Ⅰ fanuc数控系统操作指南
FAUNC\FANUC α系列主轴模块型号及接口定义
数控系统中的主轴模块用于控制驱动主轴电动机，在加工中心中主轴带动刀具旋转，根据切削速度、工件或刀具的直径来设定相对应的转速，对所需加工的工件进行各种加工。而在车床中，主轴则带动工件旋转，根据切削速度、工件或刀具的直径来设定相对应的转速，对所需加工的工件进行各种加工。
FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM – HV三种。
（1）α系列FANUC 0i主轴模块的型号
主轴模块的型号如下所示：
SPM □ / □ □
= 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④
= 1 \* GB3 ①主轴模块；
= 2 \* GB3 ②电动机类型，“无字”=α系列，C=αC系列；
= 3 \* GB3 ③额定输出功率；
= 4 \* GB3 ④输入电压，“无字”=200 V，HV=400 V。
（2）α系列FANUC 0i主轴模块各指示灯和接口信号的定义
图8为SPM—15主轴模块。
SPM—15主轴模块各指示灯和接口信号的定义如下：
1)TBl——直流电源输入端。该接口与电源模块直流电源输出端、
伺服模块的直流输入端连接。
2)STATUS——表示LED状态。用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，显示相关的报警代码。
3)CX1A——交流200 V输入接口。该端口与电源模块的CXlB端口连接。
4)CX1B——交流200 V输出接口。
5)CX2A——直流24 V输入接口。一般地，该接口与电源模块地CX2B连接，接收急停信号。
6)CX2B——直流24 V输出接口。一般地，该接口与下一伺服模块地CX2A连接，输出急停信号。
7)直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。
8)JX4——伺服状态检查接口。该接口用于连接主轴模块状态检查电路板。通过主轴模块状态检查电路板可获取模块内部信号的状态(脉冲发生器盒位置编码器的信号)。
9)JX1A——模块连接接口。该接口一般与电源的JX1B连接，作通信用。
10)JX1B——模块连接接口。该接口一般与下一个伺服模块的JX1A连接。
11)JY1——主轴负载功率表和主轴转速表连接接口。
12)JA7B——通信串行输入连接接口。该接口与控制单元的JA7A(SPDL—1)接口相连。
13)JA7A——通信串行输出连接接口。该接口与下一主轴(如果有的话)的JA7B接口连接。
14)JY2——脉冲发生器，内置探头和电动机CS轴探头连接接口。
15)JY3——磁感应开关和外部单独旋转信号连接接口。
16)JY4——位置编码器和高分辨率位置编码器连接接口。
17)JY5——主轴CS轴探头和内置CS轴探头。
18)三相交流变频电源输出端。该接口与相对应的伺服电机连接
Ⅱ FANUC系统，软操作面板如何设置才能使用
FANUC系统操作面板屏幕下方和右侧的白色软键是不需要设置即可使用的系统按钮。
若出现软键无法使用的情况，请更换系统主板或送北京发那科公司维修。这是很常见的故障障，通常是主板故障导致的。
Ⅲ 数控机床的操作方法
数控机床的操作方法：
1、用G92指令建立坐标系的程序。
2、系统轴参数应与编程方式一致，此时应设为直径编程方式（如更改需重新开机）。
3、Z轴对刀。在“点动操作”工作方式下，以较小进给速率试切工件端面，读出此时刀具在机床坐标系下的Z轴坐标值Z2，此时刀具在工件坐标系下的Z轴坐标值Z1为0，（如果工件坐标系在后端面则Z，为工件长度值L）。
4、X轴对刀。在“点动操作”工作方式一下，以较小进给速率试切工件外圆，先读出此时刀具在机床坐标系下的X轴坐标值X2，再退出刀具，测量工件的直径值。则刀具在机床坐标系下的X轴坐标值为X2时，其在工件坐标系下的X轴坐标值X1为工件直径值D。（如是半径编程方式即为半径值）
5、计算起刀点（B点），在机床坐标系下的坐标值（X2',Z2'）A点在工件坐标系下的坐标值为（X1,21)，在机床坐标系下的坐标值为（XZ、Z2)，故该两坐标系的位置关系即确定。
6、刀具偏置值的测量、计算。选择外圆刀作为基准刀。先在工件上切出基准点，读出刀具在基准点A时，其在机床坐标系下的坐标值（既试切时的读数值XZ,Z2)，再退刀、换刀，移动第二把刀使刀位点与工件基准点重合，读出此时的机床坐标值X22,Z22。则第二把刀的刀偏值。
螺旋进刀的G功能（G指令代码)：
G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆壶切削
G03主轴逆时针圆壶切削
G04暂停
G04X4主轴暂停4秒
G10资料预设
G28原点复归
G28U0W0；U轴和W轴复归
G41刀尖左侧半径补偿
G42刀尖右侧半径补偿
G40取消
G97以转速进给
G98以时间进给
G73循环
G80取消循环G1000数据设置模态
G1100数据设置取消模态
G1716XY平面选择模态
G1816ZX平面选择模态
G1916YZ平面选择模态
G2006英制模态
G2106米制模态
G2209行程检查开关打开模态
G2309行程检查开关关闭模态
G2508主轴速度波动检查打开模态
G2608主轴速度波动检查关闭模态
G2700参考点返回检查非模态
G2800参考点返回非模态
G3100跳步功能非模态
G4007刀具半径补偿取消模态
G4107刀具半径左补偿模态
G4207刀具半径右补偿模态
G4317刀具半径正补偿模态
G4417刀具半径负补偿模态
G4917刀具长度补偿取消模态
G5200局部坐标系设置非模态
G5300机床坐标系设置非模态
G5414第一工件坐标系设置模态
G5514第二工件坐标系设置模态
G5914第六工件坐标系设置模态
G6500宏程序调用模态
G6612宏程序调用模态模态
G6712宏程序调用取消模态
G7301高速深孔钻孔循环非模态
G7401左旋攻螺纹循环非模态
G7601精镗循环非模态
G8010固定循环注销模态
G8110钻孔循环模态
G8210钻孔循环模态
G8310深孔钻孔循环模态
G8410攻螺纹循环模态
G8510粗镗循环模态
G8610镗孔循环模态
G8710背镗循环模态
G8910镗孔循环模态
G9001绝对尺寸模态
G9101增量尺寸模态
G9201工件坐标原点设置模态
(3)fanuc系统s轴点动怎样操作扩展阅读：
掌握好数控机床的方法：
1、了解机床的机械结构：要了解机床的机械构造组成；要掌握机床的轴系分布；更要牢牢地掌握机床各个数控轴的正负方向；要掌握机床的各部件的功能和使用，譬如简单的气动系统原理和功能，简单的液压系统工作原理和功能。
2、另外要掌握机床各辅助单元的工作原理和功能，譬如刀库、冷却单元、电压稳压器，电器柜冷却器等等单元的工作原理，功能和使用方法，以及机床各个安全门锁的工作原理、功能和使用方法。
3、牢牢地掌握机床的各操作按钮功能：知道怎么执行程序；怎么暂停程序后检查工件加工状态后，恢复暂停状态后继续执行程序，怎么停止程序；怎么更改程序后再执行程序，诸如此类。
4、了解你所操作机床是什么样的操作系统；简单了解数控系统的控制原理和工作方法；系统使用什么样工作语言，机床加工使用的软件及其使用的语言。
Ⅳ 发那科机器人怎样点动
第一种零点归附的方式。
零点核对方式（ZERO POSITION MASTER）
1：进入 MASTER/CALL 界面
2：示教各个轴到 0 度位置（每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度）
3：选择 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可
4：然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES
Ⅳ fanuc加工中心面板中各项指令的作用分别是什么最好带图片指示的,谢谢!
FANUC Oi B数控系统操作面板说明
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一、机床操作面板结构及功能说明
机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。
二、操作面板说明
1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)
自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。
2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)
自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。
3．MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式
1)EDIT：编辑方式
2)AUTO：自动方式
3)MDI：手动数据输入方式
4)JOG：点动进给方式
5)HANDLE：手摇脉冲发生器进给方式
6)RAPID：手动快速进给方式
7)ZRN：手动返回机床参考零点方式
8)DNC：DNC工作方式
9)TEACH.H：手轮示教方式
4，FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关
以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率。JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。
5.BDT程序段跳步功能按钮(带灯)
自动操作时此按钮接通，程序中有“＼”的程序段将不执行。
6．SBK单程序段执行按钮(带灯)
自动操作执行程序时，每按一下CYCLESTART按钮，只执行一个程序段。
7．DRN空运行功能按钮(带灯)
自动或MDI方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执行程序。
8．Z AXIS LOCK Z轴锁定功能按钮(带灯)
自动执行程序时，此按钮接通，可禁止Z轴方向的移动
9. MLK机床锁定按钮(带灯)
自动，MDI或JOG操作时，此按钮接通，即禁止所有轴向运动已(进给的轴将减速停止)但位置显示仍将更新M，S，T功能不受影响。
10. OPS程序段选择停功能按钮(带灯)
此按钮接通，所执行的程序在遇有M01指令处，自动停止执行。
11. E-STOP急停按钮
机床操作过程中，出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行立即停止，CNC进入急停状态。
12，MACHINE RESET机床复位按钮
机床通电后，释放急停按钮，如机床正常运行的条件均以具备，按下此按钮，强电复位并接通伺服。
13．PROGRAM PROTECT程序保护开关(带锁)
此开关处于“0”的位置可保护内存程序及参数不被修改，需要执行存入或修改操作时，此开关应置“l”。
14. TOOL UNCLAMP刀具松放按钮
手动工作方式下，按此按钮可卸下装于上轴上的刀柄。
15．WORK LAMP工作灯开关
16．RPM OVERRIDE土轴转速修调开关
可在50-120％的范围内修调以S指令给定的主轴转速
17. CW 主轴手动正转按钮(带灯)
19．STOP主轴手动停止按钮(带灯)
机床处于手动工作方式，并已有S指令输入的条件下，可使用以上3只按钮，主轴进行启，停操作，
20．COOL ON冷却泵启动按钮(带灯)
21，COOL OFF冷却泵停止按钮(带灯)
不论处于何种工作方式都可控制冷泵的启停。
22. AXIS SELECT手动进给轴选择开关
23. HANDLE MULTIPLIER手轮进给倍率开关,用于选择手轮进给的每格位置当量。
24．jOG+点动正向按钮
25. JOG-点动负向按钮
点动方式下，以上两只按钮与轴选择开关配合可点动移动各轴，ZRN方式下，JOG+用于相应轴回零操作。
26．MANUAI PELSE CENERTOR手摇脉冲发生器
手轮工作方式下，与轴选择开关配合可以手轮移动各轴。
27．发光二极管指示灯
1)MACHINE POWER (绿)机床电源接通指示
2)MACHINE READY (绿)机床强电复位指示
3)CNC POWER (绿)控制器电源接通指示
4)CNC ALARM (橙)控制器故障报警
5)SPINDLE ALARM (橙)主轴变频器报警
6)LUBE ALARM (橙)润滑泵液面低报警
7)AIR ALARM (橙)气压低报警
8)ATC ALARM (橙)自动换刀报警
9)X HOME (红)X轴机床回零指示
10)Y HOME (红)Y轴机床回零指示
11)Z H09田 (红)Z轴机床回零指示
12）HOME (红)第四轴机床回零指示
Ⅵ 发那科机床零点动了之后对加工程序也要动嘛
FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。1 工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是:1.编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。2.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。3.手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。4.存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。5.手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。6.示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。2 加工程序的编制普通编辑方法 将工作方式置于编辑(EDIT)方式，按下程序(PROG)键使显示处于程序画面，此方式下有两种编程语言:G 代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、 O**、N**、P**等。
程序如下例所示:
00010：
N1 G92 X0 Y0 Z0;
N2 S600 M03;
N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0;
N4 G01 7900.0 F150;
N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0;
N6 G00 G40 X0 Y0 M05;
N7 M30;
编程时应注意代码的含义。在车床、铣床、磨床等不同系列的系统中，同一个G代码意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M 代码的意义也不相同，编程时需查看机床说明书。
用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本相同，不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下:
09100;
G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
IF [#3EQ90] GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25= #5002+#25;
N1 WHILE [#11GTO] D01;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90 X#5 Y#6;
END1：
G#3 G80：
M99：
上面的程序用的是宏程序B，此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。此时须用计算机编辑好后通过RS-232C口输入到 CNC。编辑方式只有4个编辑键:插入(INSERT)、修改(ALTER)、删除(DELET)和程序段结束(EOB) 。插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。
有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部拷贝(用COPY键)、移动(用MOVE键)及合并(用MERGE 键)。
背景编辑 在自动加工(MEM方式)的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。示教编辑 这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T 指令。因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACH IN JOG(手动连续示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手摇进给/步进示教)方式实 现的。图形会话编程 要求系统必须配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i系统目前免费配置了G代码菜单形式。3 手动移动机床1.手摇进给或步进进给(HANDLE/STEP方式) 机床只配其中一种，用于手动调整机床的位置。要注意有的机床使用了倍率值1000，此时若手摇速度太快，当摇动停止时，机床还可能快速移动，这很危险。2.手动连续进给(JOG方式) 按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。3.手动返回机床零点 对于使用增量式位置编码器的机床(目前多是这种情况)，开机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回到零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。只有在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。只要不更换编码器，而且按时更换电池，零点永远不会丢失。4.自动建立加工坐标系 根据设定的参数，手动回到零点后可以自动建立加工坐标系：G92(M:铣床和加工中心系列)或G50(T:车床系列)。4 自动运行1.存储器运行(MEM方式) 进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG(程序)键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停(HOLD)按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位 (RESET)按钮。
2.MDI运行(方式) 对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序开始。另外，这种方式下的程序不能存储。3.DNC运行 这种方式实际就是以前FANUC3、6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量不足的问题，通过RS-232C接口接一个外设 (通常使用计算机)，加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。操作方法是:将方式开关置于RMT(梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1)，在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。要执行此种方式，计算机上必须安装适当的通信软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数，包括通信口、波特率、停止位和传输代码(应设ISO 码)。另外还要按FANUC要求焊接RS-232C 口的电缆线。经常出现的#86和#87 报警就是这些条件不满足造成的。但是用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如:便携软磁盘机(Handy File)、磁带机等。
DNC方式还可用远程缓冲器(Remote Buffer) ，这是一块印刷板，上面有CPU，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。5 数据的输入与输出NC 的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括:加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。外设(如计算机)接在RS-232C 口上。接法及串口参数的设定与DNC操作一样。设定参数可在“Setting”画面和“参数”画面在MDI方式时进 行。
数据的输入与输出在编辑(EDIT)方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比如:传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序(PROG)键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键，使显示处于偏置量画面。数据输入时0系统要按INPUT键：其它系统按READ和EXEC键：数据输出时0系统要按 OUTPUT键：其它系统按PUNCH 和EXEC键。
Oi系统的显示增加了ALL IO画面，数据的输入与输出非常方便。
6 数据的设定和显示运行机床之前，必须设定相关数据。如:有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。每种数据在MDI 键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按 INPUT 键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开(PWE=1)，输入后将其关闭。7 机床操作的有关功能在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种:1.手动绝对值的开/关(ON/OFF) 该操作是在存储器运行(MEM 方式)时，将方式转为手动方式移动机床，开关的ON/OFF 决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON 时移动量不计到显示值上，OFF时累积到显示值上。2.手轮中断 该操作是在存储器运行(MEM 方式)时，摇动手轮(手摇脉冲发生器)会增加移动距离。但显示的坐标值是:绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。3.手动干预和返回 该功能是在存储器运行(MEM 方式)时，按下暂停按钮(HOLD)使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM 方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮(HOLD)中断 MEM 方式。
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发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能
FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。
1 工作方式
FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是:
1.编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。
2.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。
3.手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
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4.存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
5.手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
6.示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
Ⅶ fanuc加工中心怎样让主轴旋转
一般机床的操作面板上都会有主轴正传（顺时针旋转），主轴停止，主轴反转（逆时针旋转）按键，在J0G也就是手动状态下都可以启动主轴，其转速是主轴上次的转速。或者在MDI窗口下出入M03主轴（顺时钟旋转)M04
S（逆时针旋转）
S为r/min(每分钟多少转）然后按循环启动，或者新建一个程序和前边一样输入启动