‘壹’ 什么是闭环控制系统和开环控制系统,有什么区别吗
有反馈的控制系统就叫闭环控制系统,没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。
例如:一个加热的控制系统,不管温度,只管加热,就是开环控制系统。
如果一个加热的控制系统,可以通过温度的反馈,控制加热的功率或者加热时间,这个加热控制系统就叫闭环控制系统。开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统
开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,
闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制闭环控制]闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式,比如上面举的汽车发动机燃烧控制。
‘贰’ 什么是开环控制和闭环控制
有反馈的控制系统就叫闭环控制系统。 没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。比如全自动洗衣机 ,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水。
开环控制不用取输出量变化信号控制输入量。人工控制一般是开环控制,比如人工转换电扇档位实现转速的控制,不用反馈回来实际的转速。
(2)怎样判断闭环控制系统中的输入量扩展阅读
开环闭环的区别:有无反馈;是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
在闭环控制系统里,即使有干扰,也能通过自己的调节保持原来的状态。因为在组织形式上增设了一个反馈机构,能把造成偏离目标的原因以及一贯干扰的因素及时地反馈给控制者,使决策控制层作出正确的决策,随时修正目标。
闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。
‘叁’ 水箱液位控制系统的输入量和输出量是啥
输入量是目标水位(即给定水位),输出量为液面高度。
自动控制的基本要求是它的稳定性。稳定性是指自动控制系统在外界干扰作用下,过渡过程能否达到新的稳定状态的性能,系统的稳定程度用衰减比n或衰减率来衡量。
介绍
自动控制系统由控制对象和制动控制设备组成。即由控制对象、传感器、控制器和执行器所组成的闭环控制系统。所谓控制对象是指所需控制的机器、设备、或生产过程。
被控参数是所需控制和调节的物理量或状态参数化,即控制对象的输出信号,如房间温度、水箱水位。被控参数的预定值(或理想值)称为给定值(设定值)。给定值与被控参数的测量值之差称为偏差。
扰动是指除给定输入之外,对系统的输出有影响的信号的总称。
‘肆’ 开环闭环系统怎么判断
开环闭环系统的判断为有无反馈,是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断馈环节。
开环控制指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。因此,开环控制系统的输出量不对系统的控制作用发生影响。目前用于国民经济各部门的一些自动化装置,如自动售货机、自动洗衣机、产品自动生产线、自动车床等,一般都是开环控制系统。
闭环控制系统:闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正。闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制。
(4)怎样判断闭环控制系统中的输入量扩展阅读:
开环系统指在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
由于开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。这种开环控制系统不具有修正由于扰动而引起的使被控制量偏离希望值的能力。
在开环控制中,对于系统的每一个输入信号,必有一个固定的工作状态和一个系统输出量与之对应。由于开环控制的抗扰动能力差,因此使用有一次的局限性。
闭环控制由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高。
‘伍’ 你知道闭环是什么意思吗
一、闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。
二、闭环在模拟电路学中,对于放大电路,所谓闭环是指存在反馈回路。比如笔记本的电源适配器,它对输出电压(以DC19V居多)进行了侦测反馈至前端并以此作为调节电压,使其输出恒定电压。
三、闭环与开环的主要区别在于闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
四、闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器,进而来减少系统误差.而开环系统则没有这个功能;当系统的输入量已知,并且不存在任何干扰时,采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的,此时并不需要闭环控制。但是这个情况几乎无法实现,当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时,闭环系统才能充分发挥作用。
‘陆’ 汽车发动机闭环控制系统是什么
<闭环> 由于技术的进步、氧传感器的使用和计算机化发动机管理系统的综合能力,可以实现发动机的闭环控制。闭环是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器告诉计算机混合气的空燃比情况。计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值。氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比永远也不会偏离14.7:1。一旦运行,这种闭环调整就连续不断。 闭环是最有效的运行方式。计算机应尽可能按闭环控制编程。但要进入闭环控制,还要满足一些条件:①氧传感器必须达到工作温度(约315℃)。②发动机水温必须达到临界温度(约65℃)。③发动机起动后,经过预定的时间(从几秒到一二分钟)。还有另外一些情况,如强加速,长时间怠速,计算机会强制系统退出闭环。
<开环> 在空燃比不适合的时候,用开环控制,如暖机过程或节气门全开时。在这种控制模式下,计算机使用的输入信息有水温、负荷、大气压和发动机转速。这些信息决定空燃比,一旦这些信息处理完,计算机发出适当的命令给混合气控制装置。除非输入改变,否则这一命令不改变。在这种工作方式,计算机不使用氧传感器的输入信息,所以也不知道所发出的关于空燃比命令是否能得到预想的运行工况。由于开环的这种弱点,计算机应尽快把系统转入闭环,并尽可能留在闭环运行模式。当然系统的故障会使它无法进入闭环,或不得不退出闭环。
某些机械问题可能使系统重复地脱离闭环。假定一辆车在短时间内记录了一系列的氧传感器故障。这一问题经常由于以下原因造成:气缸垫开始损坏,冷却水渗入燃烧室或排气管;冷却水中的硅树脂在排气管氧传感器的表面上形成一层密封薄膜,“毒化了传感器”;也有可能是来自烧坏软管、老式硅树脂基气缸垫或其他污物凝结在氧传感器的大气侧,造成氧传感器中毒,从而系统脱离闭环。
‘柒’ 闭环系统的原理
为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用,而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈(一般是负反馈)进行的。
对于自动控制系统而言,闭环系统,在方框图中,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。
一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接
受指令信号和被控部分的反馈信号,并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号,发出反馈信号,并在控制信号的作用下实现被控运动。奈奎斯特稳定判据(英文:Nyquist stability criterion)是用于判断一个闭环控制系统的稳定性的一种简便方法, 其基本方法为检查对应开环系统的奈奎斯特图,这一判据的名称来自美国电子工程师哈里·奈奎斯特。一般来说,闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的;但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点,从而简易地判断闭环系统的稳定性。
‘捌’ 闭环控制系统是
闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
闭环控制系统在控制上具有以下特点:由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。除此之外,负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点:引入反馈通路后,使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏,从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高;反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。
(8)怎样判断闭环控制系统中的输入量扩展阅读:
闭环控制系统同开环控制系统区别:
同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
一般来说,开环控制系统结构比较简单,成本较低。开环控制系统的缺点是控制精度不高,抑制干扰能力差,而且对系统参数变化比较敏感。一般用于可以不考虑外界影响或精度要求不高的场合,如洗衣机、步进电机控制装置以及水位调节系统等。 [4]
在闭环控制系统中,不论是输入信号的变化,或者干扰的影响,或者系统内部参数的改变,只要是被控量偏离了规定值,都会产生相应的作用去消除偏差。因此,闭环控制抑制干扰能力强。与开环控制相比,系统对参数变化不敏感,可以选用不太精密的元件构成较为精密的控制系统,获得满意的动态特性和控制精度。但是采用反馈装置需要添加元部件,造价较高,同时也增加了系统的复杂性,如果系统的结构参数选取不适当,控制过程可能变得很差,甚至出现振荡或发散等不稳定的情况。因此,如何分析系统,合理选择系统的结构和参数,从而获得满意的系统性能,是自动控制理论必须研究解决的问题。
‘玖’ 什么是闭环控制、什么是开环控制
开环控制:不将控制的结果反馈回来影响当前控制。举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。 闭环控制:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用。举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。 开环和闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。简单例子“你到了别人一巴掌,你看到他的脸红了,这就是你的眼睛所得的反馈”。当然用到机器上说,每一件事都是由反馈的。不过当反馈是人来判断的话,那么这个系统就是开环的;如果反馈是机器自己来判断的,那么这个系统就是闭环的。闭环系统例子:全自动洗衣机,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水,若果是开环的洗衣机,那么水位的高低得要人来看,人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。
‘拾’ 通用技术中的闭环控制和开环控制中的输入量,控制器,执行器,被控对象,控制量,输出量,
比如,自动门。
红外探测器感到人靠近。把光信号转化成电信号并传给自动门的“微型电脑”(计算部分)——输入量是电信号。控制器是“微型电脑”
这个控制器再发出指令给电机,电机就启动,打开门,门打开。——执行器就是电机,被控对象就是门,控制量是电信号,输出量是门的开关。
这个东西,还是自己琢磨,理解。多反复几遍就行了。