⑴ 怎樣實現電機轉一圈停一圈的控制
首先,要精確的轉1圈,即360度,從用51單片機來看,用步進電機較合適,雖然步進電機較貴,但其他電機要想精確控制到360度,成本會更高。
常見的步進電機有3相和4相的,選用3相的步進電機。 用51單片機的三個腳來控制三相的步進電機。步進電機的的輸入是脈沖電壓,通常電壓較高,不是單片機用的5v或3.3v,所以單片機的輸出需要經一個驅動電路(脈沖放大電路),再接到步進電機。
3相步進電機的控制順序有3拍方式和6拍方式:A-B-C -A-B-C......,或者 A-AB-B-BC-C-CA-...電機每收到一個脈沖(即每一拍)走一步。
如用3拍方式,則單片機的3個腳分別按順序輸出脈沖,電機就轉動了,重復3拍方式,直到轉動到360度。對於12極的電機,電機每走12步就轉一圈,所以每圈要發出12個脈沖。
走完一圈後,停一段時間,即停轉一圈的時間,再輸出脈沖電機又轉下一圈。
⑵ 怎麼調節步進電機運轉速度
1.步進電機運轉速度是有一定的范圍的。一般不說轉速,只說步進角度,牽出頻率和牽入頻率。
2.要調快運轉速度,就要談到控制步進電機的幾相幾拍。談到幾相幾拍就要談到它的工作頻率。你用於控制電機的頻率越快,每次轉動1個步進角的時間越短,步進電機的轉速也就越快了。
3.如果你的控制頻率已固定,那它下一個相拍頻率的到來,決定了下一個步進角的變化。即:那它下一個相拍頻率的到來的快慢的調整了步進電機的運轉速度快慢。當然這個最快的時間是不能小於控制相拍頻率的周期的。
最後:
假設1組脈沖信號轉動一個步進角,那下一組脈沖來得越快,運轉速度就越快;反之,那下一組脈沖來得越慢,運轉速度就越慢;調整每組脈沖的間隔時間,就能達到調節步進電機運轉速度。
⑶ 變頻器控制電機運轉一會後有時候自己停止,有時候變成慢速運轉,沒有輸出,變頻器顯示運行是怎麼回事
像這種情況,可以從如下五個方面進行分析:一個是電源諧波干擾問題,導致了變頻器的誤動作;另一個就是變頻器自身參數設置的問題,這個需要看變頻器的參數設置情況;三是變頻器自身的硬體問題,這個需要變頻器廠家或專業維修變頻器的人士對變頻器進行系統檢測後確認;四是變頻器與電機的匹配是否有問題;五是電機的問題,或者是線路連接是否存在接觸不良等問題。
變頻器
(3)怎樣控制電機運行一段時間再減速擴展閱讀
一、變頻器過電壓故障
變頻器正常工作時,直流部電壓為全波整流後的平均值,如果線電壓為380V,平均直流電壓為Ud=1.35U線=513V。當發生過電壓時,直流母線上儲能電容被沖電,在母線電壓過高時,為了保護變頻器,變頻器會報過壓故障,並封鎖逆變器的脈沖輸出。
1、來自電源輸入側的過壓。一般電源電壓不會使變頻器因過壓而跳閘,但雷電引、補償電容在合閘式斷開時,有可能形成過壓故障。也就是說電源輸入側的過壓主要是指電源側沖擊過壓,這種沖擊過壓主要特點是電壓變化率和幅值都很大。
2、來自負載側的過壓。在電機減速時,電機和負載的動能轉化為電能,處於發電狀態,發出來的電在直流母線上累積,造成母線電壓越來越高。如果電機的機械繫統慣性大,而制動時間短,那麼制動功率很大。產生的電能在變頻器內不斷累積,來不及釋放,很容易造成直流母線過電壓。多個電機拖動同一個負載時,也可能出現過壓故障。
3、硬體問題引起的過壓。一是變頻器內部硬體工作出問題,如電壓檢測、CPU處理出了問題。二是機械部分問題,如果安裝偏心就可能造成過壓故障。三是變頻器在長時間運行後,中間直流迴路電容對直流電壓的調節程度減弱,變頻器出現過壓跳閘的概率也會增大。
二、變頻器過電流故障
1、生產機械在運行過程中負荷突然加重,甚至「卡住」,電動機的轉速因帶不動而大幅下降,一是電流急劇增加,過載保護來不及動作,導致過電流跳閘;二是變頻器輸出側發生短路;三是變頻器自身工作不正常。
2、變頻器對於升、降速過程中的過電流,設置了防失速功能。當升或降電流超過預置的上限電流Iset時,將暫停升或降速,待電流降至設定值Iset以下時,再繼續升或降速。但變頻器的降速防失速功能只考慮直流電壓,而無降速電流過大的自處理功能。
3、變頻器上電或一運行就過流。這種保護一般是因變頻器硬體故障引起的,若負載正常,變頻器仍出現過流保護,一般是檢測電路所引起的。
⑷ 讓電機工作一段時間,停一段時間,再循環工作的控制線路
用1個ATDV-Y型雙調延時時間繼電器控制主接觸器線圈就可以,最短間隙1.2秒,最長間隙1小時,
工作電壓選擇與主接觸器一樣比較方便。
⑸ 怎樣設置加減速時間
變頻器現已廣泛使用於諸多行業之中,如何使變頻器安全可靠地運行,降低故障率,除在硬體上按其要求外,軟體方面——變頻器運行時參數的合理設置也是很重要的。
在一些機械加工過程中,為提高生產效率,防止物料浪費,需要電機啟動到指定運行頻率時間要短;停機迅速。為此變頻器都提供此項功能——加減速時間
加速時間是指變頻器從【輸出最低頻率】(可設置如台達01-00參數)加速到【最高操作頻率】(可設置,如台達01-05參數)所需時間。
減速時間是指變頻器從【最高操作頻率】減速到【輸出最低頻率】所需時間。
加減速時間設置原則及方法
一,加減速時間原則
因加速時間越短,變頻器從【輸出最低頻率】加速到【最高操作頻率】時上升率越快,會使電機過電流失速(電機轉速與變頻器輸出頻率不合拍)而引起變頻器跳閘。
加速時間在設置時,應考慮到將加速電流限制在變頻器過電流允許值之下。
同樣因減速時間越短,變頻器從【最高操作頻率】減速到【輸出最低頻率】時下降率越快,會使變頻器的平滑電路電壓過大、再生過電壓失速而引起變頻器跳閘。
減速時間在設置時,應考慮到再生制動時變頻器產生過電壓。
二,加減速時間設置方法
在不知道電機負載輕重的情況下,調試時,先不改變加減速時間參數的默認值(製造商出廠設置值:通常情況下較合理數值),通過電機啟動、停止幾次觀察是否存在機械震動(運行時失速);過流、過壓報警等現象,如無應在默認值基礎上採取逐步減小數值。再通過電機啟動、停止幾次觀察有無上述現象發生,當調整到上述現象之一發生時,再將設置數值調回到上一次。此加減速時間設置值應該是最佳的設置。
⑹ 如何讓電機運行一定時間自動減速(不用PLC),請高手賜教!
用變頻器就可以了,有的變頻器還自帶簡單的plc功能。
⑺ 步進電機加減速怎麼控制
1.
每個階段都由脈沖控制,加速plc控制步進電機,假如我需要1000個脈沖,還是只是勻速階段的脈沖,那這1000個脈沖式包括了這四個階段的脈沖數,由於步進電機要經過四個階段,加速,減速,勻速,低速。
2.
1000個脈沖是脈沖總數,低速四個階段,低速四個階段所發出的脈沖總數就是1000個,這1000個脈沖式包括這四個階段的脈沖數,不只是勻速階段的脈沖,在你的加速,勻速,減速,低速四個過程中,會有加減速過程,該過程需要時間同時步進電機也在走,這段時間的脈沖數是算在總脈沖數裡面的,只要你的加減速時間確定了,至於加減速時的脈沖數是多少底層已經自己計算好了。
⑻ 控制電機運轉速度
最簡單的辦法是加一個變頻器完全可以達到你的要求,啟動停止的斜率是可以調整的,速度在一定范圍內是任意可調的
⑼ 伺服電機的加減速是如何控制的呢謝謝!
加速時間設定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘。
減速時間設定要點是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來,但在調試中常採取按負載和經驗先設定較長加減速時間,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警。
然後將加減速設定時間逐漸縮短,以運轉中不發生報警為原則,重復操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。
(9)怎樣控制電機運行一段時間再減速擴展閱讀:
服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恆定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。