㈠ 一般步进电机的加减速时间是多少
这个针对不同规格型号步进电机，以及负载惯量和运行速度，时间等，以及加速模式，等，一般为0~1500毫秒，电机越大，负载越重，速度越快，所需加速时间越长，反之则越小。
㈡ 步进电机的加速时间
这是有好几条语句控制通一个脉冲输出吧，而且每次动作不一样吧，脉冲控制就是有停顿现象的，除非是发速度控制型，不停的发脉冲，可以控制速度的那种，还有步进电机就是需要精确控制走走停停的设备的，如果不停顿就失去它的意义了，追问就比如:x轴1句行右转动12度,2句行右转动45度,3句行右转动67度,4句行右转动35度......如此,要求每句行之间这转动连续,不停顿,要平稳顺滑. 如果不停顿平稳顺滑就相当于一直在旋转，那转12度45度等就没有什么意义了，如果在转到某个角度时执行其它的动作，还不如用编码器方便，PLC的脉冲输出都是有加减速的，一条指令执行完毕再执行下一条执行时，脉冲加减速要有时间的，不可能没有停顿，而且有的PLC加减速时间还不可调，除非你的脉冲速度非常慢才行，不过这样一般不符合设备要求 ,这转度要与其它轴(三轴联动)配合产生变动速比差做功,PLC是能调节起速和时间的,但我调了起速高和时间短快也有顿,如果用伺服电机会好些吗?它的起速更快,只有几毫秒,顿感不知会少些吗. 伺服电机的性能肯定比步进电机好，响应速度更快，这个是毋庸置疑的，置于顿感，理论上按照这种做法肯定是有的，要想做的好就要看设计了
㈢ 步进电机转一步所需时间怎么计算
你应该这样计算：
假设你的步进电机驱动器接收一个脉冲走一步（整步方式），走一步角度为1°，走一圈就需要360步，你的减速比假设为2，即你步进电机走一圈，执行机构走半圈（就像自行车脚踏和后轮的关系），你要求你的执行机构一分钟走n圈，则步进电机一分钟走的圈数为2n，步进脉冲数就是360*2n
最后答案就是每步时间60/(360*2n)秒，速度越快，每步时间越小，一般以微秒或毫秒来计算，转换成毫秒就是60*1000/(360*2n),转换成微秒就是60*1000000/(360*2n),此数值就是你步进脉冲的周期
㈣ 步进电机S型加减速控制定时常数
不同步进电机的起跳速度是不一样的，所以没有固定的角减速定时表。你可以自己先测试下你所使用的步进电机起跳频率，一般目标频率和起跳频率之间均匀设置10个速度台阶就能满足一般的加减速需求，每个速度台阶停留相同的时间，就能成为定加速度曲线，即直线型加速曲线，曲线的平缓程度可以通过速度台阶停留时间来长短来控制，如果是s型的话，每个台阶停留时间就不相同了，只要是在加速开始阶段的每个速度台阶停留时间递减和加速末期每个速度台阶停留的时间递增来形成。而加速中间阶段速度台阶停留时间相同。这样就能形成s型加速曲线。如要提高速度的平滑性，可以增加速度台阶数目。
㈤ 关于plc控制步进电机加减速问题，有个初始周期和结束周期，怎么算的。介绍中有个初始频率为2khz，最高频
2KHZ的周期应该是500微妙，10KHZ的周期应该是100微妙
频率的单位是HZ HZ就是1秒变化的次数
㈥ 用plc的plsr指令脉冲控制步进电机的加减速时间怎么计算，设多少毫秒时间适合
这个主要是根据需要来设置的，而不是根据计算来设置，如果你想加减速的过程快点，这个时间就设置短点，如果你像加减速的过程慢点，这个时间就设置长点，这个时间不是固定的，也不是计算出来的，就是根据需要设置一下就行了。
之所以有加减速时间，主要两个原因一个是控制步进电机时，如果启动速度过高，会导致电机启动不起来，需要从低转速过度到高转速，所以有一个加速时间，但是这个加速时间是和电机的性质有关，测试出来的，而不是计算出来。另一个是转动力矩，有些电机的转动力矩是随着速度的增加而减小的，刚开始速度小，能带动负载，转动之后，利用转送惯性弥补转动力矩的损失，而减速时间则是为了减小转动惯性，使定位更准确，所以你想定位越准，这个减速时间就越长。这也不是计算出来的，也是根据需要设置的。
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㈦ 步进电机加减速时间长短有什么不一样吗
肯定有影响，加速时间过长会导致电机响应太慢，如果在短距离高速度需求下不适合；而加速时间过短会造成电机的震动甚至会引起电机堵转；所以不同的场合有不同的需求，步进电机的加减速时间一般为0.1-1S，建议用0.3S，比较理想
㈧ 步进电机加减速怎么控制
1.
每个阶段都由脉冲控制，加速plc控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。
2.
1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。
㈨ 关于步进电机 加减速问题
你好 这个简单 步进电机的优点之一就是实现平滑启动 这里告诉你个方法
不管你怎么控制 4000Hz的脉冲都有定标器 一般用定时器来控制 以12M时钟来说明
最高转速4000Hz 每周期250微秒定时器125微秒中断一次初值TH0 = 0x0FF; TL0 = 0x83;
起始初速度200Hz 每周期5ms定时器2.5ms中断一次初值TH0 = 0x0F6; TL0 = 0x3C;
只要通过键盘改变这个这个数据就行，如 Time0_yu_h,Time0_yu_l这两个变量是存放定时器初值的，通过对这两个变量的加减操作就改变了电机的转速。如每一次+10，或-10就实现了现场调速。也可以是通过定时器每过0.1s自动加10，实现平滑启动。每次中断不是直接送数据，而是通过 Time0_yu_h,Time0_yu_l 这两个变量来加载数据，就是TH0 = Time0_yu_h，TL0=Time0_yu_l 明白
㈩ 步进电机的计算选型
步进电机最重要的参数确实是转矩和转速，通常选型时，可按照以下步骤选择：
1：根据要求计算转速，并确定需要达到的精度；
2：根据精度确定是否采用步进角细分；
3：根据驱动机构计算负载转矩，计算公式根据驱动机构的不同而不同；
4：根据转速预设加减速速度和时间，同时也确定了加速完成后的速度和时间；
5：根据驱动物体的结构和质量计算惯性惯量；
6：根据惯性惯量、步进角和第4条计算出的参数计算加减速转矩；
7：将负载转矩和加减速转矩相加，就是必要的转矩了，通常为了设备稳定，需要留有一定的余量，建议是1.5--2倍；
8：根据计算出的转矩和转速，对照步进电机的矩频曲线图，选择步进电机；
注：上述的负载转矩和加减速转矩根据驱动方式不同，差异很大，有的可以忽略负载转矩，有的可以忽略加减速转矩。