⑴ 关于PID参数设置的问题
基本的PID算法，需要整定的系数是Kp（比例系数）,Ki（积分系数）,Kd（微分系数）三个。这三个参数对系统性能的影响如下：
（1） 比例系数 Kp
① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢；
② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。
（2） 积分系数 Ki
① 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大，系统将不稳定；Ki偏大，振荡次数较多；Ki太小，对系统性能的影响减少；而当Ki合适时，过渡特性比较理想；
② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。
（3） 微分系数 Kd
微分控制可以改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使静差减小，提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时，超调量较大，调节时间较长，只有合适的时候，
才可以得到比较满意的过渡过程。
对系数实行“先比例，后积分，再微分”的整定步骤。
（1） 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应。
（2） 加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值，并将第（1）步中整定的比例系数略为缩小（例如缩小为原值的0.8倍），然后增大Ki，
使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。
（3） 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节。在整定时，可先置微分系数为0，
在第一步的基础上，增大Kd，同时相应地改变比例系数和积分时间。
⑵ 请问在DCS控制系统中的液位的PID参数，应该如何设定
PID控制器参数的整定步骤如下:
⑴首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
⑵仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
⑶在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。
⑶ 温控仪pid怎样设置，或者是怎样计算的。
系统功率越大，热容量越小。
p1值越小。p2越小，积分作用越明显。
rt越小，响应越快。
对于多数系统,调整rt、P1参数即可获得满意的效果。
对于多数系统,P1的取值范围在千位数,P2的取值范围在百位数，rt的取值范围在十位数或百位数， 一般可先取P1=2000，P2=200，rt=100进行试验，然后根据输出百分比来调整。
在调整参数时,调整范围应先从大到小。若出现2.1现象可把P1由2000调为1000,把rt由100调为200,如果调整后的控制效果如2.2，则说明P1的取值在1000-2000之间，rt取值在100-200之间。逐渐减小调整范围，即可得到理想的参数。
由于仪表采用的是模糊PID控制算法，输出百分比的变化是振荡式的，因此观察输出百分比的变化趋势应以总体趋势为准。输出百分比变化时的振荡幅度大小主要是由P1决定的，P1越大，振荡的幅度越大。
⑷ 求教详细PID参数怎样调整最佳，怎么样做快捷
PID调试一般原则
：
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
PID参数设置及调节方法
方法一：
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T:
P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P:
P=30~70%,T=24~180s,
液位L:
P=20~80%,T=60~300s,
流量L:
P=40~100%,T=6~60s。
方法二：
1．PID调试一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤
a.确定比例增益P
确定比例增益P
时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定
P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
⑸ 温控仪pid怎样设置，或者是怎样计算的
温控仪的温度控制采用PID算法，一般自整定调节PID参数，如果温控效果不理想，可以手动微调。
⑹ 手机应用里面怎样设置PID
你可以直接在设置里面，然后点击应用设置就可以单独设置PID
⑺ DCS控制中汽动阀PID参数怎样设置在操作中汽动阀自动调节阀门开关反应太慢怎么办
设置PID参数，要根据你控制的调节阀的阀门特性，工艺要求等来设置；参数里面：P 比例作用，反应太慢可以把这个数值调大；I 积分作用， 反应太慢的话把这个数值调小；D微分作用，这个一般不用，你要看你的控制逻辑里面有没有用，这个不影响阀门的开关反应速度。