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四轴系统怎样和电机配合

发布时间: 2022-05-21 08:04:27

1. 四轴飞行器的电机怎么控制,需要什么控制器呢

一般来说,四轴飞行器都会采用BLDC电动机,也就是控制它各相的导通时间就可以控制速度,甚至可以"刹车".
如果你是打算采用成品驱动器的话,要看你的驱动器接口了.
如果是模拟信号,则要用一个模拟电压来控制它,如果是数字信号,则根据它的说明,提供相应的数据就可以了.

2. 如何用一个电动机控制四个轴同时转动

有以下几种方法:

一、如果四根轴与电动机转轴平行,可以用以下方式实现。

1、在电动机转轴上安装一个圆柱齿轮,在四根轴上分别安装一个圆柱齿轮,让五个齿轮按以下方式啮合(电动机装在中间齿轮上)。当电动机旋转时,其余四根轴同步旋转。


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以上只是介绍方案,具体用什么类型的传动,还与使用的场合有关。

实际设计时,还需要计算传动比和功率。

3. 四轴飞行器电调如何连接发动机

看飞控说明书,电调三根线分别接电机三根线,没有顺序的。若转动方向与飞控说明书相符就ok,不行就把其中两根线反搭

4. 自己DIY一四轴飞行器,想问一下,无刷电机、机架和桨的大小之间该如何

四轴有很多种做法,不知楼主要做哪一种,我发一下我知道的两种吧 大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的,买硬件,调参数和算法) 大四轴是最烧钱的了,入手一套大概一000~二000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了,不怕折腾,我们按照如下配置搭建一套大四轴: 格氏一一.一V二二00mA二5C锂电 一二吧 B陆充电器一陆0 郎宇A二二一二电机 陆二×四 螺旋桨吧个 四0 (需要四个正浆,四个反浆,万一坏了呢剩下备用) 天行者二0A电调 四吧×四 四轴机架 吧吧 飞控板 一00 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口) 天地飞陆遥控器 二00(陆通道 遥控器) 通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是一个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转 所以最低得四通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。 算一下总价:一二吧+一陆0+陆二*四+四吧*四+吧吧+二00+一00=一一5陆 我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了。 这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊!! 调试主要是PID参数,一般买的飞控简单调调就可以试飞了. 日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行! 大四轴一定要有一个安全的调试环境,东西要装牢靠,周围不要有行人。还有就是!一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手: 看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去!!!高速旋转的螺旋桨就像子弹一样,不要以为是玩就没有安全隐患了,绝不要掉以轻心! 作为屌丝学生党,大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法,反正都是四轴,小的是不是便宜些又安全些? 小四轴不仅没有电调,连机架都剩了,电机装在电路板上: 没有大四轴飞起来霸气,不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞,一不受空间限制,二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨,那感觉基本也就是挠痒痒。 小四轴的配置和价格: 漆一陆空心杯电机四0 (一0*四) 二0C 三.漆v 锂电池 一5 (与手机电池区别在放电量上) 一大堆电子器件 50 PCB电路板制作一00 蓝牙模块 三0 遥控器用安卓手机不花钱 计算下 四0+一5+ 50+一00+三0 = 二四5 元,相比较大四轴的一一5陆来说少了太多 小四轴的优点: 价格便宜 从口袋里掏出来就能飞 自己设计飞控电路板 自己移植编写开源单片机程序 手机遥控 连遥控器都省了 小四轴价格便宜,飞行灵活,还能体会到完整的DIY乐趣

5. 四轴的电调和电机的线怎么接,顺序是咋样的,哪条接哪条我用的是中特威20a电调和xxd1000kv

无刷电调与无刷电机相连的3根线是随便接的,没有顺序哦,要注意不要让3根线碰到一起短路了!我们是做飞盈佳乐电调的,欢迎体验飞盈佳乐电调,遇到与电调相关的问题可以随时问我们

6. 四轴电机,四轴指的是什么在航模上有四个螺旋浆,需要几个电机,是不是只需要一个四轴的电机就可以了

要根据你的设计起飞重量决定,如果一个功率可以达到要求是最好。所谓4轴其实就是1个电机通过齿轮系转换成4轴同步输出,或者是4个电机通过齿轮系共同带动一个输出轴。前者是1分4,后者是4合1,功率计算等同。

7. ADT850四轴运动控制卡怎么控制伺服电机

运动控制卡目前国内很多。每种卡都有自己的底层函数可供调用,不过编程方法大同小异。一般自己基于卡编写上位机软件,发脉冲或模拟量控制伺服电机
按照指定程序控制机床运动。

8. 四轴飞行器要用什么样电机才能把人拉动

61个 2212 800kv配1147桨21个 4110 340kv配175桨

9. 新手问题,四轴用什么电机和电调比较好

要看你四轴的重量。轴距。电机,不过如果你问的是电机电调的牌子的话我推荐电机用郎宇,缺钱可以用xxd,电调用好盈,缺钱用恒拓,电调千万别用杂牌和xxd

10. 如何选择给加工中心加装第四轴

现在行业内四轴有两种:

  1. 通用型四轴(行业内叫外挂四轴):可以通用所有的机床系统(FANUC系统、三菱系统、兄弟机系统、新代系统、华中系统等),不需要单独开通四轴功能!属于转到需要的角度后再加工,不能边转边加工。

  2. 联动四轴:需要开通四轴功能,四轴电机、驱动需要与系统匹配,例如机台是FANUC系统,四轴电机、驱动就必须是FANUC的,且四轴只能单一系统专用,不能多系统通用。

这个的使用根据厂内产品的加工需求选装,如果只是转个固定的角度加工的话就选通用型四轴,通用性强性价格比高。如果需要边铣边转(类似“神棍”加工)那就选用联动四轴。