怎样根据系统求稳态误差

① 如何求解方波信号输入时系统的稳态误差

1.
求取控制系统稳态误差的方法一般有以下几种:拉氏反变换法、终值定理键扰键法、静态误差系数法、误差级数法、动态误差系数法和频率特性法。下面就这6种方法做如李芦下介绍。
2.
拉氏反变换法这种方法是直稿巧接对控制系统误差(t)的象函数E(s)作拉普拉斯反变换,最终求得稳态误差对于图1所示系统,G(s)=HENANCENCEVoI22Jun.200