怎樣根據系統求穩態誤差

① 如何求解方波信號輸入時系統的穩態誤差

1.
求取控制系統穩態誤差的方法一般有以下幾種:拉氏反變換法、終值定理鍵擾鍵法、靜態誤差系數法、誤差級數法、動態誤差系數法和頻率特性法。下面就這6種方法做如李蘆下介紹。
2.
拉氏反變換法這種方法是直稿巧接對控制系統誤差(t)的象函數E(s)作拉普拉斯反變換,最終求得穩態誤差對於圖1所示系統,G(s)=HENANCENCEVoI22Jun.200