㈠ 一般步進電機的加減速時間是多少
這個針對不同規格型號步進電機，以及負載慣量和運行速度，時間等，以及加速模式，等，一般為0~1500毫秒，電機越大，負載越重，速度越快，所需加速時間越長，反之則越小。
㈡ 步進電機的加速時間
這是有好幾條語句控制通一個脈沖輸出吧，而且每次動作不一樣吧，脈沖控制就是有停頓現象的，除非是發速度控制型，不停的發脈沖，可以控制速度的那種，還有步進電機就是需要精確控制走走停停的設備的，如果不停頓就失去它的意義了，追問就比如:x軸1句行右轉動12度,2句行右轉動45度,3句行右轉動67度,4句行右轉動35度......如此,要求每句行之間這轉動連續,不停頓,要平穩順滑. 如果不停頓平穩順滑就相當於一直在旋轉，那轉12度45度等就沒有什麼意義了，如果在轉到某個角度時執行其它的動作，還不如用編碼器方便，PLC的脈沖輸出都是有加減速的，一條指令執行完畢再執行下一條執行時，脈沖加減速要有時間的，不可能沒有停頓，而且有的PLC加減速時間還不可調，除非你的脈沖速度非常慢才行，不過這樣一般不符合設備要求 ,這轉度要與其它軸(三軸聯動)配合產生變動速比差做功,PLC是能調節起速和時間的,但我調了起速高和時間短快也有頓,如果用伺服電機會好些嗎?它的起速更快,只有幾毫秒,頓感不知會少些嗎. 伺服電機的性能肯定比步進電機好，響應速度更快，這個是毋庸置疑的，置於頓感，理論上按照這種做法肯定是有的，要想做的好就要看設計了
㈢ 步進電機轉一步所需時間怎麼計算
你應該這樣計算：
假設你的步進電機驅動器接收一個脈沖走一步（整步方式），走一步角度為1°，走一圈就需要360步，你的減速比假設為2，即你步進電機走一圈，執行機構走半圈（就像自行車腳踏和後輪的關系），你要求你的執行機構一分鍾走n圈，則步進電機一分鍾走的圈數為2n，步進脈沖數就是360*2n
最後答案就是每步時間60/(360*2n)秒，速度越快，每步時間越小，一般以微秒或毫秒來計算，轉換成毫秒就是60*1000/(360*2n),轉換成微秒就是60*1000000/(360*2n),此數值就是你步進脈沖的周期
㈣ 步進電機S型加減速控制定時常數
不同步進電機的起跳速度是不一樣的，所以沒有固定的角減速定時表。你可以自己先測試下你所使用的步進電機起跳頻率，一般目標頻率和起跳頻率之間均勻設置10個速度台階就能滿足一般的加減速需求，每個速度台階停留相同的時間，就能成為定加速度曲線，即直線型加速曲線，曲線的平緩程度可以通過速度台階停留時間來長短來控制，如果是s型的話，每個台階停留時間就不相同了，只要是在加速開始階段的每個速度台階停留時間遞減和加速末期每個速度台階停留的時間遞增來形成。而加速中間階段速度台階停留時間相同。這樣就能形成s型加速曲線。如要提高速度的平滑性，可以增加速度台階數目。
㈤ 關於plc控制步進電機加減速問題，有個初始周期和結束周期，怎麼算的。介紹中有個初始頻率為2khz，最高頻
2KHZ的周期應該是500微妙，10KHZ的周期應該是100微妙
頻率的單位是HZ HZ就是1秒變化的次數
㈥ 用plc的plsr指令脈沖控制步進電機的加減速時間怎麼計算，設多少毫秒時間適合
這個主要是根據需要來設置的，而不是根據計算來設置，如果你想加減速的過程快點，這個時間就設置短點，如果你像加減速的過程慢點，這個時間就設置長點，這個時間不是固定的，也不是計算出來的，就是根據需要設置一下就行了。
之所以有加減速時間，主要兩個原因一個是控制步進電機時，如果啟動速度過高，會導致電機啟動不起來，需要從低轉速過度到高轉速，所以有一個加速時間，但是這個加速時間是和電機的性質有關，測試出來的，而不是計算出來。另一個是轉動力矩，有些電機的轉動力矩是隨著速度的增加而減小的，剛開始速度小，能帶動負載，轉動之後，利用轉送慣性彌補轉動力矩的損失，而減速時間則是為了減小轉動慣性，使定位更准確，所以你想定位越准，這個減速時間就越長。這也不是計算出來的，也是根據需要設置的。
望採納。。。。。。
㈦ 步進電機加減速時間長短有什麼不一樣嗎
肯定有影響，加速時間過長會導致電機響應太慢，如果在短距離高速度需求下不適合；而加速時間過短會造成電機的震動甚至會引起電機堵轉；所以不同的場合有不同的需求，步進電機的加減速時間一般為0.1-1S，建議用0.3S，比較理想
㈧ 步進電機加減速怎麼控制
1.
每個階段都由脈沖控制，加速plc控制步進電機，假如我需要1000個脈沖，還是只是勻速階段的脈沖，那這1000個脈沖式包括了這四個階段的脈沖數，由於步進電機要經過四個階段，加速，減速，勻速，低速。
2.
1000個脈沖是脈沖總數，低速四個階段，低速四個階段所發出的脈沖總數就是1000個，這1000個脈沖式包括這四個階段的脈沖數，不只是勻速階段的脈沖，在你的加速，勻速，減速，低速四個過程中，會有加減速過程，該過程需要時間同時步進電機也在走，這段時間的脈沖數是算在總脈沖數裡面的，只要你的加減速時間確定了，至於加減速時的脈沖數是多少底層已經自己計算好了。
㈨ 關於步進電機 加減速問題
你好 這個簡單 步進電機的優點之一就是實現平滑啟動 這里告訴你個方法
不管你怎麼控制 4000Hz的脈沖都有定標器 一般用定時器來控制 以12M時鍾來說明
最高轉速4000Hz 每周期250微秒定時器125微秒中斷一次初值TH0 = 0x0FF; TL0 = 0x83;
起始初速度200Hz 每周期5ms定時器2.5ms中斷一次初值TH0 = 0x0F6; TL0 = 0x3C;
只要通過鍵盤改變這個這個數據就行，如 Time0_yu_h,Time0_yu_l這兩個變數是存放定時器初值的，通過對這兩個變數的加減操作就改變了電機的轉速。如每一次+10，或-10就實現了現場調速。也可以是通過定時器每過0.1s自動加10，實現平滑啟動。每次中斷不是直接送數據，而是通過 Time0_yu_h,Time0_yu_l 這兩個變數來載入數據，就是TH0 = Time0_yu_h，TL0=Time0_yu_l 明白
㈩ 步進電機的計算選型
步進電機最重要的參數確實是轉矩和轉速，通常選型時，可按照以下步驟選擇：
1：根據要求計算轉速，並確定需要達到的精度；
2：根據精度確定是否採用步進角細分；
3：根據驅動機構計算負載轉矩，計算公式根據驅動機構的不同而不同；
4：根據轉速預設加減速速度和時間，同時也確定了加速完成後的速度和時間；
5：根據驅動物體的結構和質量計算慣性慣量；
6：根據慣性慣量、步進角和第4條計算出的參數計算加減速轉矩；
7：將負載轉矩和加減速轉矩相加，就是必要的轉矩了，通常為了設備穩定，需要留有一定的餘量，建議是1.5--2倍；
8：根據計算出的轉矩和轉速，對照步進電機的矩頻曲線圖，選擇步進電機；
註：上述的負載轉矩和加減速轉矩根據驅動方式不同，差異很大，有的可以忽略負載轉矩，有的可以忽略加減速轉矩。