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怎樣自己製作汽車遙控套

發布時間: 2024-05-30 05:42:08

① 遙控汽車原理如何製作

遙控汽車原理

遙控器主要由形成遙控信號的微處理器晶元、晶體振盪器、放大晶體管、紅外發光二極體以及鍵盤矩陣組成。其工作原理如下微處理器晶元IC1內部的振盪器通過2、3腳與外部的振盪晶體X組成一個高頻振盪器,產生高頻振盪信號(480kHz)。此信號送入定時信號發生器後產生40KHz的正弦信號和定時脈沖信號。正弦信號送入編碼調制器作為載波信號;定時脈沖信號送制掃信號發生器、鍵控輸入編碼器和指令編碼器作為這些電路的時間標准信號。
IC1內部的掃描信號發生器產生五中不同時間的掃描脈沖信號,由5~9腳輸出送至鍵盤矩陣電路。當按下某一鍵時,相應於該功能按鍵的控制信號分別由10~14腳輸入到鍵控編碼器,輸出相應功能的數碼信號。然後由指編碼器輸出指令碼信號,經過調制器調制在載波信號上,形成包含有功能信息的高頻脈沖串,由17腳輸出經過晶體管BG放大,推動紅外線發光二極體D發射出脈沖調制信號。

基於安卓系統手機WiFi的智能遙控器開發

(1)資料庫設計

安卓操作系統採用標准SQLite資料庫,提供管理資料庫相關的API.利用SQLiteOpenHelper類中的onCreate()Call Back方法以及onUpdate()Call Back方法創建與打開各種遙控器紅外代碼表Table,存進資料庫中,方便數據的及時更新。

(2)按鍵與數據包匹配

在手機界面中,每個按鍵都與其相對應的紅外代碼相匹配,即按鍵功能與資料庫中各種遙控器數據相連接。通過調用getReadableDatabase()方法當用戶按下按鍵時,軟體會查找數據包,將與該按鍵相連的數據包數據,即相對應的控制家電的紅外代碼以WiFi的形式發送至WiFi轉紅外模塊。

(二)WiFi轉紅外模塊

本模塊負責數據接收、紅外發射。包含WiFi數據接收與傳送、串口數據解析、紅外電平發射。採用WiFi晶元USR-WIFI232,提供WiFi信號及獲得客戶端所發送數據,再將數據通過串口傳送至中控CPU.

本模塊內部採用單片機作為中控CPU,處理編碼化數據與紅外協議的轉化。由於單片機價格低廉,資源足夠,功能滿足中控CPU的需求,因此,採用單片機作為中控CPU.在單片機程序中設置多個紅外協議入口點,當編碼化的數據傳送至單片機後,按照自定義的編碼規則,尋找對應的紅外協議入口,從而發射對應的紅外電平。

中控CPU功能硬體電路由單片機最小系統及紅外發射電路成。在中控CPU程序中,包含定時器功能、串口數據讀取功能、紅外電平控制功能。中控CPU的程序流程圖如圖2.定時器功能主要是用於產生載波,並與紅外信號疊加,從而提高紅外信號在空氣中傳播的抗干擾能力。串口數據讀取,將WiFi晶元傳遞的數據加以分析,按照自定義的編碼規則,進入不同的紅外協議功能函數。紅外電平控制功能,實現具體的紅外協議函數,通過串口讀取功能提供的數據,發射出匹配的紅外信號。

三、實驗測試

本次試驗採用專用的紅外測試儀器,可以監測到紅外信號並將其波形顯示出來。採用安裝客戶端的安卓手機及WiFi轉紅外模塊,對比於實物遙控器。將實物遙控器、WiFi轉紅外模塊都對准紅外測試儀器。按下實物遙控器的某個按鍵之後,觀察紅外測試儀器顯示的波形,如圖3所示;接著按下安卓手機上對應的遙控器按鍵後,觀察紅外測試儀器上的波形,如圖4所示。

由圖3、圖4可以看得出,安裝客戶端的安卓手機及WiFi轉紅外模塊可以實現實物遙控器的功能。

② 如何自己製作無線遙控小車

工具材料:

小車參數:

控制鍵5個,直流電機4個,L293D電機驅動模塊,蓄電池一塊,車身底盤。

步驟:

所需工件:

直流電機4個,L293D電機驅動模塊,蓄電池一塊,車身底盤。

1、首先,先把電機固定到底盤上面

2、先詳細地說一下L293D模塊的使用:

L293D是專門的電機驅動晶元,工作電壓5V,驅動電壓輸入可達36V,輸出電流正負600ma,有4個控制端和4個輸出端。

原理如圖:

4、小車的轉動方式:

前進後退就是4個電機同時的正轉、反轉。

左轉彎和有轉彎有2種方式:

A一邊轉動一邊不轉,B一邊正向轉動一邊反向轉動。

這兩種各有個的好處,可以根據自己的實際情況來確定轉彎的方式。

不同車的底盤效果肯定是不一樣的,轉彎的方式是程序控制的,本程序是B種方式。

③ 鎴戞兂鍒朵綔涓涓鍦ㄥ墮噷閬ユ帶鑷宸辯殑奼借濺鍚鍔ㄧ殑閬ユ帶鍣錛屼笉鐭ラ亾璇ヤ粠浣曞勭潃鎵

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④ 製作遙控汽車都需要什麼

製作遙控車要先有一個車的框架結構。比如一個車架子,之後要決定用什麼方式驅動,油動還是電動。然後准備動力系統,安裝動力系統,最後是安裝遙控系統,也就是電子設備。主要有舵機兩個、接受機一個、發射機一個。
遙控車,遙控模型的一種。是以無線電或紅外線等無線操控方式控制的玩具車或模型車。遙控車的控制信號,通過手搖桿上的發射器發出,由裝在車上的接收器接收。接收器根據接收到的射頻信號控制車速,改變車輪的轉動方向以及馬達或引擎的運轉。
建議你想辦法直接買遙控汽車的組裝套件來安裝。