『壹』 誰有rtk測量水深技術原理的流程,最好是電子書
二、無驗潮水深測量的基礎（基本原理）
如圖A所示，h為測深儀探頭吃水線到GPS天線的高度，Z0為設定吃水，Z為測得的水深度。Zm為繪圖水深，H為RTK測得的高程。則：
水深水位=H+h
Z m =Z-水位=Z-(H+h) （1）
當水面由於潮水或者波浪升高時，H增大，相應地Z也增加相同的值，根據（1）式，Zm將不變。因此從理論上講，RTK無驗潮測深將消除波浪和潮位的影響，是一種理想的水上測量方法。
三、水深測量的基本作業步驟
水深測量的作業系統主要由GPS接收機、數字化測深儀、數據通信鏈和攜帶型機及相關軟體等組成。測量作業分三布來進行，即測前的准備、外業的數據採集測量作業和數據的後處理形成成果輸出。
1、測前的准備
1.1求轉換參數
(1)將GPS基準站架設在已知點A上，設置好坐標系、投影參數、差分電文數據格式、發射間隔及最大衛星使用數，關閉轉換參數和七參數，輸入基準站坐標（該點的單點84坐標）後設置為基準站。
（2）將GPS移動站架設在已知點B上，設置好參考坐標系、投影參數、差分電文數據格式、接收間隔，關閉轉換參數和七參數後，求得該點的固定解（84坐標）。
（3）通過A、B兩點的84坐標及當地坐標，求得轉換參數。
1.2建立任務，設置好坐標系、投影、一級變換及圖定義。
1.3作計劃線。如果已經有了測量斷面就要重新布設，但可以根據需要進行加密。
2、外業的數據採集
（1）架設基準站在求轉換參數時架設的基準點上，且坐標不變。
（2）將GPS接收機、數字化測深儀和便攜機等連接好後，打開電源。設置好記錄設置、定位儀和測深儀介面、接受機數據格式、測深儀配置、天線偏差改正及延遲校正後，就可以進行測量工作了。
3、數據的後處理
數據後處理是指利用相應配套的數據處理軟體對測量數據進行後期處理，形成所需要的測量成果——水深圖及其統計報告等，所有測量成果可以通過列印機或繪圖機輸出。
四、影響水深測量精度的幾種因素及相應對策
在實際的使用無驗潮方式進行水深測量時，測量結果精度會由於船體的搖擺、采樣速率、同步時差及RTK高程的可靠性等因素造成的誤差的影響，這些誤差遠遠大於RTK定位誤差，從而成為無驗潮方式水深測量精度提高的瓶頸因素。
4.1船體搖擺姿態的修正
船的姿態可用電磁式姿態儀進行修正，修正包括位置的修正和高程的修正。姿態儀可輸出船的航向、橫擺、縱擺等參數，通過專用的的測量軟體接入進行修正。
4.2采樣速率和延遲造成的誤差
GPS定位輸出的更新率將直接影響到瞬時採集的精度和密度，現在大多數RTK GPS都可以最高輸出率達20HZ，而測深儀的輸出速度各種品牌差別很大，數據輸出的延遲也各不相同。因此，定位數據的定位時刻和水深數據的測量時刻的時間差造成定位延遲。對於這項誤差可以在延遲校正中加以修正，修正量可在斜坡上往返測量結果計算得到，也可以採用以往的經驗數據。
4.3 RTK高程可靠性的問題
RTK高程用於測量水深，其可信度問題是倍受關注的問題。在作業之前可以把使用RTK測量的水位與人工觀測的水位進行比較，判斷起可靠性，實踐證明RTK高程是可靠的。為了確保作業無誤，可從採集的數據中提取高程信息繪制水位曲線（由專用軟體自動完成）。根據曲線的圓滑程度來分析RTK高程有沒有產生個別跳點，然後使用圓滑修正的方法來改善個別錯誤的點。
五、作業時應該注意的若干
5.1有關基準站的問題
（1）因為RTK技術的關鍵在於數據處理技術和數據傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數據傳輸給流動站接收機。所以：
a.電台天線要盡量高。如果距離教遠，則要使用高增益天線；否則將到作業距離。
b.電源電量要充足，否則也將影響到作業距離。
（2）設站時要限制最大衛星使用數，一般為8顆。如果太多，則影響作業距離；太少，則影響RTK初始化。
（3）如果不是使用七參數，則在設置基準站時要使Transform To WGS84（轉換到WGS84坐標系）處於off（關閉）狀態。
（4）如果使用七參數，則△X、△Y、△Z都小於±100較好，否則重求。
（5）在求轉換參數前，要使參數轉換和七參數關閉。
（6）在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要採集GPS觀測數據，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鍾。基準站和移動站必須要保持四顆以上相同衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果；所以有時偶爾RTK沒有固定解也是很正常的。
5.2有關流動站的問題
（1）解的模式要使用RTK Extrap（外推）模式。
（2）數據鏈接受間隔要與基準站設置的發射間隔一致，都要為1。
（3）如果使用海洋測量軟體導航、定位，則：
a. 記錄限制要為RTK固定解。
b. 高程改正要在天線高里去改正。
（4）差分天線要盡可能的高。
5.3有關求轉換參數的問題
已知兩點在測程及測區內要盡量遠。同時，這兩點不能在同一條經線或同一條緯線上。
『貳』 怎麼將RTK採集的坐標數據變成海地格式(平距,高差)格式 最好是軟體
專門有這方面的程序：將橫斷面測量坐標轉換為平距和高差程序，此程序特點是外業測量橫斷面點時可以任意測量，只要不漏斷面點就行了，無需嚴格考慮每個斷面點的測量順序，以減少外業測量的麻煩。外業測量完成後，將測量的斷面點坐標用展點程序(ZD)展繪到cad圖中，再用tqdm和dmpj程序即可快速轉換出每個橫斷面的平距和高差數據格式，常用於一些軟體用平距和高差數據來繪制橫斷面圖。分別介紹如下：
1、展點號程序(ZD)，適用各種數據格式進行cad展點。演示如下：
『叄』 手機測量大師軟體怎麼鏈接華星rtk
這個手機測量大師我沒用過不太知道，但是我平時用的「測量員」APP可以連接，直接點擊進去選擇儀器裡面的華星RTK就可以了
『肆』 GPS的RTK測量怎麼操作啊，具體步驟什麼
1.連接手簿，設定投影面參數。設定與電台的接受頻率。
2.架設電台，輸入已知點數據，調整接受頻率與流動站一致。
3.流動站新建工程，新建當天的文件，在電台周圍10KM范圍內採集數據。
可以在架好電台後先在附近點位進行測試，流動站手簿會在RTK模式下當場算出數據，核對無誤後再進行測量工作。
『伍』 RTK使用說明
[特點]
靈銳S82 GPS系統結合了最新的GPS RTK 接收機的先進技術並以靈巧的外觀造型、鮮明的色彩搭配給你帶來時尚的測量模式。
靈銳S82依靠先進的GPS接收機技術在設計上著重於更高的穩定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。
靈銳S82在防水、防塵方面有獨特的設計。電池和內置電台都安放於主機的底部，更有效的防水和防止灰塵進入。
科技傳承 融匯貫通
核心的RTK數據鏈技術，主體性能達到國際先進水平；一鍵飛梭的傻瓜化操作,輕松實現各種功能；無線藍牙通訊方式；工業級三防設計。先進的RTK技術在S82中得到傳承並融匯貫通，使主機的穩定性得到有效的保障。
靈巧設計 銳意進取
內部結構設計靈巧，中置UHF天線使天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合，在減少了串擾的同時又大大改善了主機的結構並減小了體積。嚴格的電子屏蔽，更有效的避免串擾。
服務今天 面向明天
穩定的電台數據通訊模式使靈銳S82系統成為經濟、可靠的解決方案，從而大規模地服務於當前RTK測量勘測領域。
靈銳S82可選配基於VRS網路RTK技術的GPRS/GSM電台模塊，使測量用戶更自信地挑戰明天。
注重品質 鑄造經典
輕巧無線的接收機單元重量僅為0.8 kg，使得移動站極為輕松、便捷。接收機的低功耗使得單塊電池的設計就能滿足長時間的工作。儀器箱和內襯包可拆可分、內部空間可任意組合，方便攜帶。配備激光對點器、專業測高尺、專用工業手薄。所有配件一步到位，為南方RTK GPS的經典之作。
[技術指標]
物理性能
防水：用水沖洗無任何傷害
防塵：完全防止粉塵進入
（相當於IP65工業等級）
尺寸：高94mm，直徑180mm，
密封橡膠圈到底面高65mm
重量：
接收機主機0.8 kg（帶電池）
移動站系統 2.7kg（帶電池）
工作溫度：－30°C至60°C
存儲溫度：－40°C至70°C
電氣指標
電源：
7～14伏直流外接電源，具有過壓保護裝置
電池：
單塊電池使用5.5－6.5小時
[本技術指標涉及的精度指標是在至少5顆衛星，按照產品手冊推薦的流程進行的。嚴重多路徑、高HDOP值和劇烈波動的電離層環境都會嚴重影響性能。]
實在不好意思,我只能找到這些,祝你端午快樂!
『陸』 測量員軟體連接rtk是否要先用rtk校正
咨詢記錄 · 回答於2021-10-03
『柒』 我是搞測繪的！請問中海達RTK怎麼與cors（差分站）連續運行衛星定位服務系統連接使用其精度如何請業內
問你們當地VRS服務公司（測繪院問問，我們用測繪院的基站差分）購買一個帳號，他們會給你配置參數，然後就可以進行差分定位了。
VRS公司會給你一個IP，埠，帳號，儀器里設置好就ok了，很簡單。
精度動態在3cm，靜態在1cm，平面；高程稍微大一點，但不會超過6cm。
『捌』 RTK怎麼使用
RTK使用無論什麼牌子的，操作都大同小異，原理一樣。
1：首先確定項目的坐標系統，例如坐標系統、中央子午線等等，一般是BJ54、XI『AN80以及獨立坐標系
2：確定架設基準站的模式，一般現在採用兩種方式，即架在已知控制點上或者任意未知點上，當然這兩種模式的操作程序是不一樣的，
當架在已知點上時，如果你預先把轉換參數已經解算好，那就可以直接採集數據或者放樣，如果沒有，就必須在多個已知點上採集大地坐標以求出轉換參數，當然也可以按下面任意架站模式進行
當任意架設基準站時，只要到已知控制點上進行校核就行了，甚至只要1個就行了，一般國產RTK喜歡採用這種模式，國外的比較嚴謹，一般必須架在已知控制點上，並且不少於3個既有地方坐標，又有WGS84坐標求出轉換參數。。。。。。。。。。。。。
3：架好基準站，流動站校核好後，就可以採集數據或者放樣了。