1. 应用GPS系统如何实现货物的跟踪和调度
GPS是美国国防部发射的24颗卫星组成的全球定位,导航及授时系统.这24 颗卫星分布在高度为2万公里的6个轨道上绕地球飞行.每条轨道上拥有4颗卫星, 在地球上任何一点,任何时刻都可以同时接受到来自4颗卫星的信号.也就是说GPS的卫星所发射的空间轨道信息覆盖着整个地球表面.
GPS 的工作概念是基于卫星的距离修正.用户通过测量到太空各可视卫星的距离来计算他们的当前位置,卫星的左右相当于精确的已知参考点.每颗 GPS 卫星时刻发布其位置和时间数据信号,用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟,根据信号传输的速度就可以计算出接收机到不同卫星的距离.同时收集到至少四颗卫星的数据时就可以解算出三维坐标,速度和时间.
第四节 自动跟踪技术
四,GPS的组成和特点
组成:
1.空间卫星系统
空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成,各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55Ο,轨道平面间距60Ο.在每一轨道平面内,各卫星升交角距差90Ο,任一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的相应卫星超前30Ο.
第四节 自动跟踪技术
四,GPS的组成和特点
2.地面监控系统
地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的5个监测站,一个主控站和三个注入站构成.该系统的功能是:对空间卫星系统进行监测,控制,并向每颗卫星注入更新的导航电文.
3.用户接收系统
用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成.
第四节 自动跟踪技术
四,GPS的组成和特点
特点:
(1)全球地面连续覆盖.
(2)功能多,精度高.
(3)实时定位速度快.
(4)抗干扰性能好,保密性强._
2. 控制系统的三大基本要求
控制系统三大基本要求：动态过程平稳（稳定性）；响应动作要快（快速性）；跟踪值要准确（准确性）。
1、动态过程平稳（稳定性）
定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言，而是对其他量而言，则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系。自动控制系统的种类很多，完成的功能也千差万别，有的用来控制温度的变化，有的却要跟踪飞机的飞行轨迹。但是所有系统都有一个共同的特点才能够正常地工作，也就是要满足稳定性的要求。
2、响应动作要快（快速性）
快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生的偏差时，消除这种偏差的快慢程度。快速性好的系统，他消除偏差的过渡过程时间就短，就能复现快速变化的输入信号，因而具有较好的动态性能。
3、跟踪值要准确（准确性）
在统计学上，准确性也叫准确度，指在试验或调查中某一试验指标或性状的观测值与其真值的接近程度。准确性与精确性、正确性有区别。
(2)怎样使控制系统跟踪更快扩展阅读：
控制系统的分类：
1、按照有无反馈分类
无反馈称为开环控制系统（open-loop control system），这种系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修；缺点是精度低，容易受环境变化（例如电源波动、温度变化等）的干扰。
有反馈称为闭环控制系统（closed-loop control system），输入与反馈信号比较后的差值（即偏差信号）加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。所以，闭环系统又称为反馈控制系统，这种反馈称为负反馈。与开环系统相比，闭环系统具有突出的优点，包括精度高、动态性能好、抗干扰能力强等。它的缺点是结构比较复杂，价格比较贵，对维修人员要求较高。
2、根据采用的信号处理技术不同分类
模拟控制系统，采用模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。
数字控制系统，采用数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。
3、根据输入量是否恒定分类
输入量是恒定的，这种控制系统我们一般称之为恒值控制系统，如恒速电机、恒温热炉等。
输出量随着输入量的变化而变化，这种控制系统称为随动系统。例如导弹自动瞄准系统等。
3. 关于自动控制系统的三个性能指标
自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。
具体分析如下：
1、稳定性：
对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。
2、快速性
对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。比如稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。
3、准确性
用稳态误差来表示。当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。
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自动控制系统的应用范围：
1、工业方面
对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统。
2、军事技术方面
自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
3、生活方面
办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
参考资料来源：网络：自动控制系统
4. 什么叫随动控制系统
随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。
在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。
控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
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以位置随动系统为例，该系统的特点为：
位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：
1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。
2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为主。
3、功率放大器及控制系统都必须是可逆的，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。
4、位置随动系统的外环为位置环，而速度环、电流环为内环 。
5. 控制系统能否实现对参考输入信号的跟踪是什么意思
控制系统能否实现对参考输入信号的跟踪意思是控制目标能否使被控对象稳定，并精确且快速地跟踪给定的参考输入信号。根据查询相关资料信息显示，任何一个能良好地抵消外部扰动或跟踪参考输入信号的反馈控制系统，其反馈回路必须包含一个与外部输入信号相同的动力学模型。
6. 现代控制理论怎么使得观测器速度快于受控系统速度
现代控制理论使得观测器速度快于受控系统速度，能通过让观测器的极点相对于控制器的极点更靠右来实现。使用观测器的估计值作为系统的控制反馈信号，通常会让观测器的极点相对于控制器的极点更靠右，使观测器的收敛速度更快，从而有一个可靠的反馈值来控制系统。
7. 有什么办法能让电脑速度快起来
1.加快系统启动速度 Windows XP的启动速度比Windows 2000要快30%左右，但相对于Windows 98仍然要慢了不少，不过，我们可以通过优化设置，来大大提高Windows XP的启动速度。加快系统启动速度主要有以下方法：尽量减少系统在启动时加载的程序与服务；对磁盘及CPU等硬件进行优化设置；修改默认设置，减少启动等待时间等。这些方法大部分既可减少系统启动的时间，又可以节省系统资源，加快电脑运行速度。 (1)Msconfig Windows XP的启动速度在系统安装初期还比较快，但随着安装的软件不断增多，系统的启动速度会越来越慢，这是由于许多软件把自己加在了启动程序中，这样开机即需运行，大大降低了启动速度，而且也占用了大量的系统资源。对于这样一些程序，我们可以通过系统配置实用程序Msconfig将它们从启动组中排除出去。 选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框中键入“Msconfig”，回车后会弹出“系统配置实用程序”对话框，选择其中的“启动”选项卡(如图1)，该选项卡中列出了系统启动时加载的项目及来源，仔细查看每个项目是否需要自动加载，否则清除项目前的复选框，加载的项目越少，启动的速度就越快。设置完成后需要重新启动方能生效。 (2)Bootvis Bootvis是微软提供的一个启动优化工具，可提高Windows XP的启动速度。 用BootVis提升Windows XP的启动速度必须按照正确的顺序进行操作，否则将不会起到提速的效果。其正确的操作方法如下： 启动Bootvis，从其主窗口(如图2)中选择“工具”菜单下的“选项”命令，在“符号路径”处键入Bootvis的安装路径，如“C:\Program Files\Bootvis”，单击“保存”退出。 从“跟踪”菜单中选择“下次引导”命令，会弹出“重复跟踪”对话框，单击“确定”按钮，BootVis将引导Windows XP重新启动，默认的重新启动时间是10秒。 系统重新启动后，BootVis自动开始运行并记录启动进程，生成启动进程的相关BIN文件，并把这个记录文件自动命名为TRACE_BOOT_1_1。程序记录完启动进程文件后，会重新启动BootVis主界面，在“文件”菜单中选择刚刚生成的启动进程文件“TRACE_BOOT_1_1”。 窗口中即会出现“CPU>使用”、“磁盘I/O”、“磁盘使用”、“驱动程序延迟”等几项具体图例供我们分析，不过最好还是让BootVis程序来自动进行分析：从“跟踪”菜单中选择“系统优化”命令，程序会再次重新启动计算机，并分析启动进程文件，从而使计算机启动得更快。 (3)禁用多余的服务 Windows XP在启动时会有众多程序或服务被调入到系统的内存中，它们往往用来控制Windows系统的硬件设备、内存、文件管理或者其他重要的系统功能。但这些服务有很多对我们用途不大甚至根本没有用，它们的存在会占用内存和系统资源，所以应该将它们禁用，这样最多可以节省70MB的内存空间，系统速度自然也会有很大的提高。 选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“services.msc”后回车，即可打开“服务”窗口。窗口的服务列表中列出了系统提供的所有服务的名称、状态及启动类型。要修改某个服务，可从列表双击它，会弹出它的属性对话框(如图3)，你可从“常规”选项卡对服务进行修改，通过单击“启动”、“停止”、“暂停”、“恢复”四个按钮来修改服务的状态，并可从“启动类型”下拉列表中修改启动类型，启动类型有“自动”、“手动”、“已禁用”三种。如果要禁止某个服务在启动自动加载，可将其启动类型改为“已禁用”。 Windows XP提供的所有服务有36个默认是自动启动的，实际上，其中只有8个是必须保留的(见下表)，其他的则可根据自己的需要进行设置，每种服务的作用在软件中有提示。 4)修改注册表来减少预读取，减少进度条等待时间 Windows XP在启动过程中会出现一个进度条，我们可以通过修改注册表，让进度条只跑一圈就进入登录画面。 选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“regedit”命令后回车，即可启动注册表编辑器，在注册表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\Memory Management\PrefetchParameters，选择其下的EnablePrefetcher键，把它的键值改为“1”即可。 (5)减少开机磁盘扫描等待时间 当Windows日志中记录有非正常关机、死机引起的重新启动，系统就会自动在启动的时候运行磁盘扫描程序。在默认情况下，扫描每个分区前会等待10秒钟，如果每个分区都要等上10秒才能开始进行扫描，再加上扫描本身需要的时间，会耗费相当长的时间才能完成启动过程。对于这种情况我们可以设置取消磁盘扫描的等待时间，甚至禁止对某个磁盘分区进行扫描。 选择“开始→运行”，在运行对话框中键入“chkntfs /t:0”，即可将磁盘扫描等待时间设置为0；如果要在计算机启动时忽略扫描某个分区，比如C盘，可以输入“chkntfs /x c:”命令；如果要恢复对C盘的扫描，可使用“chkntfs /d c:”命令，即可还原所有chkntfs默认设置，除了自动文件检查的倒计时之外。
8. 电脑开机时,进入系统的速度太慢了,要怎么解决
方法一 快速启动
快速启动默认状态下就是开启的，手动开启方式：
Win+X打开菜单选项，点击“电源选项”—“其他电源设置”，
左侧点击"选择电源按钮功能"，之后"更改当前不可用的设置"，向下拉，就可以设置开启"快速启动"了哦。
方法三 清理电脑桌面
其实，桌面上的无论是程序图标，还是文件的缩略图，加载起来还是费点时间的。哪怕已经有缓存thumb文件存在，也还是让这个界面清爽一些~试下建个文件夹吧。
另外Windows 10的搜索功能真的很好用！
方法四 卸载不需要的硬件
开机后，先是BIOS初始化，再是硬件自检，之后按照设定的顺序查看主引导记录，之后启动硬盘，最后才是启动操作系统。
9. 从控制系统稳快准的角度出发如何改进系统控制指标
1、P比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出。
2、I积分控制系统的准确性，消除过去的累积误差。
3、D微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用。