机器出现异常情况怎样能自动停止

3. 我的电脑启动时出现了异常情况，不知怎样解决

一、软件篇

1、设定虚拟内存

硬盘中有一个很宠大的数据交换文件，它是系统预留给虚拟内存作暂存的地方，很多应用程序都经常会使用到，所以系统需要经常对主存储器作大量的数据存取，因此存取这个档案的速度便构成影响计算机快慢的非常重要因素！一般Windows预设的是由系统自行管理虚拟内存，它会因应不同程序所需而自动调校交换档的大小，但这样的变大缩小会给系统带来额外的负担，令系统运作变慢！有见及此，用户最好自定虚拟内存的最小值和最大值，避免经常变换大小。要设定虚拟内存，在“我的电脑”上按右键选择“属性”，在“高级”选项里的“效能”的对话框中，对“虚拟内存”进行设置。

3、检查应用软件或者驱动程序

有些程序在电脑系统启动会时使系统变慢。如果要是否是这方面的原因，我们可以从“安全模式”启动。因为这是原始启动，“安全模式”运行的要比正常运行时要慢。但是，如果你用“安全模式”启动发现电脑启动速度比正常启动时速度要快，那可能某个程序是导致系统启动速度变慢的原因。

4、桌面图标太多会惹祸

桌面上有太多图标也会降低系统启动速度。Windows每次启动并显示桌面时，都需要逐个查找桌面快捷方式的图标并加载它们，图标越多，所花费的时间当然就越多。同时有些杀毒软件提供了系统启动扫描功能，这将会耗费非常多的时间，其实如果你已经打开了杀毒软件的实时监视功能，那么启动时扫描系统就显得有些多余，还是将这项功能禁止吧！ 建议大家将不常用的桌面图标放到一个专门的文件夹中或者干脆删除！

5、ADSL导致的系统启动变慢

默认情况下Windows XP在启动时会对网卡等网络设备进行自检，如果发现网卡的IP地址等未配置好就会对其进行设置，这可能是导致系统启动变慢的真正原因。这时我们可以打开“本地连接”属性菜单，双击“常规”项中的“Internet协议”打开“TCP/IP属性”菜单。将网卡的IP地址配置为一个在公网（默认的网关是192.168.1.1）中尚未使用的数值如192.168.1.X，X取介于2~255之间的值，子网掩码设置为255.255.255.0，默认网关和DNS可取默认设置。

6、字体对速度的影响

虽然 微软 声称Windows操作系统可以安装1000～1500种字体，但实际上当你安装的字体超过500 种时，就会出现问题，比如：字体从应用程序的字体列表中消失以及Windows的启动速度大幅下降。在此建议最好将用不到或者不常用的字体删除，为避免删除后发生意外，可先进行必要的备份。

7、删除随机启动程序

何谓随机启动程序呢？随机启动程序就是在开机时加载的程序。随机启动程序不但拖慢开机时的速度，而且更快地消耗计算机资源以及内存，一般来说，如果想删除随机启动程序，可去“启动”清单中删除，但如果想详细些，例如是QQ、popkiller 之类的软件，是不能在“启动”清单中删除的，要去“附属应用程序”，然后去“系统工具”，再去“系统信息”，进去后，按上方工具列的“工具”，再按“系统组态编辑程序”，进去后，在“启动”的对话框中，就会详细列出在启动电脑时加载的随机启动程序了！XP系统你也可以在“运行”是输入Msconfig调用“系统配置实用程序”才终止系统随机启动程序，2000系统需要从XP中复制msconfig程序。

8、取消背景和关闭activedesktop

不知大家有否留意到，我们平时一直摆放在桌面上漂亮的背景，其实是很浪费计算机资源的！不但如此，而且还拖慢计算机在执行应用程序时的速度！本想美化桌面，但又拖慢计算机的速度，这样我们就需要不在使用背景了，方法是：在桌面上按鼠标右键，再按内容，然后在“背景”的对话框中，选“无”，在“外观”的对话框中，在桌面预设的青绿色，改为黑色......至于关闭activedesktop，即是叫你关闭从桌面上的web画面，例如在桌面上按鼠标右键，再按内容，然后在“背景”的对话框中，有一幅背景，名为Windows XX，那副就是web画面了！所以如何系统配置不高就不要开启。

10、把Windows变得更苗条

与DOS系统相比，Windows过于庞大，而且随着你每天的操作，安装新软件、加载运行库、添加新游戏等等使得它变得更加庞大，而更为重要的是变大的不仅仅是它的目录，还有它的 注册表 和运行库。因为即使删除了某个程序，可是它使用的DLL文件仍然会存在，因而随着使用日久，Windows的启动和退出时需要加载的DLL动态链接库文件越来越大，自然系统运行速度也就越来越慢了。这时我们就需要使用一些彻底删除DLL的程序，它们可以使Windows恢复苗条的身材。建议极品玩家们最好每隔两个月就重新安装一遍Windows，这很有效。

11、更改系统开机时间

虽然你已知道了如何新增和删除一些随机启动程序，但你又知不知道，在开机至到进入Windows的那段时间，计算机在做着什么呢？又或者是，执行着什么程序呢？那些程序，必定要全部载完才开始进入Windows，你有否想过，如果可删除一些不必要的开机时的程序，开机时的速度会否加快呢？答案是会的！想要修改，可按"开始"，选"执行"，然后键入win.ini，开启后，可以把以下各段落的内容删除，是删内容，千万不要连标题也删除！它们包括：[compatibility]、[compatibility32]、[imecompatibility]、[compatibility95]、[molecompatibility]和[embedding]。

二、硬件篇

1、Windows系统自行关闭硬盘DMA模式

硬盘的DMA模式大家应该都知道吧，硬盘的PATA模式有DMA33、DMA66、DMA100和DMA133，最新的SATA-150都出来了！一般来说现在大多数人用的还是PATA模式的硬盘，硬盘使用DMA模式相比以前的PIO模式传输的速度要快2~8倍。DMA模式的起用对系统的性能起到了实质的作用。但是你知道吗？Windows 2000、XP、2003系统有时会自行关闭硬盘的DMA模式，自动改用PIO模式运行！这就造成在使用以上系统中硬盘性能突然下降，其中最明显的现象有：系统起动速度明显变慢，一般来说正常Windows XP系统启动时那个由左向右运动的滑条最多走2～4次系统就能启动，但这一问题发生时可能会走5～8次或更多！而且在运行系统时进行硬盘操作时明显感觉变慢，在运行一些大的软件时CPU占用率时常达到100%而产生停顿，玩一些大型3D游戏时画面时有明显停顿，出现以上问题时大家最好看看自己硬盘的DMA模式是不是被Windows 系统自行关闭了。查看自己的系统是否打开DMA模式：

a. 双击“管理工具”，然后双击“计算机管理”；

b. 单击“系统工具”，然后单击“设备管理器”；

c. 展开“IDE ATA/ATAPI 控制器”节点；

d. 双击您的“主要IDE控制器”；

2、CPU 和风扇是否正常运转并足够制冷

当CPU风扇转速变慢时，CPU本身的温度就会升高，为了保护CPU的安全，CPU就会自动降低运行频率，从而导致计算机运行速度变慢。有两个方法检测CPU的温度。你可以用“手指测法”用手指试一下处理器的温度是否烫手，但是要注意的是采用这种方法必须先拔掉电源插头，然后接一根接地线来防止身上带的静电击穿CPU以至损坏。另一个比较科学的方法是用带感温器的万用表来检测处理器的温度。

因为处理器的种类和型号不同，合理温度也各不相同。但是总的来说，温度应该低于 110 度。如果你发现处理器的测试高于这处温度，检查一下机箱内的风扇是否正常运转。

3、USB和扫描仪造成的影响

由于Windows 启动时会对各个驱动器（包括光驱）进行检测，因此如果光驱中放置了光盘，也会延长电脑的启动时间。所以如果电脑安装了扫描仪等设备，或在启动时已经连接了USB硬盘，那么不妨试试先将它们断开，看看启动速度是不是有变化。一般来说，由于USB接口速度较慢，因此相应设备会对电脑启动速度有较明显的影响，应该尽量在启动后再连接USB设备。如果没有USB设备，那么建议直接在BIOS设置中将USB功能关闭。

4、是否使用了磁盘压缩

因为“磁盘压缩”可能会使电脑性能急剧下降，造成系统速度的变慢。所以这时你应该检测一下是否使用了“磁盘压缩”，具体操作是在“我的电脑”上点击鼠标右键，从弹出的菜单选择“属性”选项，来检查驱动器的属性。

5、网卡造成的影响

只要设置不当，网卡也会明显影响系统启动速度，你的电脑如果连接在局域网内，安装好网卡驱动程序后，默认情况下系统会自动通过DHCP来获得IP地址，但大多数公司的局域网并没有DHCP服务器，因此如果用户设置成“自动获得IP地址”，系统在启动时就会不断在网络中搜索DHCP 服务器，直到获得IP 地址或超时，自然就影响了启动时间，因此局域网用户最好为自己的电脑指定固定IP地址。

6、文件夹和打印机共享

安装了Windows XP专业版的电脑也会出现启动非常慢的时候，有些时候系统似乎给人死机的感觉，登录系统后，桌面也不出现，电脑就像停止反应，1分钟后才能正常使用。这是由于使用了Bootvis.exe 程序后，其中的Mrxsmb.dll文件为电脑启动添加了67秒的时间！

要解决这个问题，只要停止共享文件夹和打印机即可：选择“开始→设置→网络和拨号连接”，右击“本地连接”，选择“属性”，在打开的窗口中取消“此连接使用下列选定的组件”下的“ Microsoft 网络的文件和打印机共享”前的复选框，重启电脑即可。
7、系统配件配置不当

一些用户在组装机器时往往忽略一些小东西，从而造成计算机整体配件搭配不当，存在着速度上的瓶颈。比如有些朋友选的CPU档次很高，可声卡等却买了普通的便宜货，其实这样做往往是得不偿失。因为这样一来计算机在运行游戏、播放影碟时由于声卡占用CPU资源较高且其数据传输速度较慢，或者其根本无硬件解码而需要采用软件解码方式，常常会引起声音的停顿，甚至导致程序的运行断断续续。又如有些朋友的机器是升了级的，过去老机器上的一些部件如内存条舍不得抛弃，装在新机器上照用，可是由于老内存的速度限制，往往使新机器必须降低速度来迁就它，从而降低了整机的性能，极大地影响了整体的运行速度。

9、断开不用的网络驱动器

为了消除或减少 Windows 必须重新建立的网络连接数目，建议将一些不需要使用的网络驱动器断开，也就是进入“我的电脑”，右击已经建立映射的网络驱动器，选择“断开”即可。

10、缺少足够的内存

Windows操作系统所带来的优点之一就是多线性、多任务，系统可以利用CPU来进行分时操作，以便你同时做许多事情。但事情有利自然有弊，多任务操作也会对你的机器提出更高的要求。朋友们都知道即使是一个最常用的WORD软件也要求最好有16MB左右的内存，而运行如3D MAX等大型软件时，64MB的内存也不够用。所以此时系统就会自动采用硬盘空间来虚拟主内存，用于运行程序和储存交换文件以及各种临时文件。由于硬盘是机械结构，而内存是电子结构，它们两者之间的速度相差好几个数量级，因而使用硬盘来虚拟主内存将导致程序运行的速度大幅度降低。

11、硬盘空间不足

使用Windows系统平台的缺点之一就是对文件的管理不清楚，你有时根本就不知道这个文件对系统是否有用，因而Windows目录下的文件数目越来越多，容量也越来越庞大，加之现在的软件都喜欢越做越大，再加上一些系统产生的临时文件、交换文件，所有这些都会使得硬盘可用空间变小。当硬盘的可用空间小到一定程度时，就会造成系统的交换文件、临时文件缺乏可用空间，降低了系统的运行效率。更为重要的是由于我们平时频繁在硬盘上储存、删除各种软件，使得硬盘的可用空间变得支离破碎，因此系统在存储文件时常常没有按连续的顺序存放，这将导致系统存储和读取文件时频繁移动磁头，极大地降低了系统的运行速度。

12、硬盘分区太多也有错

如果你的Windows 2000没有升级到SP3或SP4，并且定义了太多的分区，那么也会使启动变得很漫长，甚至挂起。所以建议升级最新的SP4，同时最好不要为硬盘分太多的区。因为Windows 在启动时必须装载每个分区，随着分区数量的增多，完成此操作的时间总量也会不断增长。

三、病毒篇

如果你的计算机感染了病毒，那么系统的运行速度会大幅度变慢。病毒入侵后，首先占领内存这个据点，然后便以此为根据地在内存中开始漫无休止地复制自己，随着它越来越庞大，很快就占用了系统大量的内存，导致正常程序运行时因缺少主内存而变慢，甚至不能启动；同时病毒程序会迫使CPU转而执行无用的垃圾程序，使得系统始终处于忙碌状态，从而影响了正常程序的运行，导致计算机速度变慢。下面我们就介绍几种能使系统变慢的病毒。

1、使系统变慢的bride病毒

病毒类型：黑客程序
发作时间：随机
传播方式：网络
感染对象：网络
警惕程度：★★★★

病毒介绍：

此病毒可以在Windows 2000、Windows XP等操作系统环境下正常运行。运行时会自动连接网站，如果无法连接到此网站，则病毒会休眠几分钟，然后修改注册表将自己加入注册表自启动项，病毒会释放出四个病毒体和一个有漏洞的病毒邮件并通过邮件系统向外乱发邮件，病毒还会释放出FUNLOVE病毒感染局域网计算机，最后病毒还会杀掉已知的几十家反病毒软件，使这些反病毒软件失效。

病毒特征

如果用户发现计算机中有这些特征，则很有可能中了此病毒。

·病毒运行后会自动连接网站。
·病毒会释放出Bride.exe，Msconfig.exe，Regedit.exe三个文件到系统目录；释放出：Help.eml， Explorer.exe文件到桌面。
·病毒会在注册表的HKEY_LOCAL_项中加入病毒Regedit.exe的路径。
·病毒运行时会释放出一个FUNLOVE病毒并将之执行，而FUNLOVE病毒会在计算机中大量繁殖，造成系统变慢，网络阻塞。
·病毒会寻找计算机中的邮件地址，然后按照地址向外大量发送标题为：<被感染的计算机机名>（例：如果用户的计算机名为：张冬， 则病毒邮件的标题为：张冬）的病毒邮件。
·病毒还会杀掉几十家国外着名的反病毒软件。

用户如果在自己的计算机中发现以上全部或部分现象，则很有可能中了Bride(Worm.bride)病毒，请用户立刻用手中的杀毒软件进行清除。

2、使系统变慢的阿芙伦病毒

病毒类型：蠕虫病毒
发作时间：随机
传播方式：网络/文件
感染对象：网络
警惕程度：★★★★

病毒介绍：

此病毒可以在Windows 9X、Windows NT、Windows 2000、Windows XP等操作系统环境下正常运行。病毒运行时将自己复到到TEMP、SYSTEM、RECYCLED目录下，并随机生成文件名。该病毒运行后，会使消耗大量的系统资源，使系统明显变慢，并且杀掉一些正在运行的反病毒软件，建立四个线程在局域网中疯狂传播。

病毒特征

如果用户发现计算机中有这些特征，则很有可能中了此病毒：

·病毒运行时会将自己复到到TEMP、SYSTEM、RECYCLED目录下，文件名随机
·病毒运行时会使系统明显变慢
·病毒会杀掉一些正在运行的反病毒软件
·病毒会修改注册表的自启动项进行自启动
·病毒会建立四个线程在局域网中传播

用户如果在自己的计算机中发现以上全部或部分现象，则很有可能中了“阿芙伦（Worm.Avron）”病毒，由于此病毒没有固定的病毒文件名，所以，最好还是选用杀毒软件进行清除。
3、恶性蠕虫 震荡波

病毒名称: Worm.Sasser
中文名称: 震荡波
病毒别名: W32/Sasser.worm [Mcafee]
病毒类型: 蠕虫
受影响系统:WinNT/Win2000/WinXP/Win2003

病毒感染症状:

·莫名其妙地死机或重新启动计算机；
·系统速度极慢，cpu占用100%；
·网络变慢；
·最重要的是，任务管理器里有一个叫"avserve.exe"的进程在运行！

破坏方式：

·利用WINDOWS平台的 Lsass 漏洞进行广泛传播，开启上百个线程不停攻击其它网上其它系统，堵塞网络。病毒的攻击行为可让系统不停的倒计时重启。
·和最近出现的大部分蠕虫病毒不同，该病毒并不通过邮件传播，而是通过命令易受感染的机器
下载特定文件并运行，来达到感染的目的。
·文件名为：avserve.exe

解决方案:

·请升级您的操作系统，免受攻击
·请打开个人防火墙屏蔽端口：445、5554和9996，防止名为avserve.exe的程序访问网络
·手工解决方案：

首先，若系统为WinMe/WinXP，则请先关闭系统还原功能；

步骤一，使用进程程序管理器结束病毒进程

右键单击任务栏，弹出菜单，选择“任务管理器”，调出“Windows任务管理器”窗口。在任务管理器中，单击“进程”标签，在例表栏内找到病毒进程“avserve.exe”，单击“结束进程按钮”，点击“是”，结束病毒进程，然后关闭“Windows任务管理器”；

步骤二，查找并删除病毒程序

通过“我的电脑”或“资源管理器”进入 系统安装目录（Winnt或windows)，找到文件“avser ve.exe”，将它删除;然后进入系统目录(Winntsystem32或windowssystem32)，找 到文件"*_up.exe"， 将它们删除；

步骤三，清除病毒在注册表里添加的项

打开注册表编辑器: 点击开始——>运行， 输入REGEDIT， 按Enter；

在左边的面板中， 双击（按箭头顺序查找，找到后双击）：

HKEY_CURRENT_

在右边的面板中， 找到并删除如下项目："avserve.exe" = %SystemRoot%avserve.exe

关闭注册表编辑器。

第二部份 系统加速

一、Windows 98

1、不要加载太多随机启动程序

不要在开机时载入太多不必要的随机启动程序。选择“开始→程序→附件→系统工具→系统信息→系统信息对话框”，然后，选择“工具→系统配置实用程序→启动”，只需要internat.exe前打上钩，其他项都可以不需要，选中后确定重起即可。

2、转换系统文件格式

将硬盘由FAT16转为FAT32。

3、不要轻易使用背景

不要使用ActiveDesktop，否则系统运行速度会因此减慢(右击屏幕→寻显示器属性→Web标签→将其中关于“活动桌面”和“频道”的选项全部取消)。

4、设置虚拟内存

自己设定虚拟内存为机器内存的3倍，例如：有32M的内存就设虚拟内存为96M，且最大值和最小值都一样(此设定可通过“控制面板→系统→性能→虚拟内存”来设置)。

5、一些优化设置

a、到控制面板中，选择“系统→性能→ 文件系统”。将硬盘标签的“计算机主要用途”改为网络服务器，“预读式优化"调到全速。

b、将“软盘”标签中“每次启动就搜寻新的软驱”取消。

c、CD-ROM中的“追加高速缓存”调至最大，访问方式选四倍速或更快的CD-ROM。

6、定期对系统进行整理

定期使用下列工具：磁盘扫描、磁盘清理、碎片整理、系统文件检查器(ASD)、Dr�Watson等。
二、Windows 2000

1、升级文件系统

a、如果你所用的操作系统是win 9x与win 2000双重启动的话，建议文件系统格式都用FAT32格式，这样一来可以节省硬盘空间，二来也可以9x与2000之间能实行资源共享。

提醒：要实现这样的双重启动，最好是先在纯DOS环境下安装完9x在C区，再在9x中或者用win 2000启动盘启动在DOS环境下安装2000在另一个区内，并且此区起码要有800M的空间以上

b、如果阁下只使用win 2000的话，建议将文件系统格式转化为NTFS格式，这样一来可节省硬盘空间，二来稳定性和运转速度更高，并且此文件系统格式有很好的纠错性；但这样一来，DOS和win 9x系统就不能在这文件系统格式中运行，这也是上面所说做双启动最好要用FAT32格式才能保证资源共享的原因。而且，某些应用程序也不能在此文件系统格式中运行，大多是DOS下的游戏类。

提醒：在win 2000下将文件系统升级为NTFS格式的方法是，点击“开始-程序-附件”选中“命令提示符”，然后在打开的提示符窗口输入"convert drive_letter:/fs:ntfs"，其中的"drive"是你所要升级的硬盘分区符号，如C区；还需要说明的是，升级文件系统，不会破坏所升级硬盘分区里的文件，无需要备份。

· 再运行“添加-删除程序”，就会看见多出了个“添加/删除 Windows 组件”的选项；

b、打开“文件夹选项”，在“查看”标签里选中“显示所有文件和文件夹”，此时在你安装win 2000下的区盘根目录下会出现Autoexec.bat和Config.sys两个文件，事实上这两个文件里面根本没有任何内容，可以将它们安全删除。

c、右击“我的电脑”，选中“管理”，在点“服务和应用程序”下的“服务”选项，会看见win 2000上加载的各个程序组见，其中有许多是关于局域网设置或其它一些功能的，你完全可以将你不使用的程序禁用；

如：Alertr，如果你不是处于局域网中，完全可以它设置为禁用；还有Fax Service，不发传真的设置成禁用；Print Spooler，没有打印机的设置成制用；Uninterruptible power Supply，没有UPS的也设置成禁用，这些加载程序你自己可以根据自己实际情况进行设置。

各个加载程序后面都有说明，以及运行状态；选中了要禁用的程序，右击它，选“属性”，然后单击停止，并将“启动类型”设置为“手动”或者“已禁用”就行了

d、关掉调试器Dr. Watson；

运行drwtsn32，把除了“转储全部线程上下文”之外的全都去掉。否则一旦有程序出错，硬盘会响很久，而且会占用很多空间。如果你以前遇到过这种情况，请查找user.dmp文件并删掉，可能会省掉几十兆的空间。这是出错程序的现场，对我们没用。另外蓝屏时出现的memory.dmp也可删掉。可在我的电脑/属性中关掉

4. 自动扫地机器人出现故障怎么办

具体什么故障啊，故障有很多啊。以下供参考：
1、风扇不转
故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。 ②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。 ③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
2、主牙箱异响
故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。 ②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。 ③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。
故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。 ②查感应器的排线是否松动，脱落。 ③地检感应器损坏，需要更换。
3、跑机中暂停
故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。 ②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
4、不开机
故障描述：按开关机键不能开机。
维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。 ②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。 ③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。 ④当都不是以上原因时，需要更换主板。
5、不关机
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
6、毛刷不转
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转
维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱
7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动
故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动
维修方法：更换主板
8、左/右轮不转
故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
维
修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。
②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需
要更换主板。 ③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板
9、遥控不灵敏
故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。
维
修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。
②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。
③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换
按键板。
10、遥控无作用/不找充电座
故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用；机器找充电座时不打圈
维
修方法：①
当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找
充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控
11、机器不充电
故障描述：用适配器或充电座给机器充电时，机器绿灯不闪烁。
维
修方法：①检查适配器是否良好，有指示灯的适配器必须要亮灯。适配器不能充电，检查机器能不能在自动充电座上充电,如果自动充电座能充电，说明适配器坏
了，需要更换。 ②如果适配器和充电座都不能充电，检查机器轮子转不转，不转的话说明轮子驱动IC
8958/4612击穿造成电池短路，所以充不进电。如果不能开机，说明电池已经损坏，或者电池已经短路，需要更换主板，电池可以充电激活。
③绿灯可以闪，但还是充不进电，说明主板不良，需要更换主板。 ④绿灯虽然不闪，但充一段时间后仍然有电工作，说明绿灯坏，更换绿灯或者按键板。
12、机器放置太久，充不进电
故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作 一会就没有电了。
维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。
13、机器陷入困境
故障描述：机器被地面的特殊物品卡住
维修方法：①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。 ②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。
14、充电后不开机
故障描述：机器充电时电池发烫，机器没有充电时，开不了机。
维修方法：这是因为电池内部的一致性不好造成的，只需要等温度开关恢复后，机器可正常工作。把电池循环完成充放电三次，就可修复电池内部的一致性问题。
15、按键不灵
故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。
维修方法；更换按键板或者更换相同规格的按键。
16、连续后退左转弯
故障描述：机器启动后向后退，然后左转，然后又是后退左转，一直循环。
维修方法；①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。 ②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。 ③换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象，如果还继续后退左转弯则更换主板。
17、连续后退右转弯
故障描述：机器启动后向后退，然后右转，然后又是后退右转，一直循环。
维修方法：①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。 ②换一个左轮再跑机，检查是否还有连续后退右转弯的现象。如果还继续后退右转弯则更换主板。
18、左右后退报警
故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警
维修方法：①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。 ②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警
维修方法：①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。 ②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。 ③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
19、红灯报警
故障描述：启动立刻报警
维修方法：当启动时，轮子毛刷还没有转动就红灯报警，先用适配器充几秒钟电，观察机器是否能正常充电，然后把DC充电线拔掉再启动机器，如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。
20、清洁效果不好吸力变小
故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净
维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。
21、机器在运行中突然停止工作
故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机
维修方法：①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。
22、噪音增大
故障描述：跑机声音突然变大
维
修方法：①跑机如果突然声音变大的话，观察机器是不是进入了顺时针定点清扫的模式，如果是进入定点模式的话，属于正常现象，一段时间后会自动恢复。
②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音，请检查灰尘盒是否装好，检查毛刷和灰尘盒是否太脏。
③如果出现严重异响时，把机器调到自动充电的模式下跑机观察有无异异响，如果还有异响，说明是毛刷主牙箱的异响，检查毛刷轮子有无异物卡住，否则需要更换
主牙箱；如果没有异响，则说明是风扇的异响，检查风扇有无卡住异物，否则需要更换风扇。
23、机器的防跌落失效或不灵
故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警
维
修方法：①首先要确定台阶高度必须大于8CM 。 ②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。
③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。

5. 变频器电机机器运转过程中自动停止是什么原因

可能有以下原因：

1、供电电压是否正常，太高太低都会造成停机。

2、参数设置是否正确，有的场合，比如恒压供水，达到了目标压力后，会自动停机的，等小于目标压力，然后又会重新开启，这是正常现象。

3、电源中是否存在大量谐波，这个需要使用电能质量分析仪，或者手持式示波表来进行检测。

4、变频器硬件故障。比如接触器等硬件故障等等。

(5)机器出现异常情况怎样能自动停止扩展阅读

变频器带动的电机发生故障，要知道变频器原理：

在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时最佳的电机励磁，并对负载加以补偿。

此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件（IGBTS）的最佳开关时间。

决定开关时间要遵循以下原则：数值上最大的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。

其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值，与正弦控制PWM不同，VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接市电时一样。

6. 自动化机器异常停机的步骤

异常停机处理流程：
1、先手动盘动机器判断是否能转动自如。
2、从外到内、从简到繁检查异常停机的原因。
3、根据检查结果判断分析、制定修理方案。
4、检查修理。
5、试运转确认修理结果。

7. 柴油发电机组手动自动开机停机操作方法

第一、柴油发电机组手动开机停机操作。(亚南答 亚南集团:柴油发电机组、燃料电池研发生产)
1. 按手动按键，按钮旁的LED 指示灯点亮，表示确认控制器进入手动模式；
2. 按启动按键，机组首先进行预热，在预热延时结束后，机组开始启动；
任何不通过控制屏强行启动造成的机组损坏，不在保修范围之内。
柴油发电机组预设三次启动保护。若三次均未成功启动机组，控制器将显示启动失败报警，不再启动机组。
在任意一次启动成功后，机组进入“安全运行”时间。在此期间内油压低、水温高、欠速、充电失败等报警量均无效。当“安全运行”结束，机组进入怠速运行。
开机怠速运行时间到，机组进入“高速暖机”时间。当高速暖机结束时，控制器检测并显示机组运行参数。观察各种参数应在允许范围内，并且没有任何报警信息。此时闭合输出断路器，机组向负载供电，发电机组进入正常运行状态。
3. 若要停机，应首先卸掉负载，即断开输出断路器，然后按停机按键 即可正常停机，机组经高速散热、怠速后停机；
4. 当操作人员发现机组出现严重异常故障时，按下急停按钮（如图5d所示），可使机组在任何时候立即紧急停机。无特殊情况发生时，建议用户不要随意地通过急停按钮对机组进行停机操作。
第二、柴油发电机组自动开机停机操作。
1. 按自动按键 ，按钮旁的LED 指示灯点亮，表示确认控制器进入自动模式；
2. 当市电正常时，控制器上的市电指示灯亮，机组不启动；
3. 当市电停电或异常时，经市电异常开机延时确认，自动启动机组，启动过程与手动启动过程相同；
4. 当机组启动成功至暖机结束，检测发电机电压正常后，发出发电合闸信号，控制ATS转换至发电侧，机组向负载供电；
5. 当市电恢复正常，进入市电电压正常延时，确认市电正常后，发出市电合闸信号，控制ATS转换至市电侧，由市电向负载供电。同时，机组经高速散热、停机怠速延时、停稳延时后，进入待机状态，为下次自启动做好准备；
6. 在自动模式下，当远程开机信号有效时，将按上面的开机顺序启动机组向负载供电，当远程开机信号失效时，也将按上面的停机顺序停机。