单片机怎样提取检测到的颜色

① 用单片机采集颜色传感器采集到的RGB数值，再去控制三色灯发出相同颜色的光，怎么弄

将采集得到的RGB数值转换为相应的PWM占空比信号。例如R=100，PWM周期是255，那么其占空比为100/255，将该路PWM信号接到三色灯的R通道管脚即可。G、B同理。