A. 二階微分環節的轉折頻率怎麼求
答:
首先，一階系統（慣性環節）的對數幅頻特性曲線可近似看做由兩條曲線組成：以ω=1/T為轉折頻率，ω＜1/T取0dB的水平直線，ω＞1/T時取斜率為-20dB/dec的直線。所以，一階系統（慣性系統）應先化為標準的1/(Ts+1)，則轉折頻率為ω=1/T。
二階系統（震盪環節）的對配滲數幅頻特性曲線也可以近似的看做由兩條直線組成：ω＜ω′時，取歷賣握0；當ω＞ω′時，取斜率為-40dB/dec的直線。（其中ω′為二階系統的無阻尼自然振盪角頻率，可由二階系統的標準式得到）。所以，二階系統（震盪環節）的的轉折頻率為ω=ω′。
在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個肢慶工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
B. 二階系統單位脈沖響應怎麼求
f(k)=δ(k)h(-1)。二伍逗階系統單位脈沖響應f(k)=δ(k)h(-1)。二階系統的單位階躍響應，對於研究自動控制系統的暫態響應特性具有重要意義友嘩，二階系統在欠腔告賣阻尼時的響應雖然有振盪。
C. 自控中二階系統不是標準的形式,如何求頻率，阻尼比
這個傳遞函數並不是二階系統的標准形式。它是添加了零點後的閉環系統。
考慮不添加零老友簡點前的二階系統，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根號3，阻尼侍褲比=1/根號3.
但是注意系統有一個比例系數是1/3，另外附加的零點-1，會改變系統的動態性能。告搏
歡迎追問~
D. 二階特徵頻率怎麼求
畫圖。需要掌握測量典型一階系統和二階系統的空薯頻率特性需要畫圖曲線，才可以求的。頻友則率，是單位時間內完成周期性變化的次數，是描述周期運動頻繁程度的量，常斗告者用符號f或ν表示，單位為秒分之一，符號為s。
E. 為什麼二階系統會出現諧振 如何用實驗的的方法確定諧振頻率和諧振峰值
因為當二階系統阻尼比小於1時（欠阻尼狀態），其單位階躍響應會出現振盪 ，諧振峰值在阻尼比小於0.707時不出現。實驗：建議用MATLAB 等模擬軟體。
用電容電阻等簡單器件，即可模擬二階系統，軟體會自動繪制出振盪曲線，機械繫統，測得阻尼系數，彈性系數，質量，位移等物理量後，即可搭建電路隱帆模擬。
諧振峰值在阻尼比大於0.707時才不會出現。0≤ζ≤0.707時才存在諧振頻率，才有諧振峰值。
(5)怎樣求二階系統的頻響擴展閱讀：
由電感L和電容C組成的，可以在一個或若干個頻率上發生諧振現象的電路，統稱為諧振電路。在電子和無線電工程中，經常要從許多電信號中選取出我們所需要的電信號，而同時把我們不需要的電信號加以抑制或濾除。
為此就需要有一個選擇電路，即諧振電路。另一方面，在電力工程中，有可能由於電路中出現諧振而產生某些危害，例如過電壓或過電流。攜唯所以，對諧振電辯攜培路的研究，無論是從利用方面，或是從限制其危害方面來看，都有重要意義。
F. 二階系統瞬態響應和穩定性的增益k怎麼算
首先打開微機，示波器，TDN-86/88—TDN-AC/ACS。其次計算系統的頻率特性猜大逗是一個復變數，可以表示成以角頻率ω為參數的幅值和相角：G(jω)=︱G(jω)︱∠G(jω)。然後測量系統誤仿告差信號的幅值和相位，並穗賣記錄測量結果。測量反饋信號的幅值和相位。最後得出結果。