『壹』 EMS.TCU.ABS節點丟失解決辦法還有CAN通訊延時，與EMS.EPS.TCU.等失去通信
汽車故障碼u010001與ems失去通訊是ECU也就是車輛的電控電腦線路故障，電腦的插頭松脫，導致內部信號傳輸不出去，按壓插緊電腦插頭就可以解決了，具體操作步驟如下：
一、打開駕駛室這邊的車門。
二、拉動駕駛員腿部左側位置處的引擎蓋開關。
組成
主要由安全氣囊感測器、防撞安全氣囊及電子控制裝置等組成。駕駛員側防撞安全氣囊裝置在方向盤中；乘員側防撞安全氣囊裝置一般裝在儀錶板上。安全氣囊感測器分別安裝在駕駛室間隔板左、右側及中部；中部的安全氣囊感測器和安全氣囊系統與電子控制裝置安裝在一起。
氣囊組件主要由安全氣囊、氣體發生器和點火器等組成。電子控制裝置如用來進行數據採集與數據處理、診斷安全氣囊的可靠性，保證在達到預設的數值時，及時發出點火信號，而且正時點火，保證驅動氣體發生器有足夠大的驅動電流等。