⑴ 怎样实现电机转一圈停一圈的控制
首先，要精确的转1圈，即360度，从用51单片机来看，用步进电机较合适，虽然步进电机较贵，但其他电机要想精确控制到360度，成本会更高。
常见的步进电机有3相和4相的，选用3相的步进电机。 用51单片机的三个脚来控制三相的步进电机。步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或3.3v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路（脉冲放大电路），再接到步进电机。
3相步进电机的控制顺序有3拍方式和6拍方式：A-B-C -A-B-C......,或者 A-AB-B-BC-C-CA-...电机每收到一个脉冲（即每一拍）走一步。
如用3拍方式，则单片机的3个脚分别按顺序输出脉冲，电机就转动了，重复3拍方式，直到转动到360度。对于12极的电机，电机每走12步就转一圈，所以每圈要发出12个脉冲。
走完一圈后，停一段时间，即停转一圈的时间，再输出脉冲电机又转下一圈。
⑵ 怎么调节步进电机运转速度
1.步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速，只说步进角度，牵出频率和牵入频率。
2.要调快运转速度，就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快，每次转动1个步进角的时间越短，步进电机的转速也就越快了。
3.如果你的控制频率已固定，那它下一个相拍频率的到来，决定了下一个步进角的变化。即：那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。
最后:
假设1组脉冲信号转动一个步进角，那下一组脉冲来得越快，运转速度就越快；反之，那下一组脉冲来得越慢，运转速度就越慢；调整每组脉冲的间隔时间，就能达到调节步进电机运转速度。
⑶ 变频器控制电机运转一会后有时候自己停止，有时候变成慢速运转，没有输出，变频器显示运行是怎么回事
像这种情况，可以从如下五个方面进行分析：一个是电源谐波干扰问题，导致了变频器的误动作；另一个就是变频器自身参数设置的问题，这个需要看变频器的参数设置情况；三是变频器自身的硬件问题，这个需要变频器厂家或专业维修变频器的人士对变频器进行系统检测后确认；四是变频器与电机的匹配是否有问题；五是电机的问题，或者是线路连接是否存在接触不良等问题。
变频器
(3)怎样控制电机运行一段时间再减速扩展阅读
一、变频器过电压故障
变频器正常工作时，直流部电压为全波整流后的平均值，如果线电压为380V，平均直流电压为Ud=1.35U线=513V。当发生过电压时，直流母线上储能电容被冲电，在母线电压过高时，为了保护变频器，变频器会报过压故障，并封锁逆变器的脉冲输出。
1、来自电源输入侧的过压。一般电源电压不会使变频器因过压而跳闸，但雷电引、补偿电容在合闸式断开时，有可能形成过压故障。也就是说电源输入侧的过压主要是指电源侧冲击过压，这种冲击过压主要特点是电压变化率和幅值都很大。
2、来自负载侧的过压。在电机减速时，电机和负载的动能转化为电能，处于发电状态，发出来的电在直流母线上累积，造成母线电压越来越高。如果电机的机械系统惯性大，而制动时间短，那么制动功率很大。产生的电能在变频器内不断累积，来不及释放，很容易造成直流母线过电压。多个电机拖动同一个负载时，也可能出现过压故障。
3、硬件问题引起的过压。一是变频器内部硬件工作出问题，如电压检测、CPU处理出了问题。二是机械部分问题，如果安装偏心就可能造成过压故障。三是变频器在长时间运行后，中间直流回路电容对直流电压的调节程度减弱，变频器出现过压跳闸的概率也会增大。
二、变频器过电流故障
1、生产机械在运行过程中负荷突然加重，甚至“卡住”，电动机的转速因带不动而大幅下降，一是电流急剧增加，过载保护来不及动作，导致过电流跳闸；二是变频器输出侧发生短路；三是变频器自身工作不正常。
2、变频器对于升、降速过程中的过电流，设置了防失速功能。当升或降电流超过预置的上限电流Iset时，将暂停升或降速，待电流降至设定值Iset以下时，再继续升或降速。但变频器的降速防失速功能只考虑直流电压，而无降速电流过大的自处理功能。
3、变频器上电或一运行就过流。这种保护一般是因变频器硬件故障引起的，若负载正常，变频器仍出现过流保护，一般是检测电路所引起的。
⑷ 让电机工作一段时间,停一段时间,再循环工作的控制线路
用1个ATDV-Y型双调延时时间继电器控制主接触器线圈就可以，最短间隙1.2秒，最长间隙1小时，
工作电压选择与主接触器一样比较方便。
⑸ 怎样设置加减速时间
变频器现已广泛使用于诸多行业之中，如何使变频器安全可靠地运行，降低故障率，除在硬件上按其要求外，软件方面——变频器运行时参数的合理设置也是很重要的。
在一些机械加工过程中，为提高生产效率，防止物料浪费，需要电机启动到指定运行频率时间要短；停机迅速。为此变频器都提供此项功能——加减速时间
加速时间是指变频器从【输出最低频率】（可设置如台达01-00参数）加速到【最高操作频率】（可设置，如台达01-05参数）所需时间。
减速时间是指变频器从【最高操作频率】减速到【输出最低频率】所需时间。
加减速时间设置原则及方法
一，加减速时间原则
因加速时间越短，变频器从【输出最低频率】加速到【最高操作频率】时上升率越快，会使电机过电流失速（电机转速与变频器输出频率不合拍）而引起变频器跳闸。
加速时间在设置时，应考虑到将加速电流限制在变频器过电流允许值之下。
同样因减速时间越短，变频器从【最高操作频率】减速到【输出最低频率】时下降率越快，会使变频器的平滑电路电压过大、再生过电压失速而引起变频器跳闸。
减速时间在设置时，应考虑到再生制动时变频器产生过电压。
二，加减速时间设置方法
在不知道电机负载轻重的情况下，调试时，先不改变加减速时间参数的默认值(制造商出厂设置值：通常情况下较合理数值)，通过电机启动、停止几次观察是否存在机械震动（运行时失速）；过流、过压报警等现象，如无应在默认值基础上采取逐步减小数值。再通过电机启动、停止几次观察有无上述现象发生，当调整到上述现象之一发生时，再将设置数值调回到上一次。此加减速时间设置值应该是最佳的设置。
⑹ 如何让电机运行一定时间自动减速（不用PLC），请高手赐教！
用变频器就可以了，有的变频器还自带简单的plc功能。
⑺ 步进电机加减速怎么控制
1.
每个阶段都由脉冲控制，加速plc控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。
2.
1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。
⑻ 控制电机运转速度
最简单的办法是加一个变频器完全可以达到你的要求，启动停止的斜率是可以调整的，速度在一定范围内是任意可调的
⑼ 伺服电机的加减速是如何控制的呢谢谢！
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。
减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警。
然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
(9)怎样控制电机运行一段时间再减速扩展阅读：
服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。