A. 二阶微分环节的转折频率怎么求
答:
首先,一阶系统(惯性环节)的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成:以ω=1/T为转折频率,ω<1/T取0dB的水平直线,ω>1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以,一阶系统(惯性系统)应先化为标准的1/(Ts+1),则转折频率为ω=1/T。
二阶系统(震荡环节)的对配渗数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成:ω<ω′时,取历卖握0;当ω>ω′时,取斜率为-40dB/dec的直线。(其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率,可由二阶系统的标准式得到)。所以,二阶系统(震荡环节)的的转折频率为ω=ω′。
在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个肢庆工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
B. 二阶系统单位脉冲响应怎么求
f(k)=δ(k)h(-1)。二伍逗阶系统单位脉冲响应f(k)=δ(k)h(-1)。二阶系统的单位阶跃响应,对于研究自动控制系统的暂态响应特性具有重要意义友哗,二阶系统在欠腔告卖阻尼时的响应虽然有振荡。
C. 自控中二阶系统不是标准的形式,如何求频率,阻尼比
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。
考虑不添加零老友简点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼侍裤比=1/根号3.
但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能。告搏
欢迎追问~
D. 二阶特征频率怎么求
画图。需要掌握测量典型一阶系统和二阶系统的空薯频率特性需要画图曲线,才可以求的。频友则率,是单位时间内完成周期性变化的次数,是描述周期运动频繁程度的量,常斗告者用符号f或ν表示,单位为秒分之一,符号为s。
E. 为什么二阶系统会出现谐振 如何用实验的的方法确定谐振频率和谐振峰值
因为当二阶系统阻尼比小于1时(欠阻尼状态),其单位阶跃响应会出现振荡 ,谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现。实验:建议用MATLAB 等模拟软件。
用电容电阻等简单器件,即可模拟二阶系统,软件会自动绘制出振荡曲线,机械系统,测得阻尼系数,弹性系数,质量,位移等物理量后,即可搭建电路隐帆模拟。
谐振峰值在阻尼比大于0.707时才不会出现。0≤ζ≤0.707时才存在谐振频率,才有谐振峰值。
(5)怎样求二阶系统的频响扩展阅读:
由电感L和电容C组成的,可以在一个或若干个频率上发生谐振现象的电路,统称为谐振电路。在电子和无线电工程中,经常要从许多电信号中选取出我们所需要的电信号,而同时把我们不需要的电信号加以抑制或滤除。
为此就需要有一个选择电路,即谐振电路。另一方面,在电力工程中,有可能由于电路中出现谐振而产生某些危害,例如过电压或过电流。携唯所以,对谐振电辩携培路的研究,无论是从利用方面,或是从限制其危害方面来看,都有重要意义。
F. 二阶系统瞬态响应和稳定性的增益k怎么算
首先打开微机,示波器,TDN-86/88—TDN-AC/ACS。其次计算系统的频率特性猜大逗是一个复变量,可以表示成以角频率ω为参数的幅值和相角:G(jω)=︱G(jω)︱∠G(jω)。然后测量系统误仿告差信号的幅值和相位,并穗卖记录测量结果。测量反馈信号的幅值和相位。最后得出结果。