㈠ 揽境半自动驾驶如何关闭
发动机起动后，按下按钮，触摸“车道保持辅助”按钮，可打开或关闭车道保持辅助功能
揽境是一汽-大众旗下全新中大型SUV，其轴距为2980mm，与上汽大众途昂保持一致。 长宽高分别为长：5152（5153）/ 2002/1795mm。提供3款发动机可选，包括2.0T标准功率、2.0T高功率、2.5T V6版本。
一汽-大众汽车有限公司是由第一汽车集团公司、德国大众汽车股份公司和德国奥迪汽车股份公司三方共同出资建设的大型轿车合资企业。公司于1991年2月6日在长春成立，同年9月1日正式开业。
㈡ 自动驾驶汽车怎么关机
自动驻车系统的工作原理可以简单理解为自动替你拉手刹。打开自动驻车功能后，行车电脑检测到驾驶员在踩刹车并且车辆已经完全停止以后，就会向ESP系统发送指令将四轮刹住。此时刹车踏板会传来一种卸力的感觉，然后驾驶员松开刹车踏板，汽车也不会溜车。在这个过程中，如果等待时间较短，自动驻车是通过ESP控制单元来制动的；如果等待时间较长，就会自动转为电子手刹。当你需要继续前进或后退时，只要你踩下油门踏板，电脑检测到你踩下油门踏板的动作，会第一时间发送指令自动解除驻车系统。自动驻车功能的启动很简单，在电子手刹的旁边有一个按键，上面标识是“AUTO H”或一个大写的“A”，这就是自动驻车启动按键。在发动机处于启动状态，驾驶员侧车门关闭，驾驶员系好安全带，ESP系统工作正常等条件全部满足的情况下，按下这个按键之后，按键上的指示灯点亮，同时组合仪表上的AUTO HOLD绿色指示灯亮起，就表示这个功能启动了。但是自动驻车功能也不全都是优点，它也有一定的缺陷。比如为了防止驾驶员误操作带来严重后果，自动驻车功能设计为只有将油门踩下一定深度后才会解除制动，这种设计也给某些操作带来了不便。比如说在城市特别拥堵的道路上行驶，或者在倒车时，由于要解除制动就必须深踩油门，所以汽车在起步时可能特别迅猛，而起步后可能又要马上刹车，这时候的驾乘体验很不好，还有与其他车辆剐蹭的危险。所以在这种情况下，就需要关闭自动驻车功能。关闭这项功能的操作也很简单，只要我们再次按下“AUTO HOLD”开关，等开关按钮上的指示灯熄灭，组合仪表上的AUTO HOLD绿色指示灯熄灭后，这个功能就不起作用了。望采纳谢谢
㈢ 汽车自动驾驶技术是什么功能
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
主要优势：
犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时，罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如，如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车，那么该汽车可以被警察远程停车，或者该汽车可以被门窗挡住，然后直接送到派出所。
当然，他们也可能驾驶普通汽车，但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，将来几乎很难找到这种车辆。
㈣ 什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理
自动驾驶汽车已经成为了科幻电影的标配桥段，只要是科幻电影或多或少都会出现它们的身影，在漫威最新电影《复仇者联盟2：奥创纪元》的结尾，托尼·斯塔克按下了车钥匙，奥迪R8就自动行驶到他身边。
如今自动驾驶汽车也已经开始出现在现实生活中的道路上。其中Google的自动驾驶汽车是当中最有名的，当然大多数的汽车制造商也在开发自动驾驶汽车。在2011年宝马就曾派遣一辆自动驾驶汽车从这家德国汽车制造商的故乡慕尼黑前往纽伦堡，全程约170公里（为了以防万一，车上仍然乘坐了司机）。
自动驾驶技术的支持者表示，无人驾驶汽车将减少道路交通事故死亡人数、缓解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和残疾人的流动性，在上下班路上也腾出了时间。那么自动驾驶汽车是如何工作的？
在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：
- 车道偏离检测系统（它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向）
- 自适应巡航控制系统（它会和前面的车辆保持一个恒定的距离）
- 自动泊车系统（可将汽车倒进停车位）
- 紧急制动和卫星导航系统。
换句话说，计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。对于一辆自动驾驶汽车而言，这些系统都必须利用软件结合在一起，并辅以一系列的传感器，这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。
因此，如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器：
- 传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯，结合摄像头、雷达和激光来识别行人；
- 超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境；
- 陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统（GPS）卫星提供了更精确的定位。
Google的自动驾驶汽车会扫描其周围的环境，并构建一个详细的3D地图。当车辆每次行驶到特定的路线，它会收集更多的数据来更新3D地图。Google的软件还会记录速度的限制，以及事故的数据。由于汽车的车顶安装的传感器可以监测各个方向的情况，它无疑比人类具有更加强大的情景感知能力。
有朝一日，当自动驾驶技术完全成熟，政府为了交通安全是否会下令禁止人类驾驶汽车。
㈤ 汽车自动驾驶的功能有哪些
自动驾驶的功能可以自动的跟车啊，然后还有一个自动变道啊，行车辅助这些功能。
㈥ 自动驾驶汽车是怎么运行的它的安全系数到底有多高
智能驾驶汽车，目前最火热同时也是很多资本家投入大量资金的项目之一。就目前来看，谷歌公司应该是在这方面最肯花费资源的公司了。因为这个项目一但能够真正投入使用，那其中带来的利益是无法想象的。究竟什么是智能驾驶汽车呢？目前它又发展到什么水平了呢？
当然5G的出现给智能汽车带来了更多的可能。依靠5G快速的传输速度，汽车能更快得到传感器收集到的数据，也就能更快做出判断。目前很多地方都已经有用于实验的智能驾驶汽车。但这些汽车都需要人坐在驾驶位上以便预防突发情况，且无一例外，这些智能汽车行驶速度很慢，虽然很安全但是离真正的使用还相差甚远。
㈦ 自动驾驶汽车的行驶模式如何
美国交通部的国家公路交通安全管理局（NHTSA）最近发布了一份关于自动驾驶技术现状的概述报告。
根据该报告，自动化车辆技术仍处于研发阶段。下面给出的地图描绘了美国的受控测试站点，其中自动驾驶汽车组件和系统使用建模，模拟和在路上。
自动驾驶汽车的自主水平
据SAE International称，自动驾驶汽车有五个级别的自主权：
级别1：这是一个低级自动化系统，系统和人类驾驶员共享控制权。例如，自适应巡航控制功能控制发动机和制动功率，以便在驾驶员控制转向时进行速度变化和维护。1级系统可随时保证完全人为控制。
等级2 ：在此级别，当加速，制动和转向等车辆操作受系统控制时，驾驶员需要对自动系统进行持续监控。许多2级车辆要求驾驶员握住方向盘以使自动系统连续运转。
等级3 ：属于此类别的自主车辆允许驾驶员执行其他任务（如发短信或观看电影），同时系统控制大多数车辆操作。然而，对于车辆制造商规定的某些操作，系统需要在有限时间内对驾驶员进行干预。
级别4 ：此级别支持自动驾驶，只需最少的驾驶员干预，但仅在选定的映射位置（称为地理围栏区域）中执行此操作。
5级：无需人为干预。
虽然5级自治是许多自动驾驶汽车公司的共同梦想，但它们各自达到5级自治的路径却截然不同。一些公司认为3级和4级自治是太危险的，因为从机器到人的交接可能是不可预测和危险的（从发短信或看电影到转向远离事故可能是不切实际的期望）。
自驾车如何与周围环境相互作用
根据美国交通部的数据，连接和自动驾驶车辆以三种方式相互通信及与周围环境相通：
车辆到车辆（V2V）的相互作用
自动驾驶汽车之间的V2V互动允许在路线拥堵，障碍物和危险方面进行信息交换。
例如，如果自动驾驶汽车遇到事故或高容量但行驶缓慢的车辆，它就能够将信息转发给其他自动驾驶汽车，然后可以根据收到的数据调整航线，并可能避免事故和交通。
车辆到基础设施（V2I）交互
自动驾驶汽车可以与基础设施组件（如智能停车系统）进行通信，以便在行程之前规划路线和预留停车位。
当自动驾驶汽车必须决定在到达目的地时如何停车时，此信息特别有用：平行，垂直或有角度。此外，其他无人驾驶汽车将事先“知道”特定停车位是否已经预订或是否已经开放。
车辆到行人（V2P）的互动
该V2P相互作用主要是进行自驾车和行人的智能手机应用程序之间。
据明尼苏达大学消息，它资助了一种称为移动无障碍行人信号（MAPS）的V2P原型。视力受损的行人可以使用MAPS分别接收和提供有关交叉路口和行人位置的信息。除了汽车传感器和激光雷达提供的数据之外，自动驾驶汽车将使用这些数据，以更准确地定位行人并可能避免碰撞。
示例和用例
博世在以下两分钟视频中解释了V2V和V2I技术的一些简单用例：
中国现在陷入困境的硬件制造商华为在2018年的演示视频中展示了各种潜在的“V2”用例：
虽然该技术仍处于起步阶段，但“V2”技术正在为完全的自主性铺平道路，并且有希望为司机和行人提供更加安全的道路。目前还不清楚不同的国家是否会开发完全不同的V2用例和标准，现在判断哪些V2应用程序将在未来几年成为标准并且将被放弃还为时尚早。
当前自动驾驶汽车和工作部件的例子
谷歌和特斯拉是目前自动驾驶汽车领域最大的参与者。为了更好地了解自动驾驶汽车如何实时工作，本文包含有关Google Waymo和特斯拉自动驾驶仪的工作和操作的详细信息。
谷歌的Waymo
根据Google的说法，Waymo是一个4级自治系统，只需要很少的人为干预。
Waymo的硬件基础设施
Waymo硬件的描述图片如下：
Waymo的基础设施包括各种传感器，雷达和摄像系统。
LiDAR传感器
根据谷歌的说法，Waymo有一个多层传感器套件，能够在不同的光照条件下运行。该传感器套件基本上是一个全向LiDAR系统，包括短程，高分辨率中频和远程激光雷达。这些激光雷达每秒投射数百万个激光脉冲并计算光束从表面或人体反射并返回自动驾驶汽车所需的时间。
根据从LiDAR光束收到的数据，Waymo据报道创建了一个周围环境的3D地图，识别移动和固定物体，包括其他车辆，骑自行车者，行人，交通信号灯和各种道路特征。
视力
Waymo的视觉系统是另一种全方位，高分辨率的相机套件，据称能够在低光条件下识别颜色。这有助于检测不同的交通信号灯，其他车辆，施工区域和应急灯。
雷达
谷歌称，Waymo使用雷达系统通过波长“环绕”不同光线和天气条件（如雨，雪和雾）来感知物体和运动。该雷达系统也是全方位的，可以在自动驾驶汽车周围360度跟踪行人和其他车辆的速度。
补充传感器
Waymo还增加了额外的传感器，其中包括用于检测紧急警报器的音频检测系统和用于跟踪物理位置的GPS。
Waymo的自动驾驶软件
谷歌宣称，Waymo的自动驾驶软件已经过“50亿英里的模拟驾驶和500万英里的公路驾驶体验”的培训和测试。它由机器学习算法提供支持。
以下视频详细介绍了Waymo如何在路上运行：
根据谷歌的说法，Waymo的4级技术能够检测并“理解”物体及其行为，并因此以三重过程调整自动驾驶汽车的行为。
知觉
据报道，Waymo可以检测，识别和分类道路上的物体，包括行人和其他车辆，同时测量它们的速度，方向和加速度。
例如，Waymo的感知软件从传感器和雷达收集数据，并创建周围环境的模拟“视图”。由于这种能力，Waymo能够确定当灯变绿时是否可以通过，或者由于交通锥指示的车道被阻挡而调整其路线。
行为预测
根据谷歌的说法，Waymo可以通过推断使用“数百万英里的驾驶经验”构建的训练模型中的数据，根据其分类来预测道路上物体的行为。
例如，自驾车软件“理解”虽然行人可能看起来与骑车人相似，但他们的移动速度比后者慢，并且表现出更多突然的方向变化。
规划人员
据报道，计划软件使用感知和行为预测软件捕获的信息来规划Waymo的适当路线。谷歌称，Waymo的策划者就像一名“防御性驾驶员”，他选择远离盲点并为骑车人和行人提供回旋余地。
特斯拉的自动驾驶仪
据特斯拉称，自动驾驶仪是一款二级自动驾驶汽车。与大多数二级系统一样，自动驾驶仪要求驾驶员始终握住方向盘，准备接管控制。
特斯拉还警告说，驾驶员必须在自主操作期间充分发挥作用。
自动驾驶仪硬件
下图显示了Autopilot的硬件组件。
根据特斯拉的说法，2014年至2016年10月期间生产的自动驾驶汽车包括有限的超声波传感器，低功率雷达和一台摄像机。
自2016年以来建造的包括12个用于附近物体和行人识别的超声波传感器，能够“感知”不同天气条件的正面雷达，8个用作特斯拉内部神经网络馈送的外部摄像头和处理输入的计算机系统以毫秒为单位。
自动驾驶仪软件
交通意识巡航控制，以保持响应周围交通的速度。
司机协助的“自动驾驶仪”在标记清晰的车道范围内
用于在车道之间转换的自动车道更改
驾驶员辅助“在自动驾驶仪上导航”，用于将车辆从高速公路的入口匝道引导至出口匝道，包括建议和改变车道，导航高速公路交汇处和出口。
Autopark自动平行或垂直停车
从停车位“召唤”汽车
以下简要说明上述功能的工作原理：
在Autopilot上导航
Navigate on Autopilot功能允许驾驶员将目的地输入车辆的导航系统，从而启动显示计划路线的“360度可视化”。出于安全原因，必须为每次旅行启用此功能。根据特斯拉的说法，它不能在默认模式下运行。
汽车换道
导航自动驾驶功能包括两种类型的车道变换：基于路线和基于速度。前者允许车辆无论速度如何都坚持导航路线。后者基于一些设置建议过渡到车道，车辆比自动驾驶仪更快或更慢地参考设定的巡航速度。
当驾驶员选择退出车道变更确认通知时，将进入自动车道模式。然而，特斯拉警告司机，这个功能不是完全自主的，需要他们完全注意并抓住方向盘。特斯拉声称驱动程序可以随时手动覆盖此功能。
自动和召唤
当汽车以低速行驶时，驾驶员可以启动自动停车，检测合适的停车位。然而，在汽车开始独立控制速度，改变档位和转向角度之前，需要手动干预将汽车倒车并按下启动。
当乘客想要“呼叫”汽车并通过一系列正向和反向按钮点击时，自动驾驶仪还有一个通过应用程序触发的召唤按钮。
自治的障碍
虽然自驾车辆投资在过去五年中飙升，但仍然存在一些重要挑战，使第5级自治无法成为现实：
发展中国家的道路规则与加州高速公路、开罗或班加罗尔的交通不同。除非开发自主系统来处理其独特的环境和道路规范，否则发展中国家可能会在自动车辆采用方面（因此在安全性，低排放和提高工人生产率方面）落后。这可能涉及这些国家的驾驶习惯和规范的显着变化，或者适用不同道路规则的“测试区域”以及可以测试自动驾驶技术的地方。
统一标准 - 为了使车辆与自己或基础设施进行通信，必须开发新的通信渠道。这些渠道应允许不同品牌和型号的车辆进行通信，并且应尽可能安全地进行黑客攻击和欺骗。虽然美国和其他国家正在努力推进这些标准，但要确保安全并在车辆和基础设施之间建立统一的智能层，还有许多工作要做。
安全门槛 - 2000年至2010年间美国商业航空公司每乘客英里的死亡人数约为每100亿人0.2人死亡客运里程（维基网络）。似乎可以肯定地说，自动驾驶汽车的标准将更加严格，但目前尚不清楚截止的位置。不同国家的政府必须确定可接受的死亡率，以及各种自动驾驶车辆的安全标准和准则。
天气和灾害 - 暴风雪，洪水或街道标志和“V2”技术的损坏可能使自动驾驶汽车面临严重错误和致命危险的风险。建设道路基础设施以应对灾难，建造车辆以处理异常或不太理想的情况（能见度，轮胎牵引力等）更具挑战性，因为自动驾驶汽车不是随时都在晴朗的天气运行。
㈧ 自动驾驶原理
汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的。
自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。
部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
㈨ 汽车是如何实现自动驾驶的
自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，自动驾驶技术是很复杂的技术。大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶。拓展资料：1、自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。望采纳，谢谢！