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導致伺服電機丟零點有哪些原因

發布時間: 2022-04-28 12:42:38

⑴ 伺服電機找原點就招警什麼原因

這樣的估計就是一些設置的問題,你的原點設置不對,所以就是經常這樣報警提醒了。
具體的需要重新設置一下咯。

⑵ 我們的裝置時用伺服電機來控制的,但伺服電機在轉了幾圈之後回不到原點。請問是什麼原因,該如何解決呢

伺服電機是控制電機,它的所有動作均由控制器發出的信號來控制,如無信號則伺服電機處於自鎖狀態。如果伺服電機的動作有誤,一定是控制器出了問題,需要檢修。

⑶ 伺服電機系統完成機械原點復位的細節原理是什麼

原理是:當伺服電機尋找原點時,碰到原點開關,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關,還是光感應開關,回原的精度都不高。受溫度和電源波動等等的影響,信號的反應時間會每次有差別,再加上從回原點的高速突然減速停止過程,就算排除機械原因,每次回的原點差別在絲級以上。

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回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸 ,且回原速度不高,精度也不高。

此種回原方法是最精準的,主要應用在數控機床上:電機先以第一段高速去找原點開關,有原點開關信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以可以注意到,其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的,且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度)。

找到第一個Z相信號後,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊後回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊後回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號後,電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。

一般這就算真正原點,但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態,易發生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的,且重復回原精度高。

⑷ 伺服電機回零沒找到極限就停了是什麼原因

我個人認為有可能是回零方式設置的有問題,網路式伺服本身有自己的回零方式,可以試試看,不用控制器的回零方式。

⑸ x軸伺服電機丟原點的原因

一般絕對值編碼器就是用來記錄掉電絕對位置的, 從新開機回原點幹嘛?
具體是怎麼丟原點的?

⑹ 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼

檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由於磨損和污染,經常會出現檢測器件故障,造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪(加/減速時)
引發此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;
③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速(飛車)
此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬體損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當驅動器無硬體不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作,原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統,相關參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對於10/11/12/15系統,相關參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
(4)伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示,驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示,可以指示驅動器報警的原因。

⑺ 伺服馬達回原點位置不準

一個是信捷的plc輸出脈沖不準,這個是可以肯定的,還有就是國產伺服性能不佳,再就是伺服參數不合理,plc本身輸出不準那是沒有辦法處理的,誰讓信捷便宜呢,國產伺服性能不佳除非換伺服,伺服參數調整是唯一可以自己解決的,慢慢摸索調整,再就是可以用其他方法對原點位置清零,比如在原點位置放個行程開關或者接近開關,每次回零點的時候,強制清零,這樣就消除了原點位置不準確的問題

⑻ 力士樂新激光切割機伺服電機零點丟失什麼原因

力矩=9550*功率/轉速只知道最大轉速是無法判斷功率的而且有些直流伺服電機並不是恆功率的,隨著轉速下降扭矩也會下降;停機轉矩指的是在不通電的情況下永磁體對電機轉子的拉力產生的扭矩,對功率計算無幫助。