Ⅰ 怎樣調出發那科車床系統pmc參數中的t參數
set里又刀補,宏等,system里有系統參數,PMC參數(T,D,K參數)
除PMC參數,幾乎所有參數都可以通過程式修改(當然有的改不了),當然PMC參數(K參數等保持型除外)也可以通過稍微復雜一點程式調用梯形圖修改(需要梯形圖)
Ⅱ fanuc的參數有幾種啊怎麼進入呢
FANUC參數種類豐富又CNC參數、PMC參數、PLC(梯形圖)等。
CNC參數是數控機床的靈魂,數控機床軟硬體功能的正常發揮是通過參數來「溝通」的,機床的製造精度和維修後的精度恢復也需要通過參數來調整,所以,如果沒有參數,數控機床就等於是一堆廢鐵,如果CNC參數全部丟失,將導致數控機床癱瘓。
數控系統中有關伺服控制的參數較多,不同CNC生產廠家的數控系統在參數名稱、種類及功能上不盡相同。參數設置的正確與否將直接影響進給運動的精度和穩定性,對於沒有經驗或許可權的用戶,禁止隨意調整這些參數,否則容易造成數控機床不能正常工作。
數控機床有兩個操作面板。一個是系統操作面板,一個是機床操作面板。
左面部分就是系統操作面板,它是系統生產廠家生產系統時設計製作的。它是系統整體的一部分。使用系統操作面板可以進行程序的編制、參數的修改、梯形圖的編輯等操作。
右面部分是機床操作面板部分。它是機床生產廠家根據機床的使用功能以及機床所使用的數控系統功能設計的,它有對數控系統操作的選擇功能鍵(如MDI鍵,當修改系統參數時需要選擇此鍵),有對機床部件的操作功能(如水泵的開關,刀架刀號位置的選擇等等)。
FANUC數控系統有多種參數,如系統參數、K參數、D參數等等。如果要修改系統參數,就必須要打開系統參數修改開關。
(2)發那科TC系統怎樣調出T參數擴展閱讀:
FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
數字伺服伺服的連接分A型和B型,由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統,B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發的系統用B型。
o系統大多數用A型。兩種接法不能任意使用,與伺服軟體有關。連接時最後的放大器JxlB需插上FANUC(提供的短接插頭,如果遺忘會出現#401報警。
另外,薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機,應將大電動機電摳接在M端子上,小電動機接在L端子上.否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。
Ⅲ 數控車床FANUC series 0i - TC 的K參數怎麼設置
在OFFSET按鍵兩次之後會出現參數保護鎖 ,它改成1的時候可以修改參數,0不可修改。
對於 OI-C 系統:按SYSTEM鍵,按 [ > ] 軟鍵幾次,當出現[PMCPRM]軟鍵時按此鍵,按[保持型繼電器]軟鍵,這時候可以找到要改的K參數進行修改。
(3)發那科TC系統怎樣調出T參數擴展閱讀
數控機床回參考點方式
現代數控機床一般都採用增量式旋轉編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件, 因而機床在每次開機後都必須首先進行回參考點的操作,以確定機床的坐標原點,尋棧參考點主要與零點開關、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關,一般有2 種方式。
1、軸向預定方向快速運動,壓下零點開關後減速向前繼續運動,直到數控系統收到第一個零點脈沖軸停止遠動,數控系統自動設定坐標值。在這種方式下, 停機時軸恰好壓在零點開關上。
如果採用自動回參考點,軸的運動方向與上述的預定方向相反,離開零點後,軸再反向運行,當又壓上零點開關後,PLC 產生減速信號,使數控准備接收第一個零點脈沖,以確定參考考點。
2、軸快速按預定方同運動,壓上零點開關後,反向減速運動,當又脫離零點開關後,數控系統接收到第一個零點脈沖確定參考點,在這種方式下停機時,軸恰好壓在零點開關上,當自動回參考點時,軸運動方向與上述的預定方向相反,離開零點開關後,PLC 產生減速信號,使數控系統在接收到第一個零點脈沖時確認參考點。
採用何種方式運行,系統都是通過PLC 的程序編制和數控系統的機床參數設定來決定, 軸的運動速度也是由機床參數#1425 設定的, 數控系統回參考點的過程是PLC 系統與數控系統配合完成的,由數控系統給出回參考點的命令(軸和方向地址信號G100~102)。
然後軸按預定的方向運動, 壓上零點開關X1009.0~X1009.3(或離開零點開關)後PLC 向數控系統發出減速信號G196。數控系統按照預定的方向減速運動,由測量系統接收零點脈沖,接收到第一個脈沖後,再找到第一個電氣柵格點參數#1850 電子柵格點偏移量,設定坐標值。
所有的軸都找到參考點後,將發出參考點回零結束信號(F094)和參考點確立信號(F120),回參考點的過程結束。
Ⅳ 沈陽數控車床,發那科tc系統,4刀位刀塔,鎖緊時間過短 怎麼修改裡面
你能找到T參數嗎?看說明書有定義的T參數,你找到改大就可以了。單位是毫秒(ms),1000的話就是1秒。
Ⅳ FANUC 0系統怎麼設定伺服參數
FANUC0系統伺服參數設定與調整:
通常情況下,數字伺服的調整應通過數控系統進行,數字伺服的調整可分為初始化與動態性能調整兩部分。
1.FANUC0系統數字伺服的初始化
當數控系統的伺服驅動更換,或因為更換電池等原因,使伺服參數出現錯誤時,必須對伺服系統進行初始化處理與重新調整。數字伺服的初始化步驟如下。
(1)初始化的准備在初始化數字伺服前,應首先確認以下基本數據,以便進行初始化工作。
1)數控系統的型號。
2)伺服電動機的型號、規格、電動機代碼。
3)電動機內裝的脈沖編碼器的型號、規格。
4)伺服系統是否使用外部位置檢測器件,如使用,需要確認其規格型號。
5)電動機每轉對應的工作台移動距離。
6)機床的檢測單位。
7)數控系統的指令單位。
(2)初始化的步驟數字伺服的初始化按以下步驟進行:
1)使數控系統處在「緊停」狀態。
2)設定系統的參數寫入為「允許」狀態。
3)操作系統,顯示伺服參數畫面。對於不同的系統,其操作方法有所區別,具體如下:
對於FANUC0TC,0MC,0TD,0MD系統,操作步驟為:
①將機床參數PRM389bit0設定為「1」,使伺服參數頁面可以在CRT上顯示。
②關機,使PRM389bit0的設定生效。
③通過按系統操作面板上的「PARAM」(參數顯示)鍵(按鍵可能需要數次,或直接通過系統顯示的「軟功能鍵」進行選擇),直到出現圖5-18所示的頁面顯示。
對於FANUC15系列系統:按「SERVICE」鍵數次,直到出現圖5-18所示的頁面顯示;
對於FANUC16/18/20/21系列系統,操作步驟為:
①將機床參數PRM3111bit0設定為「1」,使伺服參數頁面可以在CRT上顯示。
②關機,使PRM3111bit0的設定生效。
③按「SYSTEM」鍵,選擇「系統」顯示頁面。
④按次序依次操作「軟功能鍵」〖SYSTEM〗→〖>〗→〖SV-PRM〗,使圖5-18所示的頁面顯示。圖5-18數字伺服初始化頁面(附圖)。
4)根據系統的要求設定伺服系統的指令單位(INITIALSETBITS的bit0);設定初始化參數(INITIALSETBITS的bitl)為初始化方式(見表5-17)。
5)根據所使用的電動機,輸入電動機代碼參數「MotorIDNo」。
6)根據電動機的編碼器輸出脈沖數,設定編碼器參數AMR,在通常情況下,使用串列口脈沖編碼器時,AMR設定為00000000。
7)根據機床的機械傳動系統設計,設定指令脈沖倍乘比CMR。
8)根據機床的機械傳動系統設計與使用的編碼器脈沖數,設定伺服系統的「電子齒輪比」參數「Feedgear」的N/M的值。
9)設定電動機轉向參數「DIRECTIONSet」,正轉時為111,反轉時為-111。
10)設定伺服系統的速度反饋脈沖數「VelocityPulseNo」與位置反饋脈沖數「PositionPulseNo」。
在通常情況下,對於半閉環系統,可以按表5-17進行設定;當採用全閉環系統時,設定參數有所區別,可參見有關手冊進行,在此從略。
表5-17速度/位置反饋脈沖數的設定表:
INITIALSETBITSbit0=0
INITIALSETBITSbit1=0
VelocityPulseNO8192
PositionPulseNO12500
11)根據編碼器脈沖數、絲杠螺距、減速比等參數設定伺服系統的參考計數器容量「Refcounter」。
12)關機,再次開機。
2.FANUC數字伺服的參數調整與動態優化:
當數字伺服參數設定錯誤時,將發生數字伺服報警,這時必須調整參數。報警的內容與原因以及應調整的參數見表5-18。
表5-18數字伺服參數報警及調整上覽表:
報警內容報警原因應調整的參數
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
POAl(觀察器)溢出POAI參數被設定為08*4718572047
N脈沖抑制電平溢出N脈沖抑制參數設定太大8*0318082003
前饋參數溢出前饋參數超過了327678*6819612068
位置增益溢出位置增益參數設定太大51718251825
位置反饋脈沖數溢出位置反饋脈沖數大於131008*0018042000
電動機代碼不正確電動機代碼設定錯誤8*2018742020
軸選擇錯誤坐標軸設定錯誤269~2731023
其他報警位置反饋脈沖數≤08*2418912024
速度反饋脈沖數≤08*2318762023
旋轉方向=08*2218792022
電子齒輪比設定(N/M)≤08*84/8*851977/19782084/2085
電子齒輪比(N/M)>18*84/8*851977/19782084/2085
(1)數字伺服的功能概述FANUC數字伺服採用了部分新型的控制功能,它用於調整伺服系統的動態特性,這些功能包括:
1)停止時的振盪抑制功能(N脈沖抑制功能)。N脈沖抑制功能的作用是消除停止時的振盪。由於伺服系統採用了閉環控制,當電動機不轉時,當速度反饋出現很小的偏移時,經過速度環的放大,就可能引起電動機的振盪。使用N脈沖抑制功能,可能在電動機停止時,從速度環比例增益中消除速度反饋脈沖的偏移量,避免電動機停止時的振盪。
2)機械諧振抑制功能。在FANUC數字伺服中,用於機械諧振抑制的功能主要有:250µs加速反饋功能、機械速度反饋功能、觀察器功能、轉矩指令濾波功能、雙位置反饋功能等。
250µs加速反饋功能是利用電動機的速度反饋信號乘以加速反饋增益,實現對轉矩的補償,從而對速度環的振盪進行抑制的功能,它對由於彈性聯軸器聯結或負載慣量的原因引起的50~150Hz的振盪具有抑製作用。
機械速度反饋功能可以在電動機與機床間連接剛性不足時,將機床本身的速度反饋加入速度環中,從而提高速度環的穩定性。
觀察器功能用於消除機械繫統的高頻諧振干擾,提高速度環的穩定性。在數字伺服系統中,控制系統的狀態變數為速度與擾動轉矩,觀察器的功能是將預測的速度狀態變數用於反饋。由於觀察器預測的速度量中無實際速度的高頻分量,因此,利用本功能可以消除速度環的高頻振盪。
轉矩濾波器的作用是對轉矩指令進行低通濾波,消除轉矩指令中的高頻分量,從而抑制機械繫統的高頻諧振。
雙位置反饋功能用於全閉環系統,它可以使全閉環系統獲得與半閉環系統同樣的穩定性。
3)超調補償功能。超調補償功能是通過數字伺服系統的不完全積分器,使得系統的轉矩指令滿足起動轉矩指令TCMDl>靜摩擦轉矩>動摩擦轉矩>停止時的轉矩指令TCMD2的關系式,從而消除了系統的超調。
4)形狀誤差抑制功能。在FANUC數字伺服中,用於抑制形狀誤差的功能主要有位置前饋、反向間隙加速兩種功能。
位置前饋是通過前饋控制,提高了系統的動態響應速度,從而減小系統的位置跟隨誤差,抑制加工的形狀誤差的功能。
反向間隙加速是通過提高系統反向間隙補償速度,減小了由於機械繫統間隙引起的位置滯後,從而抑制加工的形狀誤差的功能。
通過合理充分利用上述功能,選擇合理的伺服參數,可以使伺服系統獲得最佳的靜、動態性能。
(2)數字伺服的參數調整當數字伺服參數設定不合適時,伺服系統的動態性能將變差,嚴重時甚至會使系統產生振盪與超調,這時必須進行參數的調整與優化。對於不同的故障,伺服系統參數的調整與優化步驟如下。
1)停止時發生振盪。伺服系統停止時可能發生的振盪有高頻振盪與低頻振盪兩種,對於停止時的振盪,參數調整的步驟與內容見表5-19。
表5-19數字伺服參數調整一覽表1
現象處理應調整的參數
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
高頻振盪:
1.降低速度環比例增益(PK2V)8*4418562044
2.降低負載慣量比8*2118752021
3.使用250µs加速功能8*6618942066
4.使用N脈沖抑制功能8*0318082003
低頻振盪:
5.提高負載慣量比8*2118752021
6.降低速度環積分增益(PKlV)8*4318552043
7.提高速度環比例增益(PK2V)8*4418562044
2)移動時發生振盪。伺服系統移動時可能發生的振盪,亦有高頻振盪與低頻振盪兩種,對於移動時的振盪,參數調整的步驟與內容見表5-20。
表5-20數字伺服參數調整一覽表2:
現象處理應調整的參數
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
高頻振盪:
1.降低速度環比例增益(PK2V)8*4418562044
2.降低負載慣量比8*2118752021
3.使用250µs加速功能8*6618942066
低頻振盪:
4.提高負載慣量比8*2118752021
5.降低速度環積分增益(PKlV)8*4318552043
6.提高速度環比例增益(PK2V)8*4418562044
7.調整TCMD波形應使用調整板進行
3)超調。對於伺服系統移動時超調,參數調整的步驟與內容見表5-21。
表5-21數字伺服參數調整一覽表3:
現象處理應調整的參數
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
超調:
1.使PI控制生效(PIEN)8*0318082003
2.提高負載慣量比8*2118752021
3.使用超調抑制功能8*03/8*45/8*771808/1875/19702003/2045/2077
4.提高速度環不完全積分增益(PK3V)8*4518752045
5.調整TCMD波形應使用調整板進行
4)出現圓弧插補象限過渡過沖現象。對於伺服系統圓弧插補象限過渡過沖現象,參數調整的步驟與內容見表5-22。
表5-22數字伺服參數調整一覽表4:
現象處理應調整的參數
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
圓弧插補象限過渡過沖:
1.使PI控制生效(PIEN)8*0318082003
2.調整反向間隙值53518511851
3.使用反向間隙加速功能8*0318082003
4.使用兩級反向間隙加速功能——19572015
5.調整VCMD波形應使用調整板進行
Ⅵ 數控車床,發那科0I-TC系統怎麼設置參數,才能使用角度A編程
正常情況下都可以使用,那是默認指令,使用角度編程之前,前面必須有刀走向(Z軸的正負) 絕對准確,馬上給分
Ⅶ Fanuc數控車床刀具半徑補償怎麼輸入設置R值T值
Fanuc數控車床刀具半徑補償,輸入設置R值T值,在對刀後直接在刀補那輸入。
是刀尖圓弧半徑補償。R值是你刀尖圓弧半徑,機夾刀片通過型號就能知道,或憑經驗看刀尖圓弧大小也能看再來。如CNWG120408,最後08是指刀尖圓弧半徑是0.8mm,T是指刀尖位置。如下面
(7)發那科TC系統怎樣調出T參數擴展閱讀:
由於數控車床加工是一項精度高的工作,而且它的加工工序集中和零件裝夾次數少,所以對所使用的數控刀具提出了更高的要求。
在選擇數控機床加工的刀具時,應考慮以下幾方面的問題:
1、數控刀具的類型、規格和精度等級應能夠滿足cnc車床加工要求。
2、精度高。為適應數控車床加工的高精度和自動換刀等要求,刀具必須具有較高的精度。
3、可靠性高。要保證數控加工中不會發生刀具意外損傷及潛在缺陷而影響到加工的順利進行,要求刀具及與之組合的附件必須具有很好的可靠性及較強的適應性。精密五金加工
4、耐用度高。數控車床加工的刀具,不論在粗加工或精加工中,都應具有比普通機床加工所用刀具更高的耐用度,以盡量減少更換或修磨刀具及對刀的次數,從而提高數控機床的加工效率和保證加工質量。
5、斷屑及排屑性能好。cnc車床加工中,斷屑和排屑不像普通機床加工那樣能及時由人工處理,切屑易纏繞在刀具和工件上,會損壞刀具和劃傷工件已加工表面,甚至會發生傷人和設備事故,影響加工質量和機床的安全運行,所以要求刀具具有較好的斷屑和排屑性能。
Ⅷ 數控車床FANUC series 0i - TC 的K參數怎麼設置
在OFFSET按鍵兩次之後會出現參數保護鎖 它改成1的時候可以修改參數,0不可修改。對於 OI-C 系統:按SYSTEM 鍵,按 [ > ] 軟鍵幾次,當出現[PMCPRM]軟鍵時按此鍵,按[保持型繼電器]軟鍵,這時候可以找到要改的K參數進行修改。
Ⅸ FANUC系統參數的設置
MDI方式
OFF/SETTING的設置畫面
參數寫入設1(可寫)
SYSTEM的參數畫面
輸入參數號
執行NO檢索找到參數
修改參數
參數寫入設0
復位取消報警
提醒:沒事別拿這個玩,數控機床好玩的地方多了
Ⅹ 發那科oi-tc系統m1不管用怎樣改參數
在MDI方式,在刀補裡面有個參數寫入(1:接通0:斷開)按數字鍵1然後再按刀補插入鍵,從0變成1,會有報警號100參數寫入。不用管,然後改參數既可。假如改不成1,可以在找我,教你G10程式改參數。