① 常用的间歇运动机构有
棘轮机构、槽轮机构、连杆机构等。
1、棘轮机构：棘轮机构能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。由一个棘轮和一个与之啮合的棘爪组成，当原动件旋转时，棘爪会使从动件在一段时间内运动，停止，再次旋转时从动件继续运动。棘轮机构常用于定点传动和位置控制的场合。
2、槽轮机构：槽轮机构由一个带槽的槽轮和一个带圆销件的机构组成。当原动件旋转时，圆销件在槽轮的槽中运动，使从动件在一段时间内运动。槽轮机构常用于周期性运动和位置控制的场合。
3、连杆机构：连杆机构通过连杆上一点C的一段近似圆弧来实现摇杆带停歇的往复摆动。连杆机构常用于往复运动和位置控制的场合，如活塞运动、曲柄轴机构等。
② 在间歇运动机构中，怎样才能保证从动件在停歇时间内确实静止不动
建议采用制动。如果不方便用机械制动则可以用电路来实现，比如反接制动、能耗制动。
③ 棘轮机构运动原理是什么 棘轮机构按从动件运动形式分类有哪些
棘轮机构的运动原理是：当主动件作连续的往复摆动时，通过驱动棘爪和止回棘爪的配合，使棘轮作单向的间歇运动。具体来说：
- 主动件与棘轮的连接：主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。
- 棘轮的转动：当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪插入棘轮的齿槽中，带动棘轮转过一定角度。此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动，不起阻止作用。
- 棘轮的静止：当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因此棘轮静止不动。
棘轮机构按从动件运动形式分类可分为：
- 单动式棘轮机构：这种机构的棘轮每次只由一个方向的驱动棘爪驱动转动。
- 双动式棘轮机构：在这种机构中，棘轮在两个方向的往复摆动中都能被驱动棘爪带动转动，但每次转动的角度和方向可能受限制。
- 双向式棘轮机构：这种机构的棘轮可以在两个方向上自由转动，通常由特殊的驱动和止回机构控制其转动方向和角度。