Ⅰ 怎样调出发那科车床系统pmc参数中的t参数
set里又刀补,宏等,system里有系统参数,PMC参数(T,D,K参数)
除PMC参数,几乎所有参数都可以通过程式修改(当然有的改不了),当然PMC参数(K参数等保持型除外)也可以通过稍微复杂一点程式调用梯形图修改(需要梯形图)
Ⅱ fanuc的参数有几种啊怎么进入呢
FANUC参数种类丰富又CNC参数、PMC参数、PLC(梯形图)等。
CNC参数是数控机床的灵魂,数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的,机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以,如果没有参数,数控机床就等于是一堆废铁,如果CNC参数全部丢失,将导致数控机床瘫痪。
数控系统中有关伺服控制的参数较多,不同CNC生产厂家的数控系统在参数名称、种类及功能上不尽相同。参数设置的正确与否将直接影响进给运动的精度和稳定性,对于没有经验或权限的用户,禁止随意调整这些参数,否则容易造成数控机床不能正常工作。
数控机床有两个操作面板。一个是系统操作面板,一个是机床操作面板。
左面部分就是系统操作面板,它是系统生产厂家生产系统时设计制作的。它是系统整体的一部分。使用系统操作面板可以进行程序的编制、参数的修改、梯形图的编辑等操作。
右面部分是机床操作面板部分。它是机床生产厂家根据机床的使用功能以及机床所使用的数控系统功能设计的,它有对数控系统操作的选择功能键(如MDI键,当修改系统参数时需要选择此键),有对机床部件的操作功能(如水泵的开关,刀架刀号位置的选择等等)。
FANUC数控系统有多种参数,如系统参数、K参数、D参数等等。如果要修改系统参数,就必须要打开系统参数修改开关。
(2)发那科TC系统怎样调出T参数扩展阅读:
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
数字伺服伺服的连接分A型和B型,由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。
o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用,与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC(提供的短接插头,如果遗忘会出现#401报警。
另外,荐选用一个伺服放大器控制两个电动机,应将大电动机电抠接在M端子上,小电动机接在L端子上.否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
Ⅲ 数控车床FANUC series 0i - TC 的K参数怎么设置
在OFFSET按键两次之后会出现参数保护锁 ,它改成1的时候可以修改参数,0不可修改。
对于 OI-C 系统:按SYSTEM键,按 [ > ] 软键几次,当出现[PMCPRM]软键时按此键,按[保持型继电器]软键,这时候可以找到要改的K参数进行修改。
(3)发那科TC系统怎样调出T参数扩展阅读
数控机床回参考点方式
现代数控机床一般都采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作为位置反馈元件, 因而机床在每次开机后都必须首先进行回参考点的操作,以确定机床的坐标原点,寻栈参考点主要与零点开关、编码器或者光栅尺的零点脉冲有关,一般有2 种方式。
1、轴向预定方向快速运动,压下零点开关后减速向前继续运动,直到数控系统收到第一个零点脉冲轴停止远动,数控系统自动设定坐标值。在这种方式下, 停机时轴恰好压在零点开关上。
如果采用自动回参考点,轴的运动方向与上述的预定方向相反,离开零点后,轴再反向运行,当又压上零点开关后,PLC 产生减速信号,使数控准备接收第一个零点脉冲,以确定参考考点。
2、轴快速按预定方同运动,压上零点开关后,反向减速运动,当又脱离零点开关后,数控系统接收到第一个零点脉冲确定参考点,在这种方式下停机时,轴恰好压在零点开关上,当自动回参考点时,轴运动方向与上述的预定方向相反,离开零点开关后,PLC 产生减速信号,使数控系统在接收到第一个零点脉冲时确认参考点。
采用何种方式运行,系统都是通过PLC 的程序编制和数控系统的机床参数设定来决定, 轴的运动速度也是由机床参数#1425 设定的, 数控系统回参考点的过程是PLC 系统与数控系统配合完成的,由数控系统给出回参考点的命令(轴和方向地址信号G100~102)。
然后轴按预定的方向运动, 压上零点开关X1009.0~X1009.3(或离开零点开关)后PLC 向数控系统发出减速信号G196。数控系统按照预定的方向减速运动,由测量系统接收零点脉冲,接收到第一个脉冲后,再找到第一个电气栅格点参数#1850 电子栅格点偏移量,设定坐标值。
所有的轴都找到参考点后,将发出参考点回零结束信号(F094)和参考点确立信号(F120),回参考点的过程结束。
Ⅳ 沈阳数控车床,发那科tc系统,4刀位刀塔,锁紧时间过短 怎么修改里面
你能找到T参数吗?看说明书有定义的T参数,你找到改大就可以了。单位是毫秒(ms),1000的话就是1秒。
Ⅳ FANUC 0系统怎么设定伺服参数
FANUC0系统伺服参数设定与调整:
通常情况下,数字伺服的调整应通过数控系统进行,数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分。
1.FANUC0系统数字伺服的初始化
当数控系统的伺服驱动更换,或因为更换电池等原因,使伺服参数出现错误时,必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整。数字伺服的初始化步骤如下。
(1)初始化的准备在初始化数字伺服前,应首先确认以下基本数据,以便进行初始化工作。
1)数控系统的型号。
2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码。
3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。
4)伺服系统是否使用外部位置检测器件,如使用,需要确认其规格型号。
5)电动机每转对应的工作台移动距离。
6)机床的检测单位。
7)数控系统的指令单位。
(2)初始化的步骤数字伺服的初始化按以下步骤进行:
1)使数控系统处在“紧停”状态。
2)设定系统的参数写入为“允许”状态。
3)操作系统,显示伺服参数画面。对于不同的系统,其操作方法有所区别,具体如下:
对于FANUC0TC,0MC,0TD,0MD系统,操作步骤为:
①将机床参数PRM389bit0设定为“1”,使伺服参数页面可以在CRT上显示。
②关机,使PRM389bit0的设定生效。
③通过按系统操作面板上的“PARAM”(参数显示)键(按键可能需要数次,或直接通过系统显示的“软功能键”进行选择),直到出现图5-18所示的页面显示。
对于FANUC15系列系统:按“SERVICE”键数次,直到出现图5-18所示的页面显示;
对于FANUC16/18/20/21系列系统,操作步骤为:
①将机床参数PRM3111bit0设定为“1”,使伺服参数页面可以在CRT上显示。
②关机,使PRM3111bit0的设定生效。
③按“SYSTEM”键,选择“系统”显示页面。
④按次序依次操作“软功能键”〖SYSTEM〗→〖>〗→〖SV-PRM〗,使图5-18所示的页面显示。图5-18数字伺服初始化页面(附图)。
4)根据系统的要求设定伺服系统的指令单位(INITIALSETBITS的bit0);设定初始化参数(INITIALSETBITS的bitl)为初始化方式(见表5-17)。
5)根据所使用的电动机,输入电动机代码参数“MotorIDNo”。
6)根据电动机的编码器输出脉冲数,设定编码器参数AMR,在通常情况下,使用串行口脉冲编码器时,AMR设定为00000000。
7)根据机床的机械传动系统设计,设定指令脉冲倍乘比CMR。
8)根据机床的机械传动系统设计与使用的编码器脉冲数,设定伺服系统的“电子齿轮比”参数“Feedgear”的N/M的值。
9)设定电动机转向参数“DIRECTIONSet”,正转时为111,反转时为-111。
10)设定伺服系统的速度反馈脉冲数“VelocityPulseNo”与位置反馈脉冲数“PositionPulseNo”。
在通常情况下,对于半闭环系统,可以按表5-17进行设定;当采用全闭环系统时,设定参数有所区别,可参见有关手册进行,在此从略。
表5-17速度/位置反馈脉冲数的设定表:
INITIALSETBITSbit0=0
INITIALSETBITSbit1=0
VelocityPulseNO8192
PositionPulseNO12500
11)根据编码器脉冲数、丝杠螺距、减速比等参数设定伺服系统的参考计数器容量“Refcounter”。
12)关机,再次开机。
2.FANUC数字伺服的参数调整与动态优化:
当数字伺服参数设定错误时,将发生数字伺服报警,这时必须调整参数。报警的内容与原因以及应调整的参数见表5-18。
表5-18数字伺服参数报警及调整上览表:
报警内容报警原因应调整的参数
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
POAl(观察器)溢出POAI参数被设定为08*4718572047
N脉冲抑制电平溢出N脉冲抑制参数设定太大8*0318082003
前馈参数溢出前馈参数超过了327678*6819612068
位置增益溢出位置增益参数设定太大51718251825
位置反馈脉冲数溢出位置反馈脉冲数大于131008*0018042000
电动机代码不正确电动机代码设定错误8*2018742020
轴选择错误坐标轴设定错误269~2731023
其他报警位置反馈脉冲数≤08*2418912024
速度反馈脉冲数≤08*2318762023
旋转方向=08*2218792022
电子齿轮比设定(N/M)≤08*84/8*851977/19782084/2085
电子齿轮比(N/M)>18*84/8*851977/19782084/2085
(1)数字伺服的功能概述FANUC数字伺服采用了部分新型的控制功能,它用于调整伺服系统的动态特性,这些功能包括:
1)停止时的振荡抑制功能(N脉冲抑制功能)。N脉冲抑制功能的作用是消除停止时的振荡。由于伺服系统采用了闭环控制,当电动机不转时,当速度反馈出现很小的偏移时,经过速度环的放大,就可能引起电动机的振荡。使用N脉冲抑制功能,可能在电动机停止时,从速度环比例增益中消除速度反馈脉冲的偏移量,避免电动机停止时的振荡。
2)机械谐振抑制功能。在FANUC数字伺服中,用于机械谐振抑制的功能主要有:250µs加速反馈功能、机械速度反馈功能、观察器功能、转矩指令滤波功能、双位置反馈功能等。
250µs加速反馈功能是利用电动机的速度反馈信号乘以加速反馈增益,实现对转矩的补偿,从而对速度环的振荡进行抑制的功能,它对由于弹性联轴器联结或负载惯量的原因引起的50~150Hz的振荡具有抑制作用。
机械速度反馈功能可以在电动机与机床间连接刚性不足时,将机床本身的速度反馈加入速度环中,从而提高速度环的稳定性。
观察器功能用于消除机械系统的高频谐振干扰,提高速度环的稳定性。在数字伺服系统中,控制系统的状态变量为速度与扰动转矩,观察器的功能是将预测的速度状态变量用于反馈。由于观察器预测的速度量中无实际速度的高频分量,因此,利用本功能可以消除速度环的高频振荡。
转矩滤波器的作用是对转矩指令进行低通滤波,消除转矩指令中的高频分量,从而抑制机械系统的高频谐振。
双位置反馈功能用于全闭环系统,它可以使全闭环系统获得与半闭环系统同样的稳定性。
3)超调补偿功能。超调补偿功能是通过数字伺服系统的不完全积分器,使得系统的转矩指令满足起动转矩指令TCMDl>静摩擦转矩>动摩擦转矩>停止时的转矩指令TCMD2的关系式,从而消除了系统的超调。
4)形状误差抑制功能。在FANUC数字伺服中,用于抑制形状误差的功能主要有位置前馈、反向间隙加速两种功能。
位置前馈是通过前馈控制,提高了系统的动态响应速度,从而减小系统的位置跟随误差,抑制加工的形状误差的功能。
反向间隙加速是通过提高系统反向间隙补偿速度,减小了由于机械系统间隙引起的位置滞后,从而抑制加工的形状误差的功能。
通过合理充分利用上述功能,选择合理的伺服参数,可以使伺服系统获得最佳的静、动态性能。
(2)数字伺服的参数调整当数字伺服参数设定不合适时,伺服系统的动态性能将变差,严重时甚至会使系统产生振荡与超调,这时必须进行参数的调整与优化。对于不同的故障,伺服系统参数的调整与优化步骤如下。
1)停止时发生振荡。伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种,对于停止时的振荡,参数调整的步骤与内容见表5-19。
表5-19数字伺服参数调整一览表1
现象处理应调整的参数
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
高频振荡:
1.降低速度环比例增益(PK2V)8*4418562044
2.降低负载惯量比8*2118752021
3.使用250µs加速功能8*6618942066
4.使用N脉冲抑制功能8*0318082003
低频振荡:
5.提高负载惯量比8*2118752021
6.降低速度环积分增益(PKlV)8*4318552043
7.提高速度环比例增益(PK2V)8*4418562044
2)移动时发生振荡。伺服系统移动时可能发生的振荡,亦有高频振荡与低频振荡两种,对于移动时的振荡,参数调整的步骤与内容见表5-20。
表5-20数字伺服参数调整一览表2:
现象处理应调整的参数
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
高频振荡:
1.降低速度环比例增益(PK2V)8*4418562044
2.降低负载惯量比8*2118752021
3.使用250µs加速功能8*6618942066
低频振荡:
4.提高负载惯量比8*2118752021
5.降低速度环积分增益(PKlV)8*4318552043
6.提高速度环比例增益(PK2V)8*4418562044
7.调整TCMD波形应使用调整板进行
3)超调。对于伺服系统移动时超调,参数调整的步骤与内容见表5-21。
表5-21数字伺服参数调整一览表3:
现象处理应调整的参数
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
超调:
1.使PI控制生效(PIEN)8*0318082003
2.提高负载惯量比8*2118752021
3.使用超调抑制功能8*03/8*45/8*771808/1875/19702003/2045/2077
4.提高速度环不完全积分增益(PK3V)8*4518752045
5.调整TCMD波形应使用调整板进行
4)出现圆弧插补象限过渡过冲现象。对于伺服系统圆弧插补象限过渡过冲现象,参数调整的步骤与内容见表5-22。
表5-22数字伺服参数调整一览表4:
现象处理应调整的参数
FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21
圆弧插补象限过渡过冲:
1.使PI控制生效(PIEN)8*0318082003
2.调整反向间隙值53518511851
3.使用反向间隙加速功能8*0318082003
4.使用两级反向间隙加速功能——19572015
5.调整VCMD波形应使用调整板进行
Ⅵ 数控车床,发那科0I-TC系统怎么设置参数,才能使用角度A编程
正常情况下都可以使用,那是默认指令,使用角度编程之前,前面必须有刀走向(Z轴的正负) 绝对准确,马上给分
Ⅶ Fanuc数控车床刀具半径补偿怎么输入设置R值T值
Fanuc数控车床刀具半径补偿,输入设置R值T值,在对刀后直接在刀补那输入。
是刀尖圆弧半径补偿。R值是你刀尖圆弧半径,机夹刀片通过型号就能知道,或凭经验看刀尖圆弧大小也能看再来。如CNWG120408,最后08是指刀尖圆弧半径是0.8mm,T是指刀尖位置。如下面
(7)发那科TC系统怎样调出T参数扩展阅读:
由于数控车床加工是一项精度高的工作,而且它的加工工序集中和零件装夹次数少,所以对所使用的数控刀具提出了更高的要求。
在选择数控机床加工的刀具时,应考虑以下几方面的问题:
1、数控刀具的类型、规格和精度等级应能够满足cnc车床加工要求。
2、精度高。为适应数控车床加工的高精度和自动换刀等要求,刀具必须具有较高的精度。
3、可靠性高。要保证数控加工中不会发生刀具意外损伤及潜在缺陷而影响到加工的顺利进行,要求刀具及与之组合的附件必须具有很好的可靠性及较强的适应性。精密五金加工
4、耐用度高。数控车床加工的刀具,不论在粗加工或精加工中,都应具有比普通机床加工所用刀具更高的耐用度,以尽量减少更换或修磨刀具及对刀的次数,从而提高数控机床的加工效率和保证加工质量。
5、断屑及排屑性能好。cnc车床加工中,断屑和排屑不像普通机床加工那样能及时由人工处理,切屑易缠绕在刀具和工件上,会损坏刀具和划伤工件已加工表面,甚至会发生伤人和设备事故,影响加工质量和机床的安全运行,所以要求刀具具有较好的断屑和排屑性能。
Ⅷ 数控车床FANUC series 0i - TC 的K参数怎么设置
在OFFSET按键两次之后会出现参数保护锁 它改成1的时候可以修改参数,0不可修改。对于 OI-C 系统:按SYSTEM 键,按 [ > ] 软键几次,当出现[PMCPRM]软键时按此键,按[保持型继电器]软键,这时候可以找到要改的K参数进行修改。
Ⅸ FANUC系统参数的设置
MDI方式
OFF/SETTING的设置画面
参数写入设1(可写)
SYSTEM的参数画面
输入参数号
执行NO检索找到参数
修改参数
参数写入设0
复位取消报警
提醒:没事别拿这个玩,数控机床好玩的地方多了
Ⅹ 发那科oi-tc系统m1不管用怎样改参数
在MDI方式,在刀补里面有个参数写入(1:接通0:断开)按数字键1然后再按刀补插入键,从0变成1,会有报警号100参数写入。不用管,然后改参数既可。假如改不成1,可以在找我,教你G10程式改参数。