一個啟動優化工具,可提高Windows XP的啟動速度。 用BootVis提升Windows XP的啟動速度必須按照正確的順序進行操作,否則將不會起到提速的效果。其正確的操作方法如下: 啟動Bootvis,從其主窗口(如圖2)中選擇「工具」菜單下的「選項」命令,在「符號路徑」處鍵入Bootvis的安裝路徑,如「C:\Program Files\Bootvis」,單擊「保存」退出。 從「跟蹤」菜單中選擇「下次引導」命令,會彈出「重復跟蹤」對話框,單擊「確定」按鈕,BootVis將引導Windows XP重新啟動,默認的重新啟動時間是10秒。 系統重新啟動後,BootVis自動開始運行並記錄啟動進程,生成啟動進程的相關BIN文件,並把這個記錄文件自動命名為TRACE_BOOT_1_1。程序記錄完啟動進程文件後,會重新啟動BootVis主界面,在「文件」菜單中選擇剛剛生成的啟動進程文件「TRACE_BOOT_1_1」。 窗口中即會出現「CPU>使用」、「磁碟I/O」、「磁碟使用」、「驅動程序延遲」等幾項具體圖例供我們分析,不過最好還是讓BootVis程序來自動進行分析:從「跟蹤」菜單中選擇「系統優化」命令,程序會再次重新啟動計算機,並分析啟動進程文件,從而使計算機啟動得更快。 (3)禁用多餘的服務 Windows XP在啟動時會有眾多程序或服務被調入到系統的內存中,它們往往用來控制Windows系統的硬體設備、內存、文件管理或者其他重要的系統功能。但這些服務有很多對我們用途不大甚至根本沒有用,它們的存在會佔用內存和系統資源,所以應該將它們禁用,這樣最多可以節省70MB的內存空間,系統速度自然也會有很大的提高。 選擇「開始」菜單中的「運行」命令,在「運行」對話框鍵入「services.msc」後回車,即可打開「服務」窗口。窗口的服務列表中列出了系統提供的所有服務的名稱、狀態及啟動類型。要修改某個服務,可從列表雙擊它,會彈出它的屬性對話框(如圖3),你可從「常規」選項卡對服務進行修改,通過單擊「啟動」、「停止」、「暫停」、「恢復」四個按鈕來修改服務的狀態,並可從「啟動類型」下拉列表中修改啟動類型,啟動類型有「自動」、「手動」、「已禁用」三種。如果要禁止某個服務在啟動自動載入,可將其啟動類型改為「已禁用」。 Windows XP提供的所有服務有36個默認是自動啟動的,實際上,其中只有8個是必須保留的(見下表),其他的則可根據自己的需要進行設置,每種服務的作用在軟體中有提示。 4)修改注冊表來減少預讀取,減少進度條等待時間 Windows XP在啟動過程中會出現一個進度條,我們可以通過修改注冊表,讓進度條只跑一圈就進入登錄畫面。 選擇「開始」菜單中的「運行」命令,在「運行」對話框鍵入「regedit」命令後回車,即可啟動注冊表編輯器,在注冊表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\Memory Management\PrefetchParameters,選擇其下的EnablePrefetcher鍵,把它的鍵值改為「1」即可。 (5)減少開機磁碟掃描等待時間 當Windows日誌中記錄有非正常關機、死機引起的重新啟動,系統就會自動在啟動的時候運行磁碟掃描程序。在默認情況下,掃描每個分區前會等待10秒鍾,如果每個分區都要等上10秒才能開始進行掃描,再加上掃描本身需要的時間,會耗費相當長的時間才能完成啟動過程。對於這種情況我們可以設置取消磁碟掃描的等待時間,甚至禁止對某個磁碟分區進行掃描。 選擇「開始→運行」,在運行對話框中鍵入「chkntfs /t:0」,即可將磁碟掃描等待時間設置為0;如果要在計算機啟動時忽略掃描某個分區,比如C盤,可以輸入「chkntfs /x c:」命令;如果要恢復對C盤的掃描,可使用「chkntfs /d c:」命令,即可還原所有chkntfs默認設置,除了自動文件檢查的倒計時之外。

8. 電腦開機時,進入系統的速度太慢了,要怎麼解決

方法一 快速啟動

快速啟動默認狀態下就是開啟的,手動開啟方式:
Win+X打開菜單選項,點擊「電源選項」—「其他電源設置」,
左側點擊"選擇電源按鈕功能",之後"更改當前不可用的設置",向下拉,就可以設置開啟"快速啟動"了哦。

方法三 清理電腦桌面

其實,桌面上的無論是程序圖標,還是文件的縮略圖,載入起來還是費點時間的。哪怕已經有緩存thumb文件存在,也還是讓這個界面清爽一些~試下建個文件夾吧。

另外Windows 10的搜索功能真的很好用!

方法四 卸載不需要的硬體

開機後,先是BIOS初始化,再是硬體自檢,之後按照設定的順序查看主引導記錄,之後啟動硬碟,最後才是啟動操作系統。

9. 從控制系統穩快準的角度出發如何改進系統控制指標

1、P比例控制系統的響應快速性,快速作用於輸出。
2、I積分控制系統的准確性,消除過去的累積誤差。
3、D微分控制系統的穩定性,具有超前控製作用。