‘壹’ 发那科系统参考点怎样设置
方法 ：
减速开关回参考点。传统的回零方式（挡块），a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。
2.无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。
3.碰撞回零。一般绝对编码器回零方式，有冲击。
(1)发那科系统怎样设置尾座扩展阅读：
1. 刚性攻丝
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2. 复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
3. 圆柱插补
适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4. 直接尺寸编程
可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
5. 记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6. CNC内装PMC编程功能
PMC对机床和外部设备进行程序控制。
‘贰’ 法兰克车床什么指令控制液压尾座伸缩
直接撞刀算了！！！！
‘叁’ 发那科系统坐标小数点后面设置为三位数如何设置
1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）
1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min
试试吧这个就可以
‘肆’ 求FANUC Series oi Mate -TD 数控车床使用操作说明书
GSK980TA / D编程教材
“一个”基本的编程概念<br介绍
“三化”单一固定循环
“四大”复合固定循环
“两节”常见G代码/> “十二五”的用户宏
“六个一”线程
“七”T代码和刀具补偿
“八”F代码和G98，G99
“九”S码和G96， G97
（注：这是对学习材料参考编程的宽一些实际操作中应GSK980T车床数控系统使用手册为准）
2007年9月
>编程“一”的基本概念：
一般用在一次装夹过程中一个完整的车床程序根据工件加工的NC程序，包括程序号，程序段的要求完成。
（一）程序号：等同于程序名，程序号系统通过从存储器中的程序，以确定一些程序要处理，用字母O程序号和四位数字。
（2）块：一个程序语句的等价物，由多个领域，最后是一个分号（EOB打字;)输入后会自动添加关键。由多个块，一个块或一组完成该工具的移动或实现一些机器的特征构成的程序。
领域（或词）（三）：一个英文字母叫“地址”加了一些数字。根据其功能可分为字段的以下几种类型：
▲座数：字母N和数字组成，位于挡在前面，主要作用是使程序更易于阅读，可以省略，但一些特殊的程序段（如跳转指令，表示程序段的目标）必须标明的块号。
程序，以方便插入，当一个新的块，每个句子的块数一般间隔一些数字（如N0010，N0020，N0030）。
▲ready函数：G代码，用字母G和两位数字，大部分的G代码来表示刀具的运动。 （如G00，G01，G02）
▲表示的大小的字段的（坐标）：一般用在后面的G代码字段提供的坐标数据，在G代码表示从一个信移动到的坐标值？ ？（整数或小数）组件。信件包括：
表示绝对坐标：X，Y，Z
表示相对坐标：U，V，W
说，园心坐标：I，J，K
（仅使用X中的实际车床坐标，Z，那么Y，V，J没有必要）
▼饲料中的字段，表示：？用字母F的值添加到该组合物中，通常以该内插指令块，提供高速插补运动。
▼S码：表示主轴转速领域。 rpm主轴以字母S加（或主轴速度：米/分钟）的组件。
▼T代码：那ATC刀具补偿
▼辅助功能：组成以字母M和两位数字，这意味着该机器是开放的，停止等。该机的主要活性M码：
M03：主轴旋转。 M04：主轴反转。 M05：主轴停止。
M08：冷却液。 M09：冷却液。
M00：程序暂停。 （暂停后按“循环启动”按钮，继续运行）
M30：程序结束。一个程序通常M30结束程序的最后一个块。
控制尾座夹头M代码和机器是无效的。
▼其他特殊用途的领域，主要用在一些螺纹车刀，G代码循环义无反顾，用户宏程序。
“两节”常见G代码介绍
（一）主要功能的基本知识
G代码：直接控制刀具运动的。
3基本概念：
▲插补：数控机床，按指令刀具，沿X轴和Z轴进给运动。轨迹：直线
Z方向----缸线性停车场
X，支持汽车面部 ----窦直---------- ---停车场的球形电弧----------------
插补运动，即基础车床加工的物质作停车场
锥：数控刀具根据该指令系统中，X轴和Y轴方向，分别小的距离，刀具的实际运动方向为X，的Y轴构成的工具的轨迹的两个方向的一系列这样的运动的合成。
基本插补指令：G01，G02，G03
▲模态和非模态代码
模态代码：计划成立后的一个字段，该程序段后一直有效，如果他们继续保持这种状态，没有重新设置。
非模态代码，即一次性代码，只在程序段中有效。
所有的G代码可以分为模态和非模态
▲G代码：共四组，每组
①00组：一次性代码，包括两大类：
> 1，则该指令本身作为一个一次性的性质，如G50（坐标系设定），G04（暂停）。
2，复合型固定循环，G70-G76，指令重复循环几次。
②01组：一组是最常用的，主要用于移动工具。包括以下几类：
1，快速移动：G00
2，插补：G01，G02，G03
3，主题：G32
4，单一类型的固定循环：G90 ，G92，G94
01组模态，一旦指定，将一直有效，直到它被替换为同组其他G代码。 02,03下同模态组的指令。
③02组：只有G96，G97二为恒线速控制开关模态。
④03组：只有G98，G99 2用于设定该单元的进料速率是模态的（每分钟进给量或进给量主轴每转）。
（2）G代码常用
▲G50：轴的设定（实际上：刀具的实际位置，工件坐标系确定的X，Z坐标值）
G50后指令被执行，没有动静，但工件坐标系是由指令值更新。
使用范例：G50 X100 Z250;
含义的本质是：X坐标的工件坐标系统现已为100，后的250 Z坐标系统立即显示新的坐标值。下一个条目的方式建立的刀通过工件坐标系。
上工件坐标系（即，编程的坐标系使用）：
到车床主轴轴X方向为零（即径向零）。
Z轴方向是零（即，零轴向位置），可以根据工件确定的，一般的夹头端或工件的零点位置的右端面。 正方向和负方向：一个方向离开工件，即主轴Z轴的旋转轴线，从左至右为肯定时，X轴方向沿径向穿过，向外从中心为正（从车削的视场角，常规切割进给方向是朝向大X，Z轴的负方向）。当时，的绝对值使用，X坐标编程
总是正的（除特殊情况外），Z坐标不一定。
当使用相对值？园外编程序正在转向对负方向，所以U，W值？往往是负面的。 （相对值编程时的前进方向与刀具轴的正，负对照一致的正方向，简而言之，就是去负，它是正数）。
▲G00快速移动
使用的例子：G00 X50 Z200;或相对坐标：G00 U15 W5;后面
有两个大小字段的X，Z或U，W，用于指示移动目标的位置。 G00是从当前位置快速移动到目标位置的工具执行的结果。
G00实际上并不属于插补指令执行X，Z轴独立运动，在第一次到达一个坐标轴，该轴停止运动，而另一轴继续（沿X或Z方向）运动。因此，轨道的移动部开始窦大致直的部分是平行于X轴和Z轴或直线。
一定要注意该工具是否可与工件使用G00时发生碰撞。
▲G01直线插补
使用的例子：G01 X50 Z200 F20;或相对坐标：G01 U15 W5;类似
与G00，用X，Z或U，W表示在年底插补运动目标位置。
大多数车削，作为公园，内孔，面，圆锥外使用G01来完成的。
使用G01 Notes程序：
①程序，如果是第一次使用G01时，必须指定进给率F值的金额，如进给速度不变后，F字段可以省略。
②使用G01前，刀具必须确保当前的位置是正确的位置（由于G01唯一指定的终点位置插补，没有指定起始位置插值）
③G00，G01和坐标值？是模态指令，在同一领域的下一个块可以被省略。
如：N0010 G00 Z200;
N0020 X90; （作用相当于G00 X90 Z200 ;)
N0030 G01 Z150 F70;
N0040 X95; （作用相当于G01 X95 Z150 F70 ;)
▲G02，G03圆弧插补
使用的例子：
G00 X50 Z152; （快速定位到起始点）
G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
（X150，Z150结束坐标园弧，R50为园弧半径）
还可以用来从一开始到花园中心，距离I，K坐标来表示：
G02 X150 Z100 I50 F30; （I50：是指在X方向从起点到公园的心脏地带是距离50，Z方向是零，K0可以省略）
注：
①只使用了第一个转塔车床，判断和逆时针沿相反的标准。
②公园，从右边圆弧切削头向左，逆时针，与G02命令这种情况下。从右侧的小端加工园区弧的大底，你应该使用G03。
③I，K值注释符号：？从起点一致的正方向，以花园中心的轴的正方向。
④我珍惜属于径向距离，不计算直径。
▲G04暂停
用法举例：G04 P500; （暂停500毫秒，即0.5秒）
G04 X3.5; （暂停3.5秒）
可以用来切槽，步骤的工具，如需要作短暂停留的场合的加工面的端面。
“三化”单一固定循环G90，G92中，“G00快速接近工件”的G94
单一固定循环→“插补运动传递”→“插入回缩”→“G00快速返回”的四个运动起来。为了简化该过程。
▲G90：内外园车削循环
使用的例子：
G90 X50 Z35 F0.2（园柱面车削）
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 （锥端面车削，起点和终点之间的差异R2.5半径点半径）
注：
①工件大幅度的G90可以被多次调用，例如：
> G90 X75 Z20 F0。 2;
X70; （因为它是模态的，本场不必重复同一类型）
X65;
②在使用G01的区别：
G01必须先使用该工具命令移动到正确的起始位置，以保证起点X轴加工尺寸
G90是在转弯的开始本款移动到位后自动计算，所以在G90块，该工具应该被移动到合适的缩进位置。
▲类似的使用G94和G90，用于端面切削，G92中螺纹车削介绍。
“四大”复合车削固定循环
（1）配合使用的G70，G73，G70的粗，精车是完成指令（与G71或联同G72或G73）的命令，这些在程序指令使用由三部分组成，以G71为例说明如下：第一部分
＃：G71方案有两个部分，用来定义每个刀具粗加工的深度第一次G71，退刀量等。 ;第二G71是用来确定精品小车段之间的关系，以保证精加工余量，并开始粗加工。第二部分
＃：用于确定轨迹精整生产线，多个程序段组成。成品汽车的使用和提供数据用于粗加工。第三部分
＃：G70块，即实际开始整理说明。
使用的例子：
N20 G00 X200 Z302; （粗加工快速定位到起始点）
N30 G71 U5 R1 F30; （U5：的切割制作5mm径向各粗加工深度，R1：每回缩高度仅1mm）
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2;
（P50：描述精加工路径第一程序段号N50）
（Q80：说明最后一个块号精加工路径为N80）
（U0.6，W0.2：左桡精加工余量，轴向保证金）
N50 G00 X100; （描述的第一个块精加工路径）
（注：1，在此径向开始迅速找到正确的名次
2，本节不允许Z方向定位
。 3，从N50，N80每段不能省略块号。
4，从N50到N80各分部的X，Z坐标值？只允许单向方向，以减少或单向增加。）
> N60 G01 Z260 F20;
N70 G01 X195 Z210;
N80 G01 Z200; （在最后一个块描述精加工路径）
（此处插入也可以更改指令）
N110 G70 P50 Q80; （开始精车，N50的块中的实际执行情况，以N80）
N120 G00 X220 Z320; （精车退出）
▲上面G71 + G70粗加工指令是反复的Z-轴刀具路径切削工件余量，提供了精品小车的钢毛坯工件公园良好的条件。
▲G72 + G70车削循环和G71类似，但是是基于几个X轴粗加工刀切割工件方向保证金钢坯的花园，一大块每个台阶表面直径差的。
▲G73 + G70车削循环，同样的基本用法，但每个粗加工和精加工路径的轨迹是相似的一些锻件毛坯形状，铸件，这种粗糙的初步已经完成，并且不应该使用G71，G72指令。
（2）外的公园切槽循环G75的例子：
G00 X81 Z-30; （定位到时隙的开始，并注意考虑刀具宽度）
G75 R0; （R0：每个X方向回缩0，即直接切入正下方）
G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
X，Z轴：沟槽终点坐标。
病人：X方向每次切削深度（半径值，单位0.001mm）。
问：每一个动作（单位0.001mm）的Z方向，注意应小于刀具的宽度。
记：Z各方向退刀量。
（3）在螺纹加工循环G76指令描述。
“十二五”线程线程
该系统有三个命令：G32，G92，G76。公制的领先优势为F指定的齿数每一寸一寸指定一
（1）G32：是基本的线程处理指令。
用法举例：G32 X15.2 Z100 F2;
X15.2，Z100是螺纹终点坐标，F2：铅（单个线程的间距）为2（如果每英寸的牙数，利用我作为I11，每英寸11牙使用本品前。命令，该工具应该先找到正确的起始位置，只要小于为出发点的X坐标（内螺纹大于）×终点的坐标，你可以开车了工具锥螺纹的起始位置Z轴方向应≥2次从工件铅（2）G92：单一固定循环，G92每次完成快进 - 螺纹切削 - 快速退刀 - 开始
。 > G92还返回在螺纹车削结束时，按要求退出规则（所谓的线程中运行出倒角），从而转动螺纹退刀槽在没有的情况下用法举例：G92 X15.2 Z100 F2;
相同含义和G32，但使用G92之前，只有工具找到一个合适的起始位置（退避位置X方向）的G92，系统会自动将刀具定位到的切割位置G32所需的深度是不。 ，X方向的起始位置必须切断位置
车锥螺纹例如：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11（R -1.5：可怜的出发点和
（3）G76终点半径：。
复合型螺纹切削循环G76方案由两部分组成，该参数可自动指定的周期数，线程好后运行，直到上车。
G76根据牙型角（GSK980TA限于80°，60°，55°，30°，29O，0O，GSK980TD没有这样的限制），沿窦连番下调，以保证单边刀具切削刃的工作，避免了刀杆的发生。随着逐渐切螺纹深度，依法减少切削深度，直到切设定的最小深度的系统，可根据切割进给的最小深度。
使用范例：
N10 G00 X80 Z280; （快速定位到起始点）
N20 G76 P030660 Q50 R0.1; （6位数字后面P分别表示：在完成3次，针尾向下角为6，尾部背面螺距，牙型角60度的长度，即60％）
。 （Q50：切0.05最小深度（半径值，命令单位为0.001），
（R0 .1：整理左边距0.1（半径值））
N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3;
（R0（X，Z螺纹端位置）：指定起点和终点的差异，其中R0是直螺纹点的车锥螺纹半径，可省略）
（P1949：螺纹径向高度的1.949，指令单位为0.001）
（Q250 ::第一次为0.25mm的径向切削深度，指令单位为0.001）
▲线程问题应该注意：
①主轴转速：不算太高，尤其是在大型丝杠，进给速度过高过快而导致的异常，一些信息推荐最大速度：
当使用伺服进给电机：铅*主轴转速不超过3000
②切割，刀切割出的空间量，以在伺服电机上的切削螺纹的正常运转的情况下，应该有切割的足够的空间，Z轴方向的长度，些信息数据的建议：
气刀切割铅≥2倍的量;风刀切断铅
③线程≥0.5倍，应变换处理速度的金额。
“七”T代码和刀具补偿：
T代码用于选择刀具号和指定的刀具补偿号。
为T0202;第02选择刀具02，第二个02被指定为第2刀补值是当前的刀具偏置值。
通常数量应与刀刀具补偿号一致，但取消刀具半径补偿，即刀具补偿值为零，程序有时会取消刀具半径补偿（当坐标系设定G50刀具补偿，如系统设置00），可以用作：
T0100;即使用的第1刀，取消刀具补偿。
“六”F代码和G98，G99：
F编码用于指定进给量。
G98，G99为每分钟进给，每转进给量转化
系统默认的进给率G98单位分别为毫米/分钟，车床加工一般用毫米/转，
习惯车床饲料每转工量插补指令前开始，使用G99指令（如G99 F0.15）进给系统设定为每转进给量。然后使用F场插值命令来确定饲料的实际金额。
“八”S码和G96，G97，G50 S
▲S码是用来指定主轴转速，如S500，这是500转/分钟，但如果在恒定的表面状态速度G96相比，切割线速度。恒定的线性
▲G96，G97取消恒线速，G50 S主轴转速极限。
端面加工中，如果固定的主轴转速，由于改变了加工表面的直径，切割速度也有变化，表面粗糙度可导致不一致的现象，如恒速控制可以减少的直径工件相应提高主轴转速，以帮助提高表面质量，提高生产率。
过的恒线速情况下端面，刀具接近工件中心时，速度会变得非常大，这是非常危险的，你必须使用G50 S来限制最大速度： BR />使用范例：G50 S2000; （限2000转/分的最高转速）
G96 S150; （恒定线速度开始指定为150米/分的切削速度）
G01 X10; （开始高档轿车）
G97 S200; （取消定速，200转/分
“七”调用一个子程序（用户宏程序）和G65命令
使用子程序可以减少编程工作，避免重复的努力，并作出明确的程序结构，便于阅读分析。GSK980T用户可以使用宏程序是一个子程序的变量，当这样一个子程序是从程序中调用，根据不同的值？的变量，并做出相应的处理，灵活，功能更强大
情况：M98 P0050008;。（005：拨打5次，0008：子程序调用数O0008）
M98 P0008;（只调用一次）
说明：980T子程序是一个独立的程序，也被称为宏程序，你应该把子程序的编制和保存一个独立的程序，
最后一个块子程序是：M99，M99系统，即返回到主后执行。下一个块被执行M98
M98，M99，例如
主要O0007;。
M03 S1500 T0101;
G00 X81 Z0;
M98 P0050008;
G00 X90 Z200;
M30;
子程序O0008;
G00 W-10;
G01 X0 F150;
G00 X82;
M99; （2）概念
变量：为了有一个更好的宏观经济的通用性，一些宏观数据，如X的，你不能指定的Z坐标值等特定值，但而不是当主程序需要调用宏程序，根据为变量赋值的要求，在实施宏观变量，宏变量将被替换的实际价值。
每个变量都有一个变量名，GSK980T变量名以＃再加上可变数量的成分，如＃201公共变量GSK980T为＃200＃231，您可以指定32个公共变量。
（4）G65指令用于使用
用G65实施例的各种处理的变量。
①G65 H01 P＃201 Q150000;
H01：变量赋值指令（必须遵循G65之后）;
P＃201：作业＃201的目标是可变的;
Q1500：源分配是150000;分配PQ后面的变量的后面真实值;此块
意思是＃201 = 150000。H01赋值指令也可以把一个变量的值给另一个变量。 （注：？的坐标值的变量赋值时，单位为0.001mm）
②G65 H03 P＃213 Q＃213 R 1;
H03：变量的减法运算，变量背面后面的R值的Q值中减去（或其他变量），所得到的差被分配给变量P的后面。 （H02是加法指令）
在这里被重新赋值给一个变量号＃213至＃213后减1
③G65 H81 P160 Q＃213 R0;
H81：？条件跳转如果Q值等于变量值（或变量值）R背的背，跳转到阻止数P回去，否则，它必须订购一个块。
H81-H86是各种不同的条件跳转指令（参见手册64）
这里是确定的变量编号＃213的值等于零，则跳转到160块的执行，不是零，则原始序列。
④G65 H80 P100;
H80：无条件跳转到程序段号后面进行P上。跳转这里说的100块。
用G65指令来实现实现循环加工为例
O0007;
M03 S1500;
G65 H01 P＃201 Q5; （＃201计数器变量的赋值5）
G00 X81 Z0;
N0030 G00 W-20; （循环处理的第一个，注意使用相对坐标）
G01 X0 F100;
G00 X82; （循环处理最后一个）
G65 H03 P＃201 Q＃201 R 1; （＃201计数变量减1）
G65 H82 P0030 Q＃201 R0; （计数器＃201不等于0跳过子N0030继续处理，等于0，那么下一个）
G00 X90;
Z200;
M30;
％
‘伍’ 发那科系统螺纹G92参数怎么设置
1、G32 和G92里面加J和K，这两个值会改变系统螺纹退尾的参数，不用手改。
2、在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分。螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹;按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹，按其截面形状(牙型)分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹。
‘陆’ FANUCOM发那科系统机械原点如何设置
使用绝对编码器的数控机床，伺服电池没有电或者断开过编码器电缆会造成机床原点丢失，如果原点丢失就需要重新设定原点。
(注:平时我们有的说原点，有的说参考点，有的说零点，其实在这里都是同一个意思，只是说法不同而已。)
六、关电重启。完成。
(6)发那科系统怎样设置尾座扩展阅读：
栅点法回机床原点
按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。
在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。
磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。
使用栅点法回机床原点的几种情形如下：
1、 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；
2．、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；
3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。
‘柒’ 发那科 数控车床中，发那科系统的M17，M18，M19有什么意思请高手具体说明，最好有相应例子。不胜感激！
M17与M18指令各机床的作用是不一样的（如 有的机床是：M17 2轴变换，M18 3轴变换 ），你得查该机床的说明书。
M17与M18是怎么转换的？这是PLC内部梯形图编制的，给出M17(或M18)指令后，梯形图首先对它进行译码，译出后再去控制PLC的输出点控制电柜里的继电器载由继电器去控制外部负载。
M19大部分厂家设置为主轴锁住
‘捌’ 法拉克数控车系统控制液压尾座的指令是哪两个
就是控制尾座啊，尾座是跟主轴相对的，他跟主轴是同轴的，中心高是跟主轴等高的。尾座上面可以装顶尖，当车较长或直径较小之类工件的时候，为减小工件变形，多采用一夹一顶来加工，这时候就会用到尾座，把顶尖装在尾座上面顶紧工件。
尾座上面也可以装钻花，用来钻孔。
按你说的，你那可能是液压的尾座，所以钻孔是不能用了，只能是用来装顶尖了。
‘玖’ fanuc系统如何设置第二参考点位置
一、绝对式编码器的零点设定
按照以下顺序，对各轴进行参考点设定
确认如下参数：
No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块
No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向
No.1428：每个轴的参考点返回速度
1、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#5改为1。此时系统会出现报警，切断NC电源后重新启动。
NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下，将各轴移动到机械零点的位置（请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上）
2、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#4改为1。其中：
No.1815#5（APC）=1：使用的编码器为绝对位置编码器；
No.1815#4（APZ）=1：表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立；
二、有挡块参考点的设定（本例按增量式脉冲编码器设定）
按照以下顺序，进行各轴参考点设定。
相关参数的设定
1、设定如下参数：
No.1005设为“00000000”
No.1815设为“00000000”
No.1425设为“200”
No.1006设为“00000000”（本例中按照直线轴设定，默认情况下，轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零）。
2、选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。
3、选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。
4、确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键（需要与PMC程序配合使用），使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）从1变为0时，轴以参数No.1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。
5、确认已经到位后，参考点返回信号（ZP1，ZP2，ZP3，……）和参考点建立信号（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）变为“1”。参考点返回指示灯亮（需要与PMC程序配合使用），参考点建立。
三、手动返回参考点方式的信号时序图如下，请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。
(9)发那科系统怎样设置尾座扩展阅读：
注意事项：
1、严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2、顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。
4、经常检查刀库的回零位置是否一具有，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作，检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。
‘拾’ 发那科系统自动尾座程序怎么编辑
这个要看厂家的说明书吧，各个厂家的应该不一样