‘壹’ 谁有rtk测量水深技术原理的流程,最好是电子书
二、无验潮水深测量的基础（基本原理）
如图A所示，h为测深仪探头吃水线到GPS天线的高度，Z0为设定吃水，Z为测得的水深度。Zm为绘图水深，H为RTK测得的高程。则：
水深水位=H+h
Z m =Z-水位=Z-(H+h) （1）
当水面由于潮水或者波浪升高时，H增大，相应地Z也增加相同的值，根据（1）式，Zm将不变。因此从理论上讲，RTK无验潮测深将消除波浪和潮位的影响，是一种理想的水上测量方法。
三、水深测量的基本作业步骤
水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式机及相关软件等组成。测量作业分三布来进行，即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。
1、测前的准备
1.1求转换参数
(1)将GPS基准站架设在已知点A上，设置好坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数，关闭转换参数和七参数，输入基准站坐标（该点的单点84坐标）后设置为基准站。
（2）将GPS移动站架设在已知点B上，设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔，关闭转换参数和七参数后，求得该点的固定解（84坐标）。
（3）通过A、B两点的84坐标及当地坐标，求得转换参数。
1.2建立任务，设置好坐标系、投影、一级变换及图定义。
1.3作计划线。如果已经有了测量断面就要重新布设，但可以根据需要进行加密。
2、外业的数据采集
（1）架设基准站在求转换参数时架设的基准点上，且坐标不变。
（2）将GPS接收机、数字化测深仪和便携机等连接好后，打开电源。设置好记录设置、定位仪和测深仪接口、接受机数据格式、测深仪配置、天线偏差改正及延迟校正后，就可以进行测量工作了。
3、数据的后处理
数据后处理是指利用相应配套的数据处理软件对测量数据进行后期处理，形成所需要的测量成果——水深图及其统计报告等，所有测量成果可以通过打印机或绘图机输出。
四、影响水深测量精度的几种因素及相应对策
在实际的使用无验潮方式进行水深测量时，测量结果精度会由于船体的摇摆、采样速率、同步时差及RTK高程的可靠性等因素造成的误差的影响，这些误差远远大于RTK定位误差，从而成为无验潮方式水深测量精度提高的瓶颈因素。
4.1船体摇摆姿态的修正
船的姿态可用电磁式姿态仪进行修正，修正包括位置的修正和高程的修正。姿态仪可输出船的航向、横摆、纵摆等参数，通过专用的的测量软件接入进行修正。
4.2采样速率和延迟造成的误差
GPS定位输出的更新率将直接影响到瞬时采集的精度和密度，现在大多数RTK GPS都可以最高输出率达20HZ，而测深仪的输出速度各种品牌差别很大，数据输出的延迟也各不相同。因此，定位数据的定位时刻和水深数据的测量时刻的时间差造成定位延迟。对于这项误差可以在延迟校正中加以修正，修正量可在斜坡上往返测量结果计算得到，也可以采用以往的经验数据。
4.3 RTK高程可靠性的问题
RTK高程用于测量水深，其可信度问题是倍受关注的问题。在作业之前可以把使用RTK测量的水位与人工观测的水位进行比较，判断起可靠性，实践证明RTK高程是可靠的。为了确保作业无误，可从采集的数据中提取高程信息绘制水位曲线（由专用软件自动完成）。根据曲线的圆滑程度来分析RTK高程有没有产生个别跳点，然后使用圆滑修正的方法来改善个别错误的点。
五、作业时应该注意的若干
5.1有关基准站的问题
（1）因为RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机。所以：
a.电台天线要尽量高。如果距离教远，则要使用高增益天线；否则将到作业距离。
b.电源电量要充足，否则也将影响到作业距离。
（2）设站时要限制最大卫星使用数，一般为8颗。如果太多，则影响作业距离；太少，则影响RTK初始化。
（3）如果不是使用七参数，则在设置基准站时要使Transform To WGS84（转换到WGS84坐标系）处于off（关闭）状态。
（4）如果使用七参数，则△X、△Y、△Z都小于±100较好，否则重求。
（5）在求转换参数前，要使参数转换和七参数关闭。
（6）在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。基准站和移动站必须要保持四颗以上相同卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果；所以有时偶尔RTK没有固定解也是很正常的。
5.2有关流动站的问题
（1）解的模式要使用RTK Extrap（外推）模式。
（2）数据链接受间隔要与基准站设置的发射间隔一致，都要为1。
（3）如果使用海洋测量软件导航、定位，则：
a. 记录限制要为RTK固定解。
b. 高程改正要在天线高里去改正。
（4）差分天线要尽可能的高。
5.3有关求转换参数的问题
已知两点在测程及测区内要尽量远。同时，这两点不能在同一条经线或同一条纬线上。
‘贰’ 怎么将RTK采集的坐标数据变成海地格式(平距,高差)格式 最好是软件
专门有这方面的程序：将横断面测量坐标转换为平距和高差程序，此程序特点是外业测量横断面点时可以任意测量，只要不漏断面点就行了，无需严格考虑每个断面点的测量顺序，以减少外业测量的麻烦。外业测量完成后，将测量的断面点坐标用展点程序(ZD)展绘到cad图中，再用tqdm和dmpj程序即可快速转换出每个横断面的平距和高差数据格式，常用于一些软件用平距和高差数据来绘制横断面图。分别介绍如下：
1、展点号程序(ZD)，适用各种数据格式进行cad展点。演示如下：
‘叁’ 手机测量大师软件怎么链接华星rtk
这个手机测量大师我没用过不太知道，但是我平时用的“测量员”APP可以连接，直接点击进去选择仪器里面的华星RTK就可以了
‘肆’ GPS的RTK测量怎么操作啊，具体步骤什么
1.连接手簿，设定投影面参数。设定与电台的接受频率。
2.架设电台，输入已知点数据，调整接受频率与流动站一致。
3.流动站新建工程，新建当天的文件，在电台周围10KM范围内采集数据。
可以在架好电台后先在附近点位进行测试，流动站手簿会在RTK模式下当场算出数据，核对无误后再进行测量工作。
‘伍’ RTK使用说明
[特点]
灵锐S82 GPS系统结合了最新的GPS RTK 接收机的先进技术并以灵巧的外观造型、鲜明的色彩搭配给你带来时尚的测量模式。
灵锐S82依靠先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。
灵锐S82在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水和防止灰尘进入。
科技传承 融汇贯通
核心的RTK数据链技术，主体性能达到国际先进水平；一键飞梭的傻瓜化操作,轻松实现各种功能；无线蓝牙通讯方式；工业级三防设计。先进的RTK技术在S82中得到传承并融汇贯通，使主机的稳定性得到有效的保障。
灵巧设计 锐意进取
内部结构设计灵巧，中置UHF天线使天线电磁中心和双频天线电磁中心相融合，在减少了串扰的同时又大大改善了主机的结构并减小了体积。严格的电子屏蔽，更有效的避免串扰。
服务今天 面向明天
稳定的电台数据通讯模式使灵锐S82系统成为经济、可靠的解决方案，从而大规模地服务于当前RTK测量勘测领域。
灵锐S82可选配基于VRS网络RTK技术的GPRS/GSM电台模块，使测量用户更自信地挑战明天。
注重品质 铸造经典
轻巧无线的接收机单元重量仅为0.8 kg，使得移动站极为轻松、便捷。接收机的低功耗使得单块电池的设计就能满足长时间的工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间可任意组合，方便携带。配备激光对点器、专业测高尺、专用工业手薄。所有配件一步到位，为南方RTK GPS的经典之作。
[技术指标]
物理性能
防水：用水冲洗无任何伤害
防尘：完全防止粉尘进入
（相当于IP65工业等级）
尺寸：高94mm，直径180mm，
密封橡胶圈到底面高65mm
重量：
接收机主机0.8 kg（带电池）
移动站系统 2.7kg（带电池）
工作温度：－30°C至60°C
存储温度：－40°C至70°C
电气指标
电源：
7～14伏直流外接电源，具有过压保护装置
电池：
单块电池使用5.5－6.5小时
[本技术指标涉及的精度指标是在至少5颗卫星，按照产品手册推荐的流程进行的。严重多路径、高HDOP值和剧烈波动的电离层环境都会严重影响性能。]
实在不好意思,我只能找到这些,祝你端午快乐!
‘陆’ 测量员软件连接rtk是否要先用rtk校正
咨询记录 · 回答于2021-10-03
‘柒’ 我是搞测绘的！请问中海达RTK怎么与cors（差分站）连续运行卫星定位服务系统连接使用其精度如何请业内
问你们当地VRS服务公司（测绘院问问，我们用测绘院的基站差分）购买一个帐号，他们会给你配置参数，然后就可以进行差分定位了。
VRS公司会给你一个IP，端口，帐号，仪器里设置好就ok了，很简单。
精度动态在3cm，静态在1cm，平面；高程稍微大一点，但不会超过6cm。
‘捌’ RTK怎么使用
RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。
1：首先确定项目的坐标系统，例如坐标系统、中央子午线等等，一般是BJ54、XI‘AN80以及独立坐标系
2：确定架设基准站的模式，一般现在采用两种方式，即架在已知控制点上或者任意未知点上，当然这两种模式的操作程序是不一样的，
当架在已知点上时，如果你预先把转换参数已经解算好，那就可以直接采集数据或者放样，如果没有，就必须在多个已知点上采集大地坐标以求出转换参数，当然也可以按下面任意架站模式进行
当任意架设基准站时，只要到已知控制点上进行校核就行了，甚至只要1个就行了，一般国产RTK喜欢采用这种模式，国外的比较严谨，一般必须架在已知控制点上，并且不少于3个既有地方坐标，又有WGS84坐标求出转换参数。。。。。。。。。。。。。
3：架好基准站，流动站校核好后，就可以采集数据或者放样了。