㈠ 攬境半自動駕駛如何關閉
發動機起動後，按下按鈕，觸摸「車道保持輔助」按鈕，可打開或關閉車道保持輔助功能
攬境是一汽-大眾旗下全新中大型SUV，其軸距為2980mm，與上汽大眾途昂保持一致。 長寬高分別為長：5152（5153）/ 2002/1795mm。提供3款發動機可選，包括2.0T標准功率、2.0T高功率、2.5T V6版本。
一汽-大眾汽車有限公司是由第一汽車集團公司、德國大眾汽車股份公司和德國奧迪汽車股份公司三方共同出資建設的大型轎車合資企業。公司於1991年2月6日在長春成立，同年9月1日正式開業。
㈡ 自動駕駛汽車怎麼關機
自動駐車系統的工作原理可以簡單理解為自動替你拉手剎。打開自動駐車功能後，行車電腦檢測到駕駛員在踩剎車並且車輛已經完全停止以後，就會向ESP系統發送指令將四輪剎住。此時剎車踏板會傳來一種卸力的感覺，然後駕駛員松開剎車踏板，汽車也不會溜車。在這個過程中，如果等待時間較短，自動駐車是通過ESP控制單元來制動的；如果等待時間較長，就會自動轉為電子手剎。當你需要繼續前進或後退時，只要你踩下油門踏板，電腦檢測到你踩下油門踏板的動作，會第一時間發送指令自動解除駐車系統。自動駐車功能的啟動很簡單，在電子手剎的旁邊有一個按鍵，上面標識是「AUTO H」或一個大寫的「A」，這就是自動駐車啟動按鍵。在發動機處於啟動狀態，駕駛員側車門關閉，駕駛員系好安全帶，ESP系統工作正常等條件全部滿足的情況下，按下這個按鍵之後，按鍵上的指示燈點亮，同時組合儀表上的AUTO HOLD綠色指示燈亮起，就表示這個功能啟動了。但是自動駐車功能也不全都是優點，它也有一定的缺陷。比如為了防止駕駛員誤操作帶來嚴重後果，自動駐車功能設計為只有將油門踩下一定深度後才會解除制動，這種設計也給某些操作帶來了不便。比如說在城市特別擁堵的道路上行駛，或者在倒車時，由於要解除制動就必須深踩油門，所以汽車在起步時可能特別迅猛，而起步後可能又要馬上剎車，這時候的駕乘體驗很不好，還有與其他車輛剮蹭的危險。所以在這種情況下，就需要關閉自動駐車功能。關閉這項功能的操作也很簡單，只要我們再次按下「AUTO HOLD」開關，等開關按鈕上的指示燈熄滅，組合儀表上的AUTO HOLD綠色指示燈熄滅後，這個功能就不起作用了。望採納謝謝
㈢ 汽車自動駕駛技術是什麼功能
汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達感測器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車採集的地圖)對前方的道路進行導航。
主要優勢：
犯罪率降低。未來還將在警車中使用人工智慧。到那時，罪犯將無法擺脫對無人駕駛汽車的追逐。例如，如果罪犯也駕駛自動駕駛汽車，那麼該汽車可以被警察遠程停車，或者該汽車可以被門窗擋住，然後直接送到派出所。
當然，他們也可能駕駛普通汽車，但是自動駕駛汽車的人工智慧計算能力以及實際上能夠定位地圖和路況的能力可以幫助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，將來幾乎很難找到這種車輛。
㈣ 什麼是汽車自動駕駛，如何通俗易懂地理解其功能及原理
自動駕駛汽車已經成為了科幻電影的標配橋段，只要是科幻電影或多或少都會出現它們的身影，在漫威最新電影《復仇者聯盟2：奧創紀元》的結尾，托尼·斯塔克按下了車鑰匙，奧迪R8就自動行駛到他身邊。
如今自動駕駛汽車也已經開始出現在現實生活中的道路上。其中Google的自動駕駛汽車是當中最有名的，當然大多數的汽車製造商也在開發自動駕駛汽車。在2011年寶馬就曾派遣一輛自動駕駛汽車從這家德國汽車製造商的故鄉慕尼黑前往紐倫堡，全程約170公里（為了以防萬一，車上仍然乘坐了司機）。
自動駕駛技術的支持者表示，無人駕駛汽車將減少道路交通事故死亡人數、緩解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和殘疾人的流動性，在上下班路上也騰出了時間。那麼自動駕駛汽車是如何工作的？
在許多方面，自動駕駛汽車是現有汽車中的司機輔助系統的一種合理擴充，有：
- 車道偏離檢測系統（它會遵循道路標志和聲音警告並在車輛開始偏移車道時糾正方向）
- 自適應巡航控制系統（它會和前面的車輛保持一個恆定的距離）
- 自動泊車系統（可將汽車倒進停車位）
- 緊急制動和衛星導航系統。
換句話說，計算機會根據汽車目前行駛的情景自動控制汽車的方向盤、加速和制動。對於一輛自動駕駛汽車而言，這些系統都必須利用軟體結合在一起，並輔以一系列的感測器，這樣軟體就可以知道這輛車的周圍正在發生什麼。
因此，如今的自動駕駛汽車全身布滿了感測器：
- 感測器可以映射出周圍環境的特性、探測道路邊緣和車道標線、識別標志和紅綠燈，結合攝像頭、雷達和激光來識別行人；
- 超聲波探測器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環境；
- 陀螺儀、加速計和高度計比單獨使用全球定位系統（GPS）衛星提供了更精確的定位。
Google的自動駕駛汽車會掃描其周圍的環境，並構建一個詳細的3D地圖。當車輛每次行駛到特定的路線，它會收集更多的數據來更新3D地圖。Google的軟體還會記錄速度的限制，以及事故的數據。由於汽車的車頂安裝的感測器可以監測各個方向的情況，它無疑比人類具有更加強大的情景感知能力。
有朝一日，當自動駕駛技術完全成熟，政府為了交通安全是否會下令禁止人類駕駛汽車。
㈤ 汽車自動駕駛的功能有哪些
自動駕駛的功能可以自動的跟車啊，然後還有一個自動變道啊，行車輔助這些功能。
㈥ 自動駕駛汽車是怎麼運行的它的安全系數到底有多高
智能駕駛汽車，目前最火熱同時也是很多資本家投入大量資金的項目之一。就目前來看，谷歌公司應該是在這方面最肯花費資源的公司了。因為這個項目一但能夠真正投入使用，那其中帶來的利益是無法想像的。究竟什麼是智能駕駛汽車呢？目前它又發展到什麼水平了呢？
當然5G的出現給智能汽車帶來了更多的可能。依靠5G快速的傳輸速度，汽車能更快得到感測器收集到的數據，也就能更快做出判斷。目前很多地方都已經有用於實驗的智能駕駛汽車。但這些汽車都需要人坐在駕駛位上以便預防突發情況，且無一例外，這些智能汽車行駛速度很慢，雖然很安全但是離真正的使用還相差甚遠。
㈦ 自動駕駛汽車的行駛模式如何
美國交通部的國家公路交通安全管理局（NHTSA）最近發布了一份關於自動駕駛技術現狀的概述報告。
根據該報告，自動化車輛技術仍處於研發階段。下面給出的地圖描繪了美國的受控測試站點，其中自動駕駛汽車組件和系統使用建模，模擬和在路上。
自動駕駛汽車的自主水平
據SAE International稱，自動駕駛汽車有五個級別的自主權：
級別1：這是一個低級自動化系統，系統和人類駕駛員共享控制權。例如，自適應巡航控制功能控制發動機和制動功率，以便在駕駛員控制轉向時進行速度變化和維護。1級系統可隨時保證完全人為控制。
等級2 ：在此級別，當加速，制動和轉向等車輛操作受系統控制時，駕駛員需要對自動系統進行持續監控。許多2級車輛要求駕駛員握住方向盤以使自動系統連續運轉。
等級3 ：屬於此類別的自主車輛允許駕駛員執行其他任務（如發簡訊或觀看電影），同時系統控制大多數車輛操作。然而，對於車輛製造商規定的某些操作，系統需要在有限時間內對駕駛員進行干預。
級別4 ：此級別支持自動駕駛，只需最少的駕駛員干預，但僅在選定的映射位置（稱為地理圍欄區域）中執行此操作。
5級：無需人為干預。
雖然5級自治是許多自動駕駛汽車公司的共同夢想，但它們各自達到5級自治的路徑卻截然不同。一些公司認為3級和4級自治是太危險的，因為從機器到人的交接可能是不可預測和危險的（從發簡訊或看電影到轉向遠離事故可能是不切實際的期望）。
自駕車如何與周圍環境相互作用
根據美國交通部的數據，連接和自動駕駛車輛以三種方式相互通信及與周圍環境相通：
車輛到車輛（V2V）的相互作用
自動駕駛汽車之間的V2V互動允許在路線擁堵，障礙物和危險方面進行信息交換。
例如，如果自動駕駛汽車遇到事故或高容量但行駛緩慢的車輛，它就能夠將信息轉發給其他自動駕駛汽車，然後可以根據收到的數據調整航線，並可能避免事故和交通。
車輛到基礎設施（V2I）交互
自動駕駛汽車可以與基礎設施組件（如智能停車系統）進行通信，以便在行程之前規劃路線和預留停車位。
當自動駕駛汽車必須決定在到達目的地時如何停車時，此信息特別有用：平行，垂直或有角度。此外，其他無人駕駛汽車將事先「知道」特定停車位是否已經預訂或是否已經開放。
車輛到行人（V2P）的互動
該V2P相互作用主要是進行自駕車和行人的智能手機應用程序之間。
據明尼蘇達大學消息，它資助了一種稱為移動無障礙行人信號（MAPS）的V2P原型。視力受損的行人可以使用MAPS分別接收和提供有關交叉路口和行人位置的信息。除了汽車感測器和激光雷達提供的數據之外，自動駕駛汽車將使用這些數據，以更准確地定位行人並可能避免碰撞。
示例和用例
博世在以下兩分鍾視頻中解釋了V2V和V2I技術的一些簡單用例：
中國現在陷入困境的硬體製造商華為在2018年的演示視頻中展示了各種潛在的「V2」用例：
雖然該技術仍處於起步階段，但「V2」技術正在為完全的自主性鋪平道路，並且有希望為司機和行人提供更加安全的道路。目前還不清楚不同的國家是否會開發完全不同的V2用例和標准，現在判斷哪些V2應用程序將在未來幾年成為標准並且將被放棄還為時尚早。
當前自動駕駛汽車和工作部件的例子
谷歌和特斯拉是目前自動駕駛汽車領域最大的參與者。為了更好地了解自動駕駛汽車如何實時工作，本文包含有關Google Waymo和特斯拉自動駕駛儀的工作和操作的詳細信息。
谷歌的Waymo
根據Google的說法，Waymo是一個4級自治系統，只需要很少的人為干預。
Waymo的硬體基礎設施
Waymo硬體的描述圖片如下：
Waymo的基礎設施包括各種感測器，雷達和攝像系統。
LiDAR感測器
根據谷歌的說法，Waymo有一個多層感測器套件，能夠在不同的光照條件下運行。該感測器套件基本上是一個全向LiDAR系統，包括短程，高解析度中頻和遠程激光雷達。這些激光雷達每秒投射數百萬個激光脈沖並計算光束從表面或人體反射並返回自動駕駛汽車所需的時間。
根據從LiDAR光束收到的數據，Waymo據報道創建了一個周圍環境的3D地圖，識別移動和固定物體，包括其他車輛，騎自行車者，行人，交通信號燈和各種道路特徵。
視力
Waymo的視覺系統是另一種全方位，高解析度的相機套件，據稱能夠在低光條件下識別顏色。這有助於檢測不同的交通信號燈，其他車輛，施工區域和應急燈。
雷達
谷歌稱，Waymo使用雷達系統通過波長「環繞」不同光線和天氣條件（如雨，雪和霧）來感知物體和運動。該雷達系統也是全方位的，可以在自動駕駛汽車周圍360度跟蹤行人和其他車輛的速度。
補充感測器
Waymo還增加了額外的感測器，其中包括用於檢測緊急警報器的音頻檢測系統和用於跟蹤物理位置的GPS。
Waymo的自動駕駛軟體
谷歌宣稱，Waymo的自動駕駛軟體已經過「50億英里的模擬駕駛和500萬英里的公路駕駛體驗」的培訓和測試。它由機器學習演算法提供支持。
以下視頻詳細介紹了Waymo如何在路上運行：
根據谷歌的說法，Waymo的4級技術能夠檢測並「理解」物體及其行為，並因此以三重過程調整自動駕駛汽車的行為。
知覺
據報道，Waymo可以檢測，識別和分類道路上的物體，包括行人和其他車輛，同時測量它們的速度，方向和加速度。
例如，Waymo的感知軟體從感測器和雷達收集數據，並創建周圍環境的模擬「視圖」。由於這種能力，Waymo能夠確定當燈變綠時是否可以通過，或者由於交通錐指示的車道被阻擋而調整其路線。
行為預測
根據谷歌的說法，Waymo可以通過推斷使用「數百萬英里的駕駛經驗」構建的訓練模型中的數據，根據其分類來預測道路上物體的行為。
例如，自駕車軟體「理解」雖然行人可能看起來與騎車人相似，但他們的移動速度比後者慢，並且表現出更多突然的方向變化。
規劃人員
據報道，計劃軟體使用感知和行為預測軟體捕獲的信息來規劃Waymo的適當路線。谷歌稱，Waymo的策劃者就像一名「防禦性駕駛員」，他選擇遠離盲點並為騎車人和行人提供迴旋餘地。
特斯拉的自動駕駛儀
據特斯拉稱，自動駕駛儀是一款二級自動駕駛汽車。與大多數二級系統一樣，自動駕駛儀要求駕駛員始終握住方向盤，准備接管控制。
特斯拉還警告說，駕駛員必須在自主操作期間充分發揮作用。
自動駕駛儀硬體
下圖顯示了Autopilot的硬體組件。
根據特斯拉的說法，2014年至2016年10月期間生產的自動駕駛汽車包括有限的超聲波感測器，低功率雷達和一台攝像機。
自2016年以來建造的包括12個用於附近物體和行人識別的超聲波感測器，能夠「感知」不同天氣條件的正面雷達，8個用作特斯拉內部神經網路饋送的外部攝像頭和處理輸入的計算機系統以毫秒為單位。
自動駕駛儀軟體
交通意識巡航控制，以保持響應周圍交通的速度。
司機協助的「自動駕駛儀」在標記清晰的車道範圍內
用於在車道之間轉換的自動車道更改
駕駛員輔助「在自動駕駛儀上導航」，用於將車輛從高速公路的入口匝道引導至出口匝道，包括建議和改變車道，導航高速公路交匯處和出口。
Autopark自動平行或垂直停車
從停車位「召喚」汽車
以下簡要說明上述功能的工作原理：
在Autopilot上導航
Navigate on Autopilot功能允許駕駛員將目的地輸入車輛的導航系統，從而啟動顯示計劃路線的「360度可視化」。出於安全原因，必須為每次旅行啟用此功能。根據特斯拉的說法，它不能在默認模式下運行。
汽車換道
導航自動駕駛功能包括兩種類型的車道變換：基於路線和基於速度。前者允許車輛無論速度如何都堅持導航路線。後者基於一些設置建議過渡到車道，車輛比自動駕駛儀更快或更慢地參考設定的巡航速度。
當駕駛員選擇退出車道變更確認通知時，將進入自動車道模式。然而，特斯拉警告司機，這個功能不是完全自主的，需要他們完全注意並抓住方向盤。特斯拉聲稱驅動程序可以隨時手動覆蓋此功能。
自動和召喚
當汽車以低速行駛時，駕駛員可以啟動自動停車，檢測合適的停車位。然而，在汽車開始獨立控制速度，改變檔位和轉向角度之前，需要手動干預將汽車倒車並按下啟動。
當乘客想要「呼叫」汽車並通過一系列正向和反向按鈕點擊時，自動駕駛儀還有一個通過應用程序觸發的召喚按鈕。
自治的障礙
雖然自駕車輛投資在過去五年中飆升，但仍然存在一些重要挑戰，使第5級自治無法成為現實：
發展中國家的道路規則與加州高速公路、開羅或班加羅爾的交通不同。除非開發自主系統來處理其獨特的環境和道路規范，否則發展中國家可能會在自動車輛採用方面（因此在安全性，低排放和提高工人生產率方面）落後。這可能涉及這些國家的駕駛習慣和規范的顯著變化，或者適用不同道路規則的「測試區域」以及可以測試自動駕駛技術的地方。
統一標准 - 為了使車輛與自己或基礎設施進行通信，必須開發新的通信渠道。這些渠道應允許不同品牌和型號的車輛進行通信，並且應盡可能安全地進行黑客攻擊和欺騙。雖然美國和其他國家正在努力推進這些標准，但要確保安全並在車輛和基礎設施之間建立統一的智能層，還有許多工作要做。
安全門檻 - 2000年至2010年間美國商業航空公司每乘客英里的死亡人數約為每100億人0.2人死亡客運里程（維基網路）。似乎可以肯定地說，自動駕駛汽車的標准將更加嚴格，但目前尚不清楚截止的位置。不同國家的政府必須確定可接受的死亡率，以及各種自動駕駛車輛的安全標准和准則。
天氣和災害 - 暴風雪，洪水或街道標志和「V2」技術的損壞可能使自動駕駛汽車面臨嚴重錯誤和致命危險的風險。建設道路基礎設施以應對災難，建造車輛以處理異常或不太理想的情況（能見度，輪胎牽引力等）更具挑戰性，因為自動駕駛汽車不是隨時都在晴朗的天氣運行。
㈧ 自動駕駛原理
汽車自動駕駛的原理是基於環境感知技術，根據決策規劃出目標軌跡，通過側向控制和縱向控制系統配合，使車輛在行駛過程中能夠准確，穩定跟蹤目標軌跡，可以實現如速度調整，距離保持，換道和超車等基本操作的。
自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭感測器，根據前方的障礙物，然後進行調整。可以實現加速減速，也都是根據路況來確定。
汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達感測器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。
就這點而言，自動駕駛汽車相當於谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。
駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如「車道偏離警告」（LDW）系統等。
部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如「自動緊急制動」（AEB）系統和「應急車道輔助」（ELA）系統等。
高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。
㈨ 汽車是如何實現自動駕駛的
自動駕駛需要依靠很多感測器和電腦來實現，自動駕駛技術是很復雜的技術。大部分帶有自動駕駛的汽車都是l2級別的自動駕駛，l2自動駕駛是指部分自動駕駛。拓展資料：1、自動駕駛系統系統採用先進的通信、計算機、網路和控制技術，對列車實現實時、連續控制。採用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，後續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。2、自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統的重要組成部分，自動控制系統的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。望採納，謝謝！