『壹』 發那科系統參考點怎樣設置
方法 ：
減速開關回參考點。傳統的回零方式（擋塊），a回參考點快速回零b撞擋塊減速速度c脫離擋塊尋找一轉信號。
2.無減速開關回參考點。絕對編碼器回零之一。
3.碰撞回零。一般絕對編碼器回零方式，有沖擊。
(1)發那科系統怎樣設置尾座擴展閱讀：
1. 剛性攻絲
主軸控制迴路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。
2. 復合加工循環
復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。
3. 圓柱插補
適用於切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。
4. 直接尺寸編程
可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。
5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械繫統中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。
6. CNC內裝PMC編程功能
PMC對機床和外部設備進行程序控制。
『貳』 法蘭克車床什麼指令控制液壓尾座伸縮
直接撞刀算了！！！！
『叄』 發那科系統坐標小數點後面設置為三位數如何設置
1402/4 JRV 0:每分鍾進刀 1：每轉進刀（請用參數NO.1423設定進刀速度）
1403/0 MIF 每分鍾進刀時F的最小單位 0:1mm/min 1:0.001mm/min
試試吧這個就可以
『肆』 求FANUC Series oi Mate -TD 數控車床使用操作說明書
GSK980TA / D編程教材
「一個」基本的編程概念<br介紹
「三化」單一固定循環
「四大」復合固定循環
「兩節」常見G代碼/> 「十二五」的用戶宏
「六個一」線程
「七」T代碼和刀具補償
「八」F代碼和G98，G99
「九」S碼和G96， G97
（註：這是對學習材料參考編程的寬一些實際操作中應GSK980T車床數控系統使用手冊為准）
2007年9月
>編程「一」的基本概念：
一般用在一次裝夾過程中一個完整的車床程序根據工件加工的NC程序，包括程序號，程序段的要求完成。
（一）程序號：等同於程序名，程序號系統通過從存儲器中的程序，以確定一些程序要處理，用字母O程序號和四位數字。
（2）塊：一個程序語句的等價物，由多個領域，最後是一個分號（EOB打字;)輸入後會自動添加關鍵。由多個塊，一個塊或一組完成該工具的移動或實現一些機器的特徵構成的程序。
領域（或詞）（三）：一個英文字母叫「地址」加了一些數字。根據其功能可分為欄位的以下幾種類型：
▲座數：字母N和數字組成，位於擋在前面，主要作用是使程序更易於閱讀，可以省略，但一些特殊的程序段（如跳轉指令，表示程序段的目標）必須標明的塊號。
程序，以方便插入，當一個新的塊，每個句子的塊數一般間隔一些數字（如N0010，N0020，N0030）。
▲ready函數：G代碼，用字母G和兩位數字，大部分的G代碼來表示刀具的運動。 （如G00，G01，G02）
▲表示的大小的欄位的（坐標）：一般用在後面的G代碼欄位提供的坐標數據，在G代碼表示從一個信移動到的坐標值？ ？（整數或小數）組件。信件包括：
表示絕對坐標：X，Y，Z
表示相對坐標：U，V，W
說，園心坐標：I，J，K
（僅使用X中的實際車床坐標，Z，那麼Y，V，J沒有必要）
▼飼料中的欄位，表示：？用字母F的值添加到該組合物中，通常以該內插指令塊，提供高速插補運動。
▼S碼：表示主軸轉速領域。 rpm主軸以字母S加（或主軸速度：米/分鍾）的組件。
▼T代碼：那ATC刀具補償
▼輔助功能：組成以字母M和兩位數字，這意味著該機器是開放的，停止等。該機的主要活性M碼：
M03：主軸旋轉。 M04：主軸反轉。 M05：主軸停止。
M08：冷卻液。 M09：冷卻液。
M00：程序暫停。 （暫停後按「循環啟動」按鈕，繼續運行）
M30：程序結束。一個程序通常M30結束程序的最後一個塊。
控制尾座夾頭M代碼和機器是無效的。
▼其他特殊用途的領域，主要用在一些螺紋車刀，G代碼循環義無反顧，用戶宏程序。
「兩節」常見G代碼介紹
（一）主要功能的基本知識
G代碼：直接控制刀具運動的。
3基本概念：
▲插補：數控機床，按指令刀具，沿X軸和Z軸進給運動。軌跡：直線
Z方向----缸線性停車場
X，支持汽車面部 ----竇直---------- ---停車場的球形電弧----------------
插補運動，即基礎車床加工的物質作停車場
錐：數控刀具根據該指令系統中，X軸和Y軸方向，分別小的距離，刀具的實際運動方向為X，的Y軸構成的工具的軌跡的兩個方向的一系列這樣的運動的合成。
基本插補指令：G01，G02，G03
▲模態和非模態代碼
模態代碼：計劃成立後的一個欄位，該程序段後一直有效，如果他們繼續保持這種狀態，沒有重新設置。
非模態代碼，即一次性代碼，只在程序段中有效。
所有的G代碼可以分為模態和非模態
▲G代碼：共四組，每組
①00組：一次性代碼，包括兩大類：
> 1，則該指令本身作為一個一次性的性質，如G50（坐標系設定），G04（暫停）。
2，復合型固定循環，G70-G76，指令重復循環幾次。
②01組：一組是最常用的，主要用於移動工具。包括以下幾類：
1，快速移動：G00
2，插補：G01，G02，G03
3，主題：G32
4，單一類型的固定循環：G90 ，G92，G94
01組模態，一旦指定，將一直有效，直到它被替換為同組其他G代碼。 02,03下同模態組的指令。
③02組：只有G96，G97二為恆線速控制開關模態。
④03組：只有G98，G99 2用於設定該單元的進料速率是模態的（每分鍾進給量或進給量主軸每轉）。
（2）G代碼常用
▲G50：軸的設定（實際上：刀具的實際位置，工件坐標系確定的X，Z坐標值）
G50後指令被執行，沒有動靜，但工件坐標系是由指令值更新。
使用範例：G50 X100 Z250;
含義的本質是：X坐標的工件坐標系統現已為100，後的250 Z坐標系統立即顯示新的坐標值。下一個條目的方式建立的刀通過工件坐標系。
上工件坐標系（即，編程的坐標系使用）：
到車床主軸軸X方向為零（即徑向零）。
Z軸方向是零（即，零軸向位置），可以根據工件確定的，一般的夾頭端或工件的零點位置的右端面。 正方向和負方向：一個方向離開工件，即主軸Z軸的旋轉軸線，從左至右為肯定時，X軸方向沿徑向穿過，向外從中心為正（從車削的視場角，常規切割進給方向是朝向大X，Z軸的負方向）。當時，的絕對值使用，X坐標編程
總是正的（除特殊情況外），Z坐標不一定。
當使用相對值？園外編程序正在轉向對負方向，所以U，W值？往往是負面的。 （相對值編程時的前進方向與刀具軸的正，負對照一致的正方向，簡而言之，就是去負，它是正數）。
▲G00快速移動
使用的例子：G00 X50 Z200;或相對坐標：G00 U15 W5;後面
有兩個大小欄位的X，Z或U，W，用於指示移動目標的位置。 G00是從當前位置快速移動到目標位置的工具執行的結果。
G00實際上並不屬於插補指令執行X，Z軸獨立運動，在第一次到達一個坐標軸，該軸停止運動，而另一軸繼續（沿X或Z方向）運動。因此，軌道的移動部開始竇大致直的部分是平行於X軸和Z軸或直線。
一定要注意該工具是否可與工件使用G00時發生碰撞。
▲G01直線插補
使用的例子：G01 X50 Z200 F20;或相對坐標：G01 U15 W5;類似
與G00，用X，Z或U，W表示在年底插補運動目標位置。
大多數車削，作為公園，內孔，面，圓錐外使用G01來完成的。
使用G01 Notes程序：
①程序，如果是第一次使用G01時，必須指定進給率F值的金額，如進給速度不變後，F欄位可以省略。
②使用G01前，刀具必須確保當前的位置是正確的位置（由於G01唯一指定的終點位置插補，沒有指定起始位置插值）
③G00，G01和坐標值？是模態指令，在同一領域的下一個塊可以被省略。
如：N0010 G00 Z200;
N0020 X90; （作用相當於G00 X90 Z200 ;)
N0030 G01 Z150 F70;
N0040 X95; （作用相當於G01 X95 Z150 F70 ;)
▲G02，G03圓弧插補
使用的例子：
G00 X50 Z152; （快速定位到起始點）
G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
（X150，Z150結束坐標園弧，R50為園弧半徑）
還可以用來從一開始到花園中心，距離I，K坐標來表示：
G02 X150 Z100 I50 F30; （I50：是指在X方向從起點到公園的心臟地帶是距離50，Z方向是零，K0可以省略）
註：
①只使用了第一個轉塔車床，判斷和逆時針沿相反的標准。
②公園，從右邊圓弧切削頭向左，逆時針，與G02命令這種情況下。從右側的小端加工園區弧的大底，你應該使用G03。
③I，K值注釋符號：？從起點一致的正方向，以花園中心的軸的正方向。
④我珍惜屬於徑向距離，不計算直徑。
▲G04暫停
用法舉例：G04 P500; （暫停500毫秒，即0.5秒）
G04 X3.5; （暫停3.5秒）
可以用來切槽，步驟的工具，如需要作短暫停留的場合的加工面的端面。
「三化」單一固定循環G90，G92中，「G00快速接近工件」的G94
單一固定循環→「插補運動傳遞」→「插入回縮」→「G00快速返回」的四個運動起來。為了簡化該過程。
▲G90：內外園車削循環
使用的例子：
G90 X50 Z35 F0.2（園柱面車削）
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 （錐端面車削，起點和終點之間的差異R2.5半徑點半徑）
註：
①工件大幅度的G90可以被多次調用，例如：
> G90 X75 Z20 F0。 2;
X70; （因為它是模態的，本場不必重復同一類型）
X65;
②在使用G01的區別：
G01必須先使用該工具命令移動到正確的起始位置，以保證起點X軸加工尺寸
G90是在轉彎的開始本款移動到位後自動計算，所以在G90塊，該工具應該被移動到合適的縮進位置。
▲類似的使用G94和G90，用於端面切削，G92中螺紋車削介紹。
「四大」復合車削固定循環
（1）配合使用的G70，G73，G70的粗，精車是完成指令（與G71或聯同G72或G73）的命令，這些在程序指令使用由三部分組成，以G71為例說明如下：第一部分
＃：G71方案有兩個部分，用來定義每個刀具粗加工的深度第一次G71，退刀量等。 ;第二G71是用來確定精品小車段之間的關系，以保證精加工餘量，並開始粗加工。第二部分
＃：用於確定軌跡精整生產線，多個程序段組成。成品汽車的使用和提供數據用於粗加工。第三部分
＃：G70塊，即實際開始整理說明。
使用的例子：
N20 G00 X200 Z302; （粗加工快速定位到起始點）
N30 G71 U5 R1 F30; （U5：的切割製作5mm徑向各粗加工深度，R1：每回縮高度僅1mm）
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2;
（P50：描述精加工路徑第一程序段號N50）
（Q80：說明最後一個塊號精加工路徑為N80）
（U0.6，W0.2：左橈精加工餘量，軸向保證金）
N50 G00 X100; （描述的第一個塊精加工路徑）
（註：1，在此徑向開始迅速找到正確的名次
2，本節不允許Z方向定位
。 3，從N50，N80每段不能省略塊號。
4，從N50到N80各分部的X，Z坐標值？只允許單向方向，以減少或單向增加。）
> N60 G01 Z260 F20;
N70 G01 X195 Z210;
N80 G01 Z200; （在最後一個塊描述精加工路徑）
（此處插入也可以更改指令）
N110 G70 P50 Q80; （開始精車，N50的塊中的實際執行情況，以N80）
N120 G00 X220 Z320; （精車退出）
▲上面G71 + G70粗加工指令是反復的Z-軸刀具路徑切削工件餘量，提供了精品小車的鋼毛坯工件公園良好的條件。
▲G72 + G70車削循環和G71類似，但是是基於幾個X軸粗加工刀切割工件方向保證金鋼坯的花園，一大塊每個台階表面直徑差的。
▲G73 + G70車削循環，同樣的基本用法，但每個粗加工和精加工路徑的軌跡是相似的一些鍛件毛坯形狀，鑄件，這種粗糙的初步已經完成，並且不應該使用G71，G72指令。
（2）外的公園切槽循環G75的例子：
G00 X81 Z-30; （定位到時隙的開始，並注意考慮刀具寬度）
G75 R0; （R0：每個X方向回縮0，即直接切入正下方）
G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
X，Z軸：溝槽終點坐標。
病人：X方向每次切削深度（半徑值，單位0.001mm）。
問：每一個動作（單位0.001mm）的Z方向，注意應小於刀具的寬度。
記：Z各方向退刀量。
（3）在螺紋加工循環G76指令描述。
「十二五」線程線程
該系統有三個命令：G32，G92，G76。公制的領先優勢為F指定的齒數每一寸一寸指定一
（1）G32：是基本的線程處理指令。
用法舉例：G32 X15.2 Z100 F2;
X15.2，Z100是螺紋終點坐標，F2：鉛（單個線程的間距）為2（如果每英寸的牙數，利用我作為I11，每英寸11牙使用本品前。命令，該工具應該先找到正確的起始位置，只要小於為出發點的X坐標（內螺紋大於）×終點的坐標，你可以開車了工具錐螺紋的起始位置Z軸方向應≥2次從工件鉛（2）G92：單一固定循環，G92每次完成快進 - 螺紋切削 - 快速退刀 - 開始
。 > G92還返回在螺紋車削結束時，按要求退出規則（所謂的線程中運行出倒角），從而轉動螺紋退刀槽在沒有的情況下用法舉例：G92 X15.2 Z100 F2;
相同含義和G32，但使用G92之前，只有工具找到一個合適的起始位置（退避位置X方向）的G92，系統會自動將刀具定位到的切割位置G32所需的深度是不。 ，X方向的起始位置必須切斷位置
車錐螺紋例如：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11（R -1.5：可憐的出發點和
（3）G76終點半徑：。
復合型螺紋切削循環G76方案由兩部分組成，該參數可自動指定的周期數，線程好後運行，直到上車。
G76根據牙型角（GSK980TA限於80°，60°，55°，30°，29O，0O，GSK980TD沒有這樣的限制），沿竇連番下調，以保證單邊刀具切削刃的工作，避免了刀桿的發生。隨著逐漸切螺紋深度，依法減少切削深度，直到切設定的最小深度的系統，可根據切割進給的最小深度。
使用範例：
N10 G00 X80 Z280; （快速定位到起始點）
N20 G76 P030660 Q50 R0.1; （6位數字後面P分別表示：在完成3次，針尾向下角為6，尾部背面螺距，牙型角60度的長度，即60％）
。 （Q50：切0.05最小深度（半徑值，命令單位為0.001），
（R0 .1：整理左邊距0.1（半徑值））
N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3;
（R0（X，Z螺紋端位置）：指定起點和終點的差異，其中R0是直螺紋點的車錐螺紋半徑，可省略）
（P1949：螺紋徑向高度的1.949，指令單位為0.001）
（Q250 ::第一次為0.25mm的徑向切削深度，指令單位為0.001）
▲線程問題應該注意：
①主軸轉速：不算太高，尤其是在大型絲杠，進給速度過高過快而導致的異常，一些信息推薦最大速度：
當使用伺服進給電機：鉛*主軸轉速不超過3000
②切割，刀切割出的空間量，以在伺服電機上的切削螺紋的正常運轉的情況下，應該有切割的足夠的空間，Z軸方向的長度，些信息數據的建議：
氣刀切割鉛≥2倍的量;風刀切斷鉛
③線程≥0.5倍，應變換處理速度的金額。
「七」T代碼和刀具補償：
T代碼用於選擇刀具號和指定的刀具補償號。
為T0202;第02選擇刀具02，第二個02被指定為第2刀補值是當前的刀具偏置值。
通常數量應與刀刀具補償號一致，但取消刀具半徑補償，即刀具補償值為零，程序有時會取消刀具半徑補償（當坐標系設定G50刀具補償，如系統設置00），可以用作：
T0100;即使用的第1刀，取消刀具補償。
「六」F代碼和G98，G99：
F編碼用於指定進給量。
G98，G99為每分鍾進給，每轉進給量轉化
系統默認的進給率G98單位分別為毫米/分鍾，車床加工一般用毫米/轉，
習慣車床飼料每轉工量插補指令前開始，使用G99指令（如G99 F0.15）進給系統設定為每轉進給量。然後使用F場插值命令來確定飼料的實際金額。
「八」S碼和G96，G97，G50 S
▲S碼是用來指定主軸轉速，如S500，這是500轉/分鍾，但如果在恆定的表面狀態速度G96相比，切割線速度。恆定的線性
▲G96，G97取消恆線速，G50 S主軸轉速極限。
端面加工中，如果固定的主軸轉速，由於改變了加工表面的直徑，切割速度也有變化，表面粗糙度可導致不一致的現象，如恆速控制可以減少的直徑工件相應提高主軸轉速，以幫助提高表面質量，提高生產率。
過的恆線速情況下端面，刀具接近工件中心時，速度會變得非常大，這是非常危險的，你必須使用G50 S來限制最大速度： BR />使用範例：G50 S2000; （限2000轉/分的最高轉速）
G96 S150; （恆定線速度開始指定為150米/分的切削速度）
G01 X10; （開始高檔轎車）
G97 S200; （取消定速，200轉/分
「七」調用一個子程序（用戶宏程序）和G65命令
使用子程序可以減少編程工作，避免重復的努力，並作出明確的程序結構，便於閱讀分析。GSK980T用戶可以使用宏程序是一個子程序的變數，當這樣一個子程序是從程序中調用，根據不同的值？的變數，並做出相應的處理，靈活，功能更強大
情況：M98 P0050008;。（005：撥打5次，0008：子程序調用數O0008）
M98 P0008;（只調用一次）
說明：980T子程序是一個獨立的程序，也被稱為宏程序，你應該把子程序的編制和保存一個獨立的程序，
最後一個塊子程序是：M99，M99系統，即返回到主後執行。下一個塊被執行M98
M98，M99，例如
主要O0007;。
M03 S1500 T0101;
G00 X81 Z0;
M98 P0050008;
G00 X90 Z200;
M30;
子程序O0008;
G00 W-10;
G01 X0 F150;
G00 X82;
M99; （2）概念
變數：為了有一個更好的宏觀經濟的通用性，一些宏觀數據，如X的，你不能指定的Z坐標值等特定值，但而不是當主程序需要調用宏程序，根據為變數賦值的要求，在實施宏觀變數，宏變數將被替換的實際價值。
每個變數都有一個變數名，GSK980T變數名以＃再加上可變數量的成分，如＃201公共變數GSK980T為＃200＃231，您可以指定32個公共變數。
（4）G65指令用於使用
用G65實施例的各種處理的變數。
①G65 H01 P＃201 Q150000;
H01：變數賦值指令（必須遵循G65之後）;
P＃201：作業＃201的目標是可變的;
Q1500：源分配是150000;分配PQ後面的變數的後面真實值;此塊
意思是＃201 = 150000。H01賦值指令也可以把一個變數的值給另一個變數。 （註：？的坐標值的變數賦值時，單位為0.001mm）
②G65 H03 P＃213 Q＃213 R 1;
H03：變數的減法運算，變數背面後面的R值的Q值中減去（或其他變數），所得到的差被分配給變數P的後面。 （H02是加法指令）
在這里被重新賦值給一個變數號＃213至＃213後減1
③G65 H81 P160 Q＃213 R0;
H81：？條件跳轉如果Q值等於變數值（或變數值）R背的背，跳轉到阻止數P回去，否則，它必須訂購一個塊。
H81-H86是各種不同的條件跳轉指令（參見手冊64）
這里是確定的變數編號＃213的值等於零，則跳轉到160塊的執行，不是零，則原始序列。
④G65 H80 P100;
H80：無條件跳轉到程序段號後面進行P上。跳轉這里說的100塊。
用G65指令來實現實現循環加工為例
O0007;
M03 S1500;
G65 H01 P＃201 Q5; （＃201計數器變數的賦值5）
G00 X81 Z0;
N0030 G00 W-20; （循環處理的第一個，注意使用相對坐標）
G01 X0 F100;
G00 X82; （循環處理最後一個）
G65 H03 P＃201 Q＃201 R 1; （＃201計數變數減1）
G65 H82 P0030 Q＃201 R0; （計數器＃201不等於0跳過子N0030繼續處理，等於0，那麼下一個）
G00 X90;
Z200;
M30;
％
『伍』 發那科系統螺紋G92參數怎麼設置
1、G32 和G92裡面加J和K，這兩個值會改變系統螺紋退尾的參數，不用手改。
2、在圓柱或圓錐母體表面上制出的螺旋線形的、具有特定截面的連續凸起部分。螺紋按其母體形狀分為圓柱螺紋和圓錐螺紋;按其在母體所處位置分為外螺紋、內螺紋，按其截面形狀(牙型)分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋及其他特殊形狀螺紋。
『陸』 FANUCOM發那科系統機械原點如何設置
使用絕對編碼器的數控機床，伺服電池沒有電或者斷開過編碼器電纜會造成機床原點丟失，如果原點丟失就需要重新設定原點。
(注:平時我們有的說原點，有的說參考點，有的說零點，其實在這里都是同一個意思，只是說法不同而已。)
六、關電重啟。完成。
(6)發那科系統怎樣設置尾座擴展閱讀：
柵點法回機床原點
按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。
在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是說，在進行回原點操作後，機床原點的保持性好。
磁開關法的特點是軟體及硬體簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，幾乎所有的機床都採用柵點法。
使用柵點法回機床原點的幾種情形如下：
1、 使用增量檢測反饋元件的機床開機後的第一次回機床原點；
2．、使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝後調試時第一次機床開機回原點；
3、柵點偏移量參數設置調整後機床第一次手動回原點。
『柒』 發那科 數控車床中，發那科系統的M17，M18，M19有什麼意思請高手具體說明，最好有相應例子。不勝感激！
M17與M18指令各機床的作用是不一樣的（如 有的機床是：M17 2軸變換，M18 3軸變換 ），你得查該機床的說明書。
M17與M18是怎麼轉換的？這是PLC內部梯形圖編制的，給出M17(或M18)指令後，梯形圖首先對它進行解碼，譯出後再去控制PLC的輸出點控制電櫃里的繼電器載由繼電器去控制外部負載。
M19大部分廠家設置為主軸鎖住
『捌』 法拉克數控車系統控制液壓尾座的指令是哪兩個
就是控制尾座啊，尾座是跟主軸相對的，他跟主軸是同軸的，中心高是跟主軸等高的。尾座上面可以裝頂尖，當車較長或直徑較小之類工件的時候，為減小工件變形，多採用一夾一頂來加工，這時候就會用到尾座，把頂尖裝在尾座上面頂緊工件。
尾座上面也可以裝鑽花，用來鑽孔。
按你說的，你那可能是液壓的尾座，所以鑽孔是不能用了，只能是用來裝頂尖了。
『玖』 fanuc系統如何設置第二參考點位置
一、絕對式編碼器的零點設定
按照以下順序，對各軸進行參考點設定
確認如下參數：
No.1005#1=1：選擇返回參考點方式。0：有擋塊。1：無擋塊
No.1006#5：選擇返回參考點方向。0：正方向，1：負方向
No.1428：每個軸的參考點返回速度
1、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#5改為1。此時系統會出現報警，切斷NC電源後重新啟動。
NC重新上電後會出現報警「DS0300」。將NC調整到「JOG」模式下，將各軸移動到機械零點的位置（請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上）
2、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#4改為1。其中：
No.1815#5（APC）=1：使用的編碼器為絕對位置編碼器；
No.1815#4（APZ）=1：表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關系已經建立；
二、有擋塊參考點的設定（本例按增量式脈沖編碼器設定）
按照以下順序，進行各軸參考點設定。
相關參數的設定
1、設定如下參數：
No.1005設為「00000000」
No.1815設為「00000000」
No.1425設為「200」
No.1006設為「00000000」（本例中按照直線軸設定，默認情況下，軸在脫開擋塊後會繼續向同一方向回零）。
2、選擇JOG方式，使各軸離開參考點一段距離。
3、選擇參考點返回方式（ZRN信號為1），選擇快速進給倍率100%，並選擇相應返回參考點的軸。
4、確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵（需要與PMC程序配合使用），使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，直到壓到減速開關，此時返回參考點減速信號（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）從1變為0時，軸以參數No.1425設定的FL速度（200mm/min）繼續向前移動，之後脫開減速開關，軸停在脫開減速開關後的第一個柵格邊界處。
5、確認已經到位後，參考點返回信號（ZP1，ZP2，ZP3，……）和參考點建立信號（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）變為「1」。參考點返回指示燈亮（需要與PMC程序配合使用），參考點建立。
三、手動返回參考點方式的信號時序圖如下，請按照此圖中信號變化編寫相應的PMC程序。
(9)發那科系統怎樣設置尾座擴展閱讀：
注意事項：
1、嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。
2、順序選刀方式必須注意刀具旋轉在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。
3、用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀庫上的鎖緊裝置是否可靠。
4、經常檢查刀庫的回零位置是否一具有，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6、開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常運作，檢查機械手液壓系統的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發現不正常時應及時處理。
『拾』 發那科系統自動尾座程序怎麼編輯
這個要看廠家的說明書吧，各個廠家的應該不一樣