步进指令梯形图怎样写入电脑

⑴ 请高手指点下，步进指令的运用和这个梯形图怎么写的，

不会用PLC编程软件吗？无非就是常开常闭，输出OUT，应用指令SET和RET啊，打开软件会有很多指令输入快捷键让你点的，点一下然后输入地址就行了，没有那么复杂，还有那个STL就是常开点，老教材了不用管它